メーカー 40社製品 64点

溶接ロボット
メーカー40社・64製品【2024年】

溶接ロボットについての概要、用途、原理などをご説明します。また、溶接ロボットのメーカー40社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。溶接ロボット関連企業の2024年12月注目ランキングは1位:株式会社ダイヘン、2位:株式会社富士機工、3位:パナソニックコネクト株式会社となっています。

溶接ロボットとは？
溶接ロボットのメーカー40社
溶接ロボット64製品

溶接ロボットの関連キーワード

アーク溶接ロボットエアクランプ自動溶接機クランプ

溶接ロボットとは

溶接ロボット

溶接ロボットとは、溶接加工を自動で行うことができる産業用ロボットのことです。主に自動車や飛行機等を製造する工場で使用されています。

溶接ロボットを導入することで、省人化や生産性向上を図ることが可能です。溶接ロボットは同じ動作を素早く・正確に繰り返し行えるため、短時間かつ安定した動作によって作業効率を上げたり、溶接加工に伴う火傷等の労働災害や溶接時の有害ガス吸引による健康被害などのリスクやヒューマンエラーによるミスを減らすことができます。

溶接加工は外観の見た目や溶接部の密度等の加減・調整が難しく、人手による作業では作業員各個人の技能が溶接加工の品質に大きく影響してしまい品質が安定しにくいです。溶接ロボットも工業製品なので稼働軸に微細なガタはありますが、ロボットの個体差はミリ単位で管理されているため、作業の再現性が非常に高いです。

作業員の技能に依存せず品質ばらつきを限りなく抑えられ、常に均一な製品を生産できるようになります。その結果、品質の信頼性の向上にも繋がります。

溶接ロボットの使用用途

溶接ロボットは、溶接加工を無人で自動的かつ効率的にする用途で使用されています。一連の作業手順・工程を溶接ロボットへ教え込む( ティーチングする )ことで、作業自体は無人で行えるようになります。省人化による人件費の削減や、人材不足による作業効率の低減を防止できるのが溶接ロボットの魅力です。

また、人手で溶接加工を行う際は、金属が溶解する高温域で作業しなければならないため、溶接時に発生してしまうスパッタによる火傷や刺激の強い光による失明、有害なガスなどによる健康被害のリスクも高いです。溶接ロボットは、作業環境の安全性の向上という点でも役立っています。

溶接ロボットの原理

溶接ロボットは、人の手を模したようなアーム形状をしており、関節部分を多く持つことによってスムーズな動作を行える構造になっています。一般的には関節を6箇所持つ6軸タイプが主流ですが、関節数を減らして可動範囲が狭くなる代わりにより重量物を扱えるようになっているものや、逆に関節を増やすことで細かい動作ができるようになっている溶接ロボットも存在します。

溶接ロボットのアーム先端に溶接加工を行うためのトーチが付いており、このトーチ部分を交換することで多様な溶接加工ができるようになります。また、アーム先端に溶接用トーチではなく部品セット用治具等を取り付けることで、搬送・ハンドリング用ロボットとしても使用できるため、溶接加工以外の作業においても作業の自動化が実現可能です。

溶接ロボットのその他情報

1. 溶接ロボットのティーチング

ティーチングとは、溶接ロボットに溶接加工の動作や作業手順を教え、自動で動くようにプログラミングを行う作業です。ロボットはプログラムによって決められた作業しか行えません。部品セット時のワークのズレや溶接加工面の面精度といった溶接ロボット以外の要因によっても溶接加工の精度が大きく変わるためティーチングは非常に重要な作業であり、ティーチングを行う人のスキルによって仕上がり品質が左右されてしまいます。

ティーチングによるプログラミングには取り扱いメーカーによって名称の差はありますが、PLC( プログラマブルロジックコントローラー )もしくはシーケンサと呼ばれるマイコンが使われています。プログラミング言語としては、直感的な"はしご"のような図形を並べた「ラダー図」という言語が主流になっています。主なティーチング方法は下記の2つです。

オフラインティーチング
オフラインティーチングには、コンピューター上で3Dデータを使って溶接加工ポイントの座標を取得してからシミュレーションを行いデータをロボットに転送する方法、もしくは直接ロボットに溶接動作のプログラミングを打ち込む方法があります。製品や治具の加工精度によっては、3Dデータ通りに上手くいかない場合もあるため、次項のオンラインティーチングも組み合わせてティーチングの精度を上げる必要があります。

オンラインティーチング
オンラインティーチングは、ティーチングを行う作業者がリモコンを使いロボットを直接動かして一通りの溶接加工動作を行います。その動作をロボットに記憶させ、まったく同じ動作をロボットに再現させる方法です。

ティーチングといえば、もともとこのオンラインティーチングの手法が取られていましたが、溶接加工時の動作を1つ1つロボットを実施に動かしながら設定していくためティーチング作業に多くの時間がかかってしまい、ティーチング作業中のロボットは生産ができないという難点もありました。

そのため、近年ではオフラインティーチングが主流になっています。しかし、製品や治具の加工精度等によっては現物合わせで微調整が必要な場合もあるため、必要に応じて柔軟にティーチング方法を切り替える必要があります。

2. 溶接ロボットティーチングの資格

溶接ロボットのティーチングを行うためには特別教育の受講が必要です。これは労働安全衛生法59条に定められており、違反した場合は作業者だけでなく事業者も罰せられます。2日ほどかかる特別教育はあくまで、作業の資格を獲得したに過ぎず、即座にティーチング作業が行える技術や知識を獲得したわけではありません。

ティーチングには、プログラミングや3Dデータを使ったシミュレーションの技術、溶接作業の知識が必須です。溶接加工順番や溶接ロボットの姿勢変化を最適化することで、溶接加工の作業効率が大幅に改善する場合も多々あり、ティーチングを行う作業者のスキルが顕著に現れてしまうため、社内の経験者や社外のティーチングマンより教育を受ける必要があります。

3. センサによる溶接ロボットの制御

大きな部品は前工程の加工・組立誤差により、溶接部の位置ズレが生じることが多々あります。近年、ロボットにセンサをつけることで溶接部の位置ズレへの対応を自動で行うセンシング技術が注目されています。センシングは主に、溶接前の段階で事前にセンシングを行うワイヤタッチセンサ、レーザー変位センサ、溶接中にリアルタイムでセンシングを行うアークセンサと視覚センサ等があります。

溶接ロボットが自動で位置ズレに対して補正をかけてくれることで、人手による細かなティーチングの修正は必要なくなり製品の品質もより安定するため、センシング技術は今後ますます発達していく技術です。

参考文献
https://www.kobelco.co.jp/welding/system/
https://www.daihen.co.jp/products/robot/device/
https://www.e-mechatronics.com/product/robot/arc/
https://www.keyence.co.jp/ss/products/measure/welding/automation/

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溶接ロボットメーカー 40社

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

- - 矢島技研株式会社メーカー
    ロボット溶接ラインシステム
  - 会社サイト創業: 1975年従業員数: 80人資本金: 76,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県名古屋市中区金山五丁目 2番22号
- - 株式会社豆蔵メーカー
    レーザー溶接ロボットシステム一覧
  - 会社サイト創業: 2006年従業員数: 176人会社詳細
  - 住所: 東京都新宿区西新宿二丁目1番1号
- - 株式会社神戸製鋼所メーカー
    溶接ロボットシステム一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1905年従業員数: 11,296人会社詳細
  - 住所: 兵庫県神戸市中央区脇浜海岸通2-2-4
- - 株式会社富士機工メーカー
    スタッド溶接ロボット
  - 会社サイト創業: 1973年会社詳細
  - 住所: 東京都武蔵村山市伊奈平2-92-3
- - 株式会社安川電機メーカー
    産業用ロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1915年従業員数: 14,880人会社詳細
  - 住所: 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号
- - 株式会社ロボテックメーカー
    溶接ロボットシステム
  - 会社サイト創業: 1989年会社詳細
  - 住所: 富山県砺波市庄川町筏81-2
- - 株式会社ダイヘンメーカー
    産業用ロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1919年従業員数: 3,783人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市淀川区田川2丁目1番11号
- - 株式会社クレオテクノロジーメーカー
    スポット溶接用ロボット
  - 会社サイト創業: 1989年会社詳細
  - 住所: 富山県富山市水橋伊勢屋158-1
- - 株式会社オーロテックメーカー
    溶接ロボット
  - 会社サイト会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区神田須田町1丁目7番8号秋葉原成信ビル2階
- - 株式会社KIDA メーカー
    可搬型溶接ロボット一覧
  - 会社サイト創業: 1931年会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市北区豊崎1-5-4
- - 東邦アセチレン株式会社メーカー
    溶接ロボット
  - 会社サイト創業: 1955年従業員数: 797人会社詳細
  - 住所: 宮城県多賀城市栄二丁目3番32号
- - 有限会社斎藤電機機械製作所メーカー
    溶接ロボット
  - 会社サイト創業: 1947年会社詳細
  - 住所: 東京都江東区千石1-4-16
- - 大陽日酸東関東株式会社メーカー
    FA機器
  - 会社サイト創業: 1956年従業員数: 97人会社詳細
  - 住所: 茨城県日立市国分町3丁目1番17号
- - 中国アセチレン株式会社メーカー
    溶接ロボット
  - 会社サイト創業: 1956年資本金: 100,000,000円会社詳細
  - 住所: 山口県宇部市大字東須惠3903-3
- - 三興産商株式会社メーカー
    溶接ロボット
  - 会社サイト創業: 1976年従業員数: 60人会社詳細
  - 住所: 岐阜県羽島郡岐南町平島9丁目59番地
- - マツモト機械株式会社メーカー
    汎用直線溶接ロボット
  - 会社サイト創業: 1961年従業員数: 160人資本金: 159,000,000円会社詳細
  - 住所: 大阪府八尾市老原4丁目153
- - パナソニックFSエンジニアリング株式会社メーカー
    レーザ溶接 / 切断ロボット
  - 会社サイト創業: 2004年従業員数: 370人会社詳細
  - 住所: 東京都港区港南4丁目1番8号
- - コマツ産機株式会社メーカー
    鉄骨溶接ロボット
  - 会社サイト創業: 1994年従業員数: 550人資本金: 990,000,000円会社詳細
  - 住所: 石川県金沢市大野町新町1番地1
- - エア・ウォーター株式会社メーカー
    産業ガス関連事業一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1929年従業員数: 666人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市中央区南船場2丁目12番8号エア・ウォータービル
- - IKOMAロボテック株式会社メーカー
    自動車部品溶接ロボット
  - 会社サイト従業員数: 69人会社詳細
  - 住所: 岡山県津山市戸島634-28
- - 株式会社金太メーカー商社・代理店
    溶接・ロボット一覧
  - 会社サイト創業: 1949年従業員数: 182人資本金: 32,000,000円会社詳細
  - 住所: 石川県金沢市泉本町5-61
- - 株式会社特電メーカー商社・代理店
    自動ナット溶接装置
  - 会社サイト創業: 1959年従業員数: 155人資本金: 81,000,000円会社詳細
  - 住所: 静岡県沼津市双葉町9-11-5
- - 株式会社ジーネットメーカー商社・代理店
    溶接ロボット
  - 会社サイト創業: 1909年従業員数: 486人資本金: 420,665,500円会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市中央区南新町1-2-10
- - 日鉄テックスエンジ株式会社メーカー商社・代理店
    建築資材組立て溶接ロボットシステム
  - 会社サイト創業: 1946年従業員数: 13,016人会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区丸の内二丁目5番2号三菱ビル
- - 川重商事株式会社メーカー商社・代理店
    スポット溶接用ロボット
  - 会社サイト創業: 1951年従業員数: 350人会社詳細
  - 住所: 兵庫県神戸市中央区海岸通8番神港ビル 3階
- - 古庄電機産業株式会社メーカー商社・代理店
    溶接ロボット
  - 会社サイト創業: 1947年従業員数: 47人会社詳細
  - 住所: 愛知県名古屋市中区葵一丁目27番31号
- - 三恵ホールディングス株式会社メーカー商社・代理店
    車体溶接用ロボットシステム
  - 会社サイト創業: 2008年従業員数: 101人資本金: 71,500,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県都筑区川和町837番地3
- - 高丸工業株式会社
    溶接ロボットシステム一覧
  - 会社サイト創業: 1963年資本金: 85,000,000円会社詳細
  - 住所: 兵庫県西宮市朝凪町1-50JFE西宮工場内
- - 関西エンヂニア工業株式会社
    Co2本溶接ロボット
  - 会社サイト創業: 1965年資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 兵庫県尼崎市東海岸町1番22
- - 株式会社関根製作所
    溶接・溶着ロボット
  - 会社サイト創業: 1956年従業員数: 30人会社詳細
  - 住所: 東京都足立区加賀2-19-6
- - 株式会社テック・エンジニアリング
    スタッドボルト溶接ロボット
  - 会社サイト創業: 1989年従業員数: 33人会社詳細
  - 住所: 新潟県燕市杣木3438番地1
- - 株式会社アルメックホンゴ
    ロボット溶接設備
  - 会社サイト創業: 1971年従業員数: 41人資本金: 30,000,000円会社詳細
  - 住所: 富山県砺波市大辻160
- - 東洋理機工業株式会社
    溶接ロボット
  - 会社サイト創業: 1948年資本金: 30,000,000円会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市西淀川区御幣島6-13-60
- - 東日本イワタニガス株式会社
    溶接ロボット
  - 会社サイト創業: 2005年従業員数: 89人会社詳細
  - 住所: 千葉県市川市塩浜2-17
- - 日本プラッサー株式会社
    移動式自動フラッシュバット溶接ロボット
  - 会社サイト創業: 1971年会社詳細
  - 住所: 東京都豊島区駒込1-33-1
- - 中央酸素合同会社
    溶接ロボット
  - 会社サイト創業: 1921年会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市大正区泉尾6-5-43
- - ヨコキ株式会社
    溶接ロボット
  - 会社サイト創業: 1921年従業員数: 120人資本金: 80,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市保土ケ谷区今井町555
- - コベルコＲＯＢＯＴｉＸ株式会社
    溶接ロボット一覧
  - 会社サイト創業: 1996年従業員数: 63人会社詳細
  - 住所: 長崎県長崎市小江町2734-9
- - アジア技研株式会社
    CDスタッド溶接ロボット
  - 会社サイト創業: 1994年資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 大阪府大正区小林西1丁目13番13号
- - パナソニックコネクト株式会社メーカーメーカーメーカー
    アーク溶接ロボット一覧
  - 会社サイト創業: 2008年従業員数: 4,850人会社詳細
  - 住所: 東京都中央区銀座8丁目21番1号

溶接ロボット 2024年12月のメーカーランキング

*一部商社などの取扱い企業なども含みます

2024年12月の注目ランキングベスト10

注目ランキング導出方法

順位	会社名	クリックシェア
1	株式会社ダイヘン	7.6%
2	株式会社富士機工	6.1%
3	パナソニックコネクト株式会社	6.1%
4	株式会社安川電機	6.1%
5	コベルコＲＯＢＯＴｉＸ株式会社	4.5%
6	アジア技研株式会社	4.5%
7	コマツ産機株式会社	4.5%
8	株式会社アルメックホンゴ	3.0%
9	株式会社金太	3.0%
10	ヨコキ株式会社	3.0%