ギヤードモーターについての概要、用途、原理などをご説明します。また、ギヤードモーターのメーカー36社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。ギヤードモーター関連企業の2023年11月注目ランキングは1位:マブチモーター株式会社、2位:TRICORE Co., Ltd.、3位:株式会社ニッセイとなっています。
ギヤードモーターは、ギヤとモーターが組み合わせた装置です。ギヤとモーターを組み合わせることで、回転数やトルクを任意に設計できます。
ベルトプーリーなどと比べて摩擦による騒音が小さく、メンテンナンスも簡便です。モーターの回転数とトルクから、ギヤ比を選定して適切なギヤを選びます。ギヤヘッド部分のスペースが必要になるので大きさも確認する必要があります。
取り付け方法としては、フランジ取り付けタイプやタップ取り付けタイプなどがあります。
ギヤードモーターは、ギアによって低回転数で高トルクとなります。食品加工機や立体駐車場、半導体製造装置、木工機械など、大型機械では特に使用されることが多いです。
身近な例としては、電動シャッターや洗車機にも使用されます。低回転数で高トルクな特性を活かし、産業用ロボットなどにも使用されます。
超小型から大型までギヤードモーターには多くのサイズがあります。また、電磁ブレーキ付きの製品やステッピングモーターを用いた製品など、ギヤードモーターは幅広いラインナップで展開しています。
ギヤードモーターは、モーターと減速機からなります。
高速で回転するモーターに対し、歯車を組み合わせてその回転数を調整しているのが減速機です。ギヤードモーターは、減速機によって低回転数で高トルクとなります。
モーターは、産業用では三相誘導モーターが多く使用されます。誘導モーターは定格回転数が周波数と極数によって決まっているため、ギヤ比を調節して回転数とトルクを選定します。
ギヤ比は、モーター回転軸と減速機出力回転軸の回転比で、ギヤ比を大きくするほどトルクが高くなります。高トルクを必要とする場合はギヤ比を高くします。
ギヤとモーターの位置によって平行軸か直行軸かを選定します。また、モーターの運転・停止が頻繁な際にはクラッチブレーキタイプを使用する場合もあります。
ギヤードモーターの使用方法は多数ありますが、その中で代表的なものが、減速、高負荷、高精度になります。
三相誘導モーターなどは回転速度が極数や周波数で決まります。そこで、誘導モーターを所要の回転速度で使用するために減速機で減速します。
各社様々な減速比のギヤードモーターを販売しているので、所要回転数に合うように型式を選択します。
減速によって出力トルクが減速比に比例して大きくなり、許容慣性モーメントは減速比の2乗に比例して大きくなります。これにより速度は落ちる代わりに大きな物体を回転させることができます。
位置決め運転に使用する場合、モーターの停止角度精度が良くなります。
例えば、減速比が2の場合、モーター出力軸の誤差が1.0°とすると減速機出力軸の誤差は0.5°となり、精度が良くなります。ただし、減速機にはバックラッシと呼ばれる遊びがあるものが多く、高精度位置決めに使用する際には注意が必要です。
ギヤードモーターに使用される減速機にはいろいろな種類があり、用途によって選択します。代表的なものとして、「平歯車減速機」「ベベルギヤ減速機」「ハイポイド減速機」「ウォーム減速機」「遊星歯車減速機」「波動歯車減速機」などが挙げられます。
1. 平歯車減速機
平歯車減速機は最も一般的な減速機で、平歯車の組み合わせで減速します。多段式もあり、大きな減速比も製作することができますが、バックラッシが大きめです。
2. ベベルギヤ減速機・ウォーム減速機
ベベルギヤ減速機とウォーム減速機は入力軸と出力軸が直交しています。ウォームギヤはセルフロック機能を持っているので、昇降機などに多く使用されます。
3. ハイポイド減速機
ハイポイド減速機はスパイラルベベルギヤを使用した減速機で、大きな減速比と滑らかな動力伝達が特徴です。
4. 遊星歯車減速機
遊星歯車減速機は遊星歯車を使用した減速機で、入力軸と出力軸が同心になります。ステッピングモーターなどの減速に多く用いられます。
5. 波動歯車減速機
波動歯車減速機は開発したハーモニックドライブシステムズの社名から、「ハーモニック減速機」とも呼ばれます。バックラッシが無い減速機として、ロボットの関節に多く使用されます。
その他、ボール減速機やサイクロ減速機などもあり、減速機によって出力特性が変わるので、ギヤードモーターの選定には減速機の特性を知ることが重要になります。
参考文献
https://www.monotaro.com/s/pages/cocomite/213/
https://www.cls-motor.com/products/dc/geared
https://www.mikipulley.co.jp/JP/Products/SpeedChangersAndReducers/about.html
https://www.orientalmotor.co.jp/products/stepping/overview_3/
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
2023年11月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法順位 | 会社名 | クリックシェア |
---|---|---|
1 | マブチモーター株式会社 |
11.1%
|
2 | TRICORE Co., Ltd. |
6.4%
|
3 | 株式会社ニッセイ |
6.4%
|
4 | 相模マイクロ株式会社 |
5.2%
|
5 | 株式会社サーテック |
5.0%
|
6 | オリエンタルモーター株式会社 |
4.5%
|
7 | 富士電機株式会社 |
3.5%
|
8 | シナノケンシ株式会社 |
3.5%
|
9 | 三菱電機株式会社 |
3.3%
|
10 | 特殊電装株式会社 |
3.1%
|
注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2023年11月のギヤードモーターページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
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企業
マブチモーター株式会社 SEW-オイロドライブ・ジャパン株式会社 株式会社日立産機システム シチズンマイクロ株式会社 住友重機械ギヤボックス株式会社 オリムベクスタ株式会社マイクロギヤードモータは非常に小型に製作されているモーターです。
動作もわずかDC3Vで動かすことが可能なので、非常に小さな機械でも停電力で動かすことができます。さらに独自の設計の減速ギアヘッドにより、非常に高いトルクでありながら乾電池でも動かすことができるという能力を持っています。
そのため、小型の医療機器や制御機器などに使用されることが期待される超小型のギヤードモーターとなっています。
今後は医療機器もさらに小型になっていくと予想されるので、幅広い分野での応用が期待できます。
三菱電機のギヤードモーターは幅広い産業群やで使用されているギヤードモーターです。
現在世界中ではモーターの効率化が進み基本的には高効率モーターと呼ばれるトップランナー使用が幅広く使われていますが、三菱電機のギヤードモーターすべてトップランナー対応モーターを使用しています。
さらにモーターの入力と出力が同じである平行軸タイプから、入力軸と出力軸が90°となっている直行軸など幅広いラインナップを備えています。
TG-87は非常にコンパクトに設計されたギヤードモーターです。出力は1.7kwしかありませんが直径φ16mmしかないので非常に小型の機器や、小型化したい機器などに使用することができます。
また回転方向が両方向で回転することができますので、例えば監視カメラのカメラを回転させる際のモーターなどにも使用することができます。
しかし、定格電圧は12Vか24Vなので一般的な産業機器に使われる200Vや400Vは対応していないので十分注意することが必要です。
DC GEAR MOTORはDCモーターにギアボックスを組み合わせたギヤードモーターです。
非常に多くの製品群があるので多種多様な用途から最適な製品を選ぶことができます。
Hennkwell Ind. Co., Ltd.製のギヤードモーターは全てヨーロッパのCE規格に適合しており、ISO9001に基づいて製造されているので海外でも問題なく使用できます。
さらに適したギヤードモーターが見つからない時でも、Hennkwell Ind. Co., Ltd.に問い合わせれば使用に適したギヤードモーターをカスタマイズして製造してくれます。
そのため、日本メーカーなどで適したギヤードモーターが見つからない時でもオーダーメイドで製作してくれます。
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