制御・計測・センシング
駆動・機械要素・電子制御部品
産業別カテゴリ
電源・エネルギー・熱処理機器
安全・保護・環境対策
材料・素材・ケミカル
電気・電子部品
構造部品・締結要素
ソフトウェア・ネットワーク
サービス
その他
全てのカテゴリ
閲覧履歴
溶接ロボットのメーカー39社一覧や企業ランキングを掲載中！溶接ロボット関連企業の2025年6月注目ランキングは1位:株式会社安川電機、2位:株式会社神戸製鋼所、3位:株式会社ダイヘンとなっています。 溶接ロボットの概要、用途、原理もチェック！
溶接ロボットとは、溶接加工を自動で行うことができる産業用ロボットのことです。主に自動車や飛行機等を製造する工場で使用されています。
溶接ロボットを導入することで、省人化や生産性向上を図ることが可能です。溶接ロボットは同じ動作を素早く・正確に繰り返し行えるため、短時間かつ安定した動作によって作業効率を上げたり、溶接加工に伴う火傷等の労働災害や溶接時の有害ガス吸引による健康被害などのリスクやヒューマンエラーによるミスを減らすことができます。
溶接加工は外観の見た目や溶接部の密度等の加減・調整が難しく、人手による作業では作業員各個人の技能が溶接加工の品質に大きく影響してしまい品質が安定しにくいです。溶接ロボットも工業製品なので稼働軸に微細なガタはありますが、ロボットの個体差はミリ単位で管理されているため、作業の再現性が非常に高いです。
作業員の技能に依存せず品質ばらつきを限りなく抑えられ、常に均一な製品を生産できるようになります。その結果、品質の信頼性の向上にも繋がります。
関連キーワード
2025年6月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | 株式会社安川電機 |
24.1%
|
| 2 | 株式会社神戸製鋼所 |
20.4%
|
| 3 | 株式会社ダイヘン |
11.1%
|
| 4 | パナソニック コネクト株式会社 |
9.3%
|
| 5 | 株式会社ロボテック |
5.6%
|
| 6 | コマツ産機株式会社 |
5.6%
|
| 7 | 高丸工業株式会社 |
3.7%
|
| 8 | 矢島技研株式会社 |
3.7%
|
| 9 | 株式会社ジーネット |
1.9%
|
| 10 | 有限会社斎藤電機機械製作所 |
1.9%
|
項目別
使用用途
#自動車部品
#精密部品
#大型構造物
可搬質量 kg
1 - 5
5 - 10
10 - 20
20 - 50
50 - 100
100 - 250
軸数
5 - 6
6 - 7
本体質量 kg
0 - 200
200 - 400
400 - 800
800 - 1,100
1,100 - 1,500
溶接範囲 mm
0 - 500
500 - 1,000
1,000 - 1,500
1,500 - 2,000
適合スタッド軸径 mm
3 - 6
6 - 10
株式会社マキテック
540人以上が見ています
最新の閲覧: 30分前
返信のとても早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
5.4時間 返答時間
ロボットの導入を含め、前後工程を含めた生産工場のトータルソリューションをご提案します。 ■特徴 1.省人化：作業の自動化により少人...
東日本イワタニガス株式会社
420人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
20.7時間 返答時間
溶接ロボット、溶接機、溶接用ガスをトータルサポートします。
アジア技研株式会社
330人以上が見ています
最新の閲覧: 9時間前
100.0% 返答率
71.9時間 返答時間
スタッド溶接ロボットは、弊社CDスタッド溶接機をベースとした専用溶接システムです。溶接条件に応じてプログラムを入力することにより...
リンクウィズ株式会社
310人以上が見ています
最新の閲覧: 7時間前
「L-ROBOT」と協働ロボットを組み合わせ板金TIG溶接の自動化設備をパッケージ化しました。板金TIG溶接に特化した「L-ROBOT 板金溶接パッ...
株式会社富士機工
280人以上が見ています
最新の閲覧: 9時間前
100.0% 返答率
41.8時間 返答時間
■製品の特徴 ・スタッド溶接ロボットは、CDスタッド溶接機をベースとした専用溶接システムです。溶接条件に応じてプログラムを入力する...
株式会社日本MDAロボ
570人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
0.0% 返答率
100.0時間 返答時間
ロボット、ハンドは、ワーク質量・動作範囲・搬送速度により、最適なタイプが選択できます。固いもの、四角いもの、丸いもの……もちろん...
7種類の品番
アジア技研株式会社
450人以上が見ています
最新の閲覧: 8時間前
100.0% 返答率
71.9時間 返答時間
スタッド溶接ロボットは、弊社CDスタッド溶接機をベースとした専用溶接システムです。溶接条件に応じてプログラムを入力することにより...
渡部工業株式会社
220人以上が見ています
最新の閲覧: 13時間前
返信の早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
8.3時間 返答時間
・実質作業面積が拡大 3次元のアームの動きで送給装置がワークの上に絶えず位置するので作業場が広く使えます。 ・溶接治具と組合わせ...
6種類の品番
アジア技研株式会社
470人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
100.0% 返答率
71.9時間 返答時間
スタッド溶接ロボットは、弊社CDスタッド溶接機をベースとした専用溶接システムです。溶接条件に応じてプログラムを入力することにより...
株式会社畠茂商店
860人以上が見ています
最新の閲覧: 9時間前
返信の早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
9.7時間 返答時間
■製品紹介 Elfinシリーズは、自動化生産ライン、組立、ピッキング、溶接、研磨、塗装などの用途で使用でき、100を超える国と地域に輸出...
6種類の品番
株式会社特電
390人以上が見ています
最新の閲覧: 9時間前
返信の比較的早い企業
4.0 会社レビュー
100.0% 返答率
20.8時間 返答時間
■解決できる課題 ・生産性向上 ・品質向上 ・省人化 ■おすすめ業種 ・金属製品 ・自動車・二輪車 『ロボパック』は、部品供給から検査...
アジア技研株式会社
340人以上が見ています
最新の閲覧: 9時間前
100.0% 返答率
71.9時間 返答時間
スタッド溶接ロボットは、弊社CDスタッド溶接機をベースとした専用溶接システムです。溶接条件に応じてプログラムを入力することにより...
株式会社ダイヘン
2120人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
100.0% 返答率
142.6時間 返答時間
コンパクトなスペースで、より高効率で、高品質な溶接を。シンプル＆スリムアームのスタンダード機から、溶接の常識を覆す最先端の7軸ロ...
7種類の品番
DOBOTJAPAN株式会社
370人以上が見ています
最新の閲覧: 9時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
25.5時間 返答時間
メカトロ・アソシエーツ株式会社
40人以上が見ています
■不可能を可能にしたロボットフェイス加工 従来NC工作機械や専用機にて行っていたフェイス面加工を、ロボットに搭載可能なスピンドルユ...
渡部工業株式会社
250人以上が見ています
最新の閲覧: 6時間前
返信の早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
8.3時間 返答時間
・実質作業面積が拡大 3次元のアームの動きで送給装置がワークの上に絶えず位置するので作業場が広く使えます。 ・溶接治具と組合わせ...
6種類の品番
大慶電機工業有限会社
450人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
100.0% 返答率
142.1時間 返答時間
■プロジェクション溶接機 プロジェクション溶接とは、突起部を加圧し、電流を突起部を流すことによって生じる発熱で、突起部を溶かし、...
古河電工パワーシステムズ株式会社
240人以上が見ています
最新の閲覧: 6時間前
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
54.0時間 返答時間
サーボモーター駆動により溶接品質の向上、作業環境改善、設備類の簡素化に貢献するロボットガンです。 ■用途 ・自動車の車体の溶接 ・...
株式会社フレアオリジナル
270人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
100.0% 返答率
87.5時間 返答時間
性能 ■対応溶接方法 ・CO2溶接 ・TIG溶接 (フィラー・ワイヤー有) ■ウェービング4種類対応 ・サインペンモード ・トライアングルモード...
株式会社マルカ
130人以上が見ています
最新の閲覧: 9時間前
100.0% 返答率
214.4時間 返答時間
■特長 中空アーム構造の次世代のスポット溶接ロボットです。溶接ガンに使用するケーブル類を内蔵し、ケーブルの信頼性を高め、稼働率を...
渡部工業株式会社
210人以上が見ています
返信の早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
8.3時間 返答時間
・実質作業面積が拡大 3次元のアームの動きで送給装置がワークの上に絶えず位置するので作業場が広く使えます。 ・溶接治具と組合わせ...
3種類の品番
株式会社ダイヘン
460人以上が見ています
最新の閲覧: 9時間前
100.0% 返答率
142.6時間 返答時間
コンパクトなスペースで、より高効率で、高品質な溶接を。シンプル＆スリムアームのスタンダード機から、溶接の常識を覆す最先端の7軸ロ...
2種類の品番
渡部工業株式会社
160人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
8.3時間 返答時間
・実質作業面積が拡大 3次元のアームの動きで送給装置がワークの上に絶えず位置するので作業場が広く使えます。 ・溶接治具と組合わせ...
3種類の品番
古河電工パワーシステムズ株式会社
180人以上が見ています
最新の閲覧: 9時間前
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
54.0時間 返答時間
サーボモーター駆動により溶接品質の向上、作業環境改善、設備類の簡素化に貢献するロボットガンです。 ■用途 ・自動車の車体の溶接 ・...
株式会社ダイヘン
1300人以上が見ています
最新の閲覧: 6時間前
100.0% 返答率
142.6時間 返答時間
コンパクトなスペースで、より高効率で、高品質な溶接を。シンプル＆スリムアームのスタンダード機から、溶接の常識を覆す最先端の7軸ロ...
6種類の品番
株式会社マルカ
120人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
100.0% 返答率
214.4時間 返答時間
■特長 スポット溶接ロボットの決定版。加速性と制振性を追求し、軽量化、高剛性、高速制御の3つを進化させることでサイクルタイム30%短...
株式会社ダイヘン
1000人以上が見ています
最新の閲覧: 18時間前
100.0% 返答率
142.6時間 返答時間
コンパクトなスペースで、より高効率で、高品質な溶接を。シンプル＆スリムアームのスタンダード機から、溶接の常識を覆す最先端の7軸ロ...
5種類の品番
株式会社ダイヘン
320人以上が見ています
100.0% 返答率
142.6時間 返答時間
コンパクトなスペースで、より高効率で、高品質な溶接を。シンプル＆スリムアームのスタンダード機から、溶接の常識を覆す最先端の7軸ロ...
株式会社三葉電熔社
10人以上が見ています
■特徴 5kg可搬重量。コンパクト＆パワフルで小型ながらも多彩なツールを搭載可能。サーボトーチや、レーザーセンサも搭載できます。
株式会社三葉電熔社
10人以上が見ています
最新の閲覧: 8時間前
■特徴 15kg可搬重量。ケーブル内蔵タイプです。B6ロボットでは搭載できない重量のトーチやアクセサリを搭載することが可能。中厚板の開...
検索結果 80件 (1ページ/2ページ)
溶接ロボットとは、溶接加工を自動で行うことができる産業用ロボットのことです。主に自動車や飛行機等を製造する工場で使用されています。
溶接ロボットを導入することで、省人化や生産性向上を図ることが可能です。溶接ロボットは同じ動作を素早く・正確に繰り返し行えるため、短時間かつ安定した動作によって作業効率を上げたり、溶接加工に伴う火傷等の労働災害や溶接時の有害ガス吸引による健康被害などのリスクやヒューマンエラーによるミスを減らすことができます。
溶接加工は外観の見た目や溶接部の密度等の加減・調整が難しく、人手による作業では作業員各個人の技能が溶接加工の品質に大きく影響してしまい品質が安定しにくいです。溶接ロボットも工業製品なので稼働軸に微細なガタはありますが、ロボットの個体差はミリ単位で管理されているため、作業の再現性が非常に高いです。
作業員の技能に依存せず品質ばらつきを限りなく抑えられ、常に均一な製品を生産できるようになります。その結果、品質の信頼性の向上にも繋がります。
溶接ロボットは、溶接加工を無人で自動的かつ効率的にする用途で使用されています。一連の作業手順・工程を溶接ロボットへ教え込む( ティーチングする )ことで、作業自体は無人で行えるようになります。省人化による人件費の削減や、人材不足による作業効率の低減を防止できるのが溶接ロボットの魅力です。
また、人手で溶接加工を行う際は、金属が溶解する高温域で作業しなければならないため、溶接時に発生してしまうスパッタによる火傷や刺激の強い光による失明、有害なガスなどによる健康被害のリスクも高いです。溶接ロボットは、作業環境の安全性の向上という点でも役立っています。
溶接ロボットは、人の手を模したようなアーム形状をしており、関節部分を多く持つことによってスムーズな動作を行える構造になっています。一般的には関節を6箇所持つ6軸タイプが主流ですが、関節数を減らして可動範囲が狭くなる代わりにより重量物を扱えるようになっているものや、逆に関節を増やすことで細かい動作ができるようになっている溶接ロボットも存在します。
溶接ロボットのアーム先端に溶接加工を行うためのトーチが付いており、このトーチ部分を交換することで多様な溶接加工ができるようになります。また、アーム先端に溶接用トーチではなく部品セット用治具等を取り付けることで、搬送・ハンドリング用ロボットとしても使用できるため、溶接加工以外の作業においても作業の自動化が実現可能です。
ティーチングとは、溶接ロボットに溶接加工の動作や作業手順を教え、自動で動くようにプログラミングを行う作業です。ロボットはプログラムによって決められた作業しか行えません。部品セット時のワークのズレや溶接加工面の面精度といった溶接ロボット以外の要因によっても溶接加工の精度が大きく変わるためティーチングは非常に重要な作業であり、ティーチングを行う人のスキルによって仕上がり品質が左右されてしまいます。
ティーチングによるプログラミングには取り扱いメーカーによって名称の差はありますが、PLC( プログラマブルロジックコントローラー )もしくはシーケンサと呼ばれるマイコンが使われています。プログラミング言語としては、直感的な"はしご"のような図形を並べた「ラダー図」という言語が主流になっています。主なティーチング方法は下記の2つです。
オフラインティーチング
オフラインティーチングには、コンピューター上で3Dデータを使って溶接加工ポイントの座標を取得してからシミュレーションを行いデータをロボットに転送する方法、もしくは直接ロボットに溶接動作のプログラミングを打ち込む方法があります。製品や治具の加工精度によっては、3Dデータ通りに上手くいかない場合もあるため、次項のオンラインティーチングも組み合わせてティーチングの精度を上げる必要があります。
オンラインティーチング
オンラインティーチングは、ティーチングを行う作業者がリモコンを使いロボットを直接動かして一通りの溶接加工動作を行います。その動作をロボットに記憶させ、まったく同じ動作をロボットに再現させる方法です。
ティーチングといえば、もともとこのオンラインティーチングの手法が取られていましたが、溶接加工時の動作を1つ1つロボットを実施に動かしながら設定していくためティーチング作業に多くの時間がかかってしまい、ティーチング作業中のロボットは生産ができないという難点もありました。
そのため、近年ではオフラインティーチングが主流になっています。しかし、製品や治具の加工精度等によっては現物合わせで微調整が必要な場合もあるため、必要に応じて柔軟にティーチング方法を切り替える必要があります。
溶接ロボットのティーチングを行うためには特別教育の受講が必要です。これは労働安全衛生法59条に定められており、違反した場合は作業者だけでなく事業者も罰せられます。2日ほどかかる特別教育はあくまで、作業の資格を獲得したに過ぎず、即座にティーチング作業が行える技術や知識を獲得したわけではありません。
ティーチングには、プログラミングや3Dデータを使ったシミュレーションの技術、溶接作業の知識が必須です。溶接加工順番や溶接ロボットの姿勢変化を最適化することで、溶接加工の作業効率が大幅に改善する場合も多々あり、ティーチングを行う作業者のスキルが顕著に現れてしまうため、社内の経験者や社外のティーチングマンより教育を受ける必要があります。
大きな部品は前工程の加工・組立誤差により、溶接部の位置ズレが生じることが多々あります。近年、ロボットにセンサをつけることで溶接部の位置ズレへの対応を自動で行うセンシング技術が注目されています。センシングは主に、溶接前の段階で事前にセンシングを行うワイヤタッチセンサ、レーザー変位センサ、溶接中にリアルタイムでセンシングを行うアークセンサと視覚センサ等があります。
溶接ロボットが自動で位置ズレに対して補正をかけてくれることで、人手による細かなティーチングの修正は必要なくなり製品の品質もより安定するため、センシング技術は今後ますます発達していく技術です。
参考文献
https://www.kobelco.co.jp/welding/system/
https://www.daihen.co.jp/products/robot/device/
https://www.e-mechatronics.com/product/robot/arc/
https://www.keyence.co.jp/ss/products/measure/welding/automation/
