ACサーボモーター
メーカー44社【2025年】

ACサーボモーターについての概要、用途、原理などをご説明します。また、ACサーボモーターのメーカー44社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。ACサーボモーター関連企業の2025年2月注目ランキングは1位:コアレスモータ株式会社、2位:パナソニック株式会社、3位:多摩川精機株式会社となっています。

ACサーボモーターとは？
ACサーボモーターのメーカー44社
ACサーボモーター60製品

ACサーボモーターの関連キーワード

DCサーボモーター

ACサーボモータとは

ACサーボモータ

ACサーボモータ (英: AC servo motor) は上位コントーラなどからの電気指令信号を物理的な動作に変換するアクチュエータの一つです。

例えば、ロボットのアームを指定の位置に移動する動作などが挙げられます。サーボモーターのサーボは、忠実に、命令通りに動くという意味合いがあり、ACサーボモータは電気制御により、正確な回転位置、回転速度、回転力を実現することが可能です。

モータには直流モータ、交流モータ、パルスモータなどがありますが、ACサーボモータは交流モータに分類され、現在特にFA (ファクトリーオートメーション) 分野で用いられている位置・速度制御用のモータは、ほぼACサーボモータです。

ACサーボモータの使用用途

ACサーボモータはオートメーションのシステム内で、物理的な作業を要する際に使用され、特に高い精度が要求される工業製品の生産現場における用途が多いです。

例えば、自動車製造工場で稼働する産業用ロボットはACサーボモータを用いて、ロボットのアームを動かし、溶接や塗装などの作業を行っています。他にも半導体・液晶製造装置、電子部品実装、LED製造などで、高い生産性と高精度な位置決めに貢献しており、身近な場面では、鉄道駅のホームドアや医療機器の可動部分にも用いられています。

ACサーボモータの原理

図1. ACサーボモータの構造

モータの回転部分であるロータ (回転子) は永久磁石が貼り付けてあり、そのロータの中心軸であるシャフトには、回転角、回転速度を検出するための検出器 (エンコーダ) がつながっています。

ロータの周りは、ステータ (固定子) と呼ばれる電磁鋼板を積層した鉄心にエナメル電線が巻き付けられたコイルで構成され、この電線に適切な電流を流すことによって、モータを駆動します。ACサーボモータの制御は、上位のサーボコントローラが制御部であるサーボアンプへ位置指令や速度指令などの指令信号を送り、この信号に基づいてサーボアンプは電力をモータへ供給、動作させます。

ACサーボモータの正確性は、自身に備え付けられた検出器が回転数、回転角を検出して、サーボアンプへとフィードバック信号を送ることで達成されます。

コントローラからの信号と、フィードバック信号の比較により、サーボアンプがモータの正確な動作を支えているわけです。図2はACサーボモータの制御構成例を示しています。

ACサーボモータの制御

図2. ACサーボモータの制御

その他のACサーボモーターの情報

1. ACサーボモーターとステッピングモーターの使い分け

モーターは、種類も様々で用途や条件によって使い分けも必要ですが、産業用によく使われているモータとして、ACサーボモーターとステッピングモーターが挙げられます。どちらのモーターも高精度な位置決め制御が可能なモーターですが、構造や動作原理からそれぞれの特徴があります。

ステッピングモーター
ステッピングモーターは、別名パルスモーターとも呼ばれ、パルス信号に応じたステップ角度ずつ動くモーターで、パルスの数によって回転角度が決まってくる為、正確な位置決めが可能です。回転速度は、パルス信号の速度に比例します。

小型で高トルクを発生するので、加速、応答性に優れており、起動と停止を頻繁に繰り返す動作が必要な用途に適しますが、デメリットとして以下が挙げられます。

ステップ角は最小でも回転角で0.72°程度 (1/5,000@1回転)
制御がオープンループで、脱調が起きると元の位置に戻らない

ACサーボモーター
ACサーボモーターは、エンコーダと呼ばれる回転速度と回転位置を検出するエンコーダを搭載し、モータの回転制御にフィードバックすることで、正確な位置決めを行うことが可能です。エンコーダの性能にもよりますが、1/5,000回転@1回転以上の回転分解能を持つ機種も多くあります。

サーボモーターは、低速域から高速域まで、安定したトルク特性を持っているため、比較的長い距離を高速に動かす動作が必要な用途に適しています。

2. ACサーボモーターのブレーキ

ACサーボモータのブレーキ機構

図3. ACサーボモータのブレーキ機構

ACモーターを使用した駆動装置などの産業機器の安全性確保の為、電源遮断時や故障発生時にモーターを緊急停止させるブレーキを持つ例があります。ブレーキには、大きく分けて2種類あります。

制動用ブレーキ
1つは制動用ブレーキと呼ばれており、大きな負荷慣性エネルギーを抵抗器で熱消費させたり、回生エネルギーとしてサーボアンプを通して電気エネルギーとして電源に戻すとこによりブレーキ力を発生させます。熱消費される方式をダイナミックブレーキ、電気エネルギーとして再利用する方式を回生ブレーキと呼びますが、どちらもあくまでも減速用で保持機能はありません。

機械式ブレーキ
もう1つは機械式ブレーキで、垂直方向に上下駆動している装置で、停電などが発生した場合の落下防止に使用されます。落下防止には、停止状態で長時間その状態を保持している必要があり、そのために保持用ブレーキまたは電磁ブレーキが使用され、上記の画像では横型マシンニングセンタのような工作機械のY軸 (停電時に自然落下する軸) に電磁ブレーキ付きACサーボモータを使用する例を示しています。

無励磁作動型電磁ブレーキを使うと、通電が切れた時にブレーキがかかり、停止状態を保持してくれます。

参考文献
https://www.on-side.co.jp/pdf/yokuwakaru_ac_servo_motor.pdf
https://www.yaskawa.co.jp/product/mc/about-servo
https://www.softech.co.jp/mm_060201_plc.htm
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/teruyo/vol10/

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ACサーボモーターメーカー 44社

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

- - 芝浦機械株式会社メーカー
    サーボモータ一覧
  - 会社サイト創業: 1938年従業員数: 1,796人会社詳細
  - 住所: 静岡県沼津市大岡2068-3
- - 株式会社ニッキメーカー
    ACサーボモーター
  - 会社サイト創業: 1932年会社詳細
  - 住所: 神奈川県厚木市上依知3029番地
- - 株式会社ダイイチコンポーネンツメーカー
    ACサーボモータ一覧
  - 会社サイト創業: 2006年資本金: 20,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都大田区大森北二丁目13番11号
- - 株式会社ダイアディックシステムズメーカー
    位置決め・搬送用途向けACサーボモータ一覧
  - 会社サイト創業: 1995年資本金: 87,000,000円会社詳細
  - 住所: 石川県金沢市畝田西二丁目160番地
- - 株式会社キーエンスメーカー
    ACサーボシステム一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1974年従業員数: 8,961人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市東淀川区東中島1-3-14
- - 株式会社オーロテックメーカー
    Panasonic Minas A6 AC サーボモータ
  - 会社サイト会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区神田須田町1丁目7番8号秋葉原成信ビル2階
- - 東友テクニカ株式会社メーカー
    ACサーボモーター一覧
  - 会社サイト創業: 1976年資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 埼玉県入間郡三芳町竹間沢306-9
- - 日本ムーグ株式会社メーカー
    サーボモータ一覧
  - 会社サイト創業: 1970年従業員数: 190人資本金: 226,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県平塚市西真土1-8-37
- - 山洋電気株式会社メーカー
    ACサーボシステム一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1927年従業員数: 3,631人会社詳細
  - 住所: 東京都豊島区南大塚3-33-1
- - 多摩川精機株式会社メーカー
    ACサーボモータ一覧
  - 会社サイト創業: 1938年従業員数: 758人資本金: 100,000,000円会社詳細
  - 住所: 長野県飯田市大休1879
- - 八幡電機精工株式会社メーカー
    ACサーボモータ
  - 会社サイト創業: 1941年従業員数: 160人資本金: 100,000,000円会社詳細
  - 住所: 福岡県北九州市八幡西区本城2805番地
- - 三菱電機株式会社メーカー
    ACサーボ MELSERVO一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1921年従業員数: 145,696人会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区丸の内2-7-3東京ビル
- - ロックウェルオートメーションジャパン株式会社メーカー
    ロータリモータ ACサーボモーター一覧
  - 会社サイト会社詳細
  - 住所: 東京都中央区新川1丁目3-17 新川三幸ビル
- - マッスル株式会社メーカー
    COOL MUSCEL
  - 会社サイト創業: 1988年従業員数: 54人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市中央区今橋2-5-8 トレードピア淀屋橋6階
- - ファナック株式会社メーカー
    サーボモータ一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1972年資本金: 97,500,000円会社詳細
  - 住所: 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番地
- - パナソニック株式会社メーカー
    ACサーボモータ一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1918年従業員数: 90人会社詳細
  - 住所: 東京都港区東新橋151
- - ハイウィン株式会社メーカー
    ACサーボモータ一覧
  - 会社サイト創業: 1999年会社詳細
  - 住所: 兵庫県神戸市西区井吹台東町7-4-4
- - ニデック株式会社メーカー
    ACサーボモータ
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1973年従業員数: 114,371人会社詳細
  - 住所: 京都府京都市南区久世殿城町338
- - ニデックインスツルメンツ株式会社メーカー
    ACサーボモータ一覧
  - 会社サイト創業: 1946年従業員数: 11,495人会社詳細
  - 住所: 長野県諏訪郡下諏訪町5329番地
- - デルタ電子株式会社メーカー
    ASDA-A2シリーズ
  - 会社サイト創業: 1991年従業員数: 250人会社詳細
  - 住所: 東京都東京都港区芝浦4-11-25
- - シチズン千葉精密株式会社メーカー
    小型ACサーボモータ一覧
  - 会社サイト創業: 1979年従業員数: 119人資本金: 40,000,000円会社詳細
  - 住所: 千葉県八千代市吉橋1811-3
- - コアレスモータ株式会社メーカー
    ACサーボモータ　ブラシレスモータギヤードモータモータドライバ　 ICファンモータ
  - 会社サイト創業: 2017年従業員数: 15人資本金: 183,100,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県大和市中央林間4丁目9番3-2号
- - オリエンタルモーター株式会社メーカー
    ACサーボモーター一覧
  - 会社サイト創業: 1885年従業員数: 3,119人会社詳細
  - 住所: 東京都台東区東上野4-8-1
- - オムロン株式会社メーカー
    サーボモータ/サーボドライバ一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1933年従業員数: 29,020人会社詳細
  - 住所: 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入
- - SEW-オイロドライブ・ジャパン株式会社メーカー
    サーボモータ一覧
  - 会社サイト創業: 1985年従業員数: 112人会社詳細
  - 住所: 静岡県磐田市下万能250-1
- - CKD株式会社メーカー
    商品一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1943年従業員数: 2,407人会社詳細
  - 住所: 愛知県小牧市応時2-250
- - CKD日機電装株式会社メーカー
    ACサーボモータ一覧
  - 会社サイト創業: 1967年従業員数: 230人資本金: 100,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県川崎市宮前区有馬2-8-24
- - B&R株式会社メーカー
    サーボモータ一覧
  - 会社サイト創業: 2014年会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市西区高島1丁目1-2横浜三井ビルディング15階
- - ABB Motors and Mechanical Inc. メーカー
    AC Brushless Servo Motors ACサーボモーター一覧
  - 会社サイト創業: 1920年会社詳細
  - 本社: アメリカ
- - パナソニックインダストリー株式会社メーカーメーカー
    ACサーボモーター
  - 会社サイト創業: 2022年従業員数: 44,000人会社詳細
  - 住所: 大阪府門真市大字門真1006番地

ACサーボモーター 2025年2月のメーカーランキング

*一部商社などの取扱い企業なども含みます

2025年2月の注目ランキングベスト10

順位	会社名	クリックシェア
1	コアレスモータ株式会社	11.6%
2	パナソニック株式会社	7.0%
3	多摩川精機株式会社	7.0%
4	パナソニックインダストリー株式会社	7.0%
5	ABB Motors and Mechanical Inc.	4.7%
6	株式会社ダイアディックシステムズ	4.7%
7	オリエンタルモーター株式会社	4.7%
8	CKD株式会社	4.7%
9	山洋電気株式会社	4.7%
10	芝浦機械株式会社	4.7%