メーカー 18社製品 27点

クリーンロボット
メーカー18社【2025年】

クリーンロボットについての概要、用途、原理などをご説明します。また、クリーンロボットのメーカー18社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。クリーンロボット関連企業の2025年1月注目ランキングは1位:株式会社安川電機、2位:株式会社近畿コーポレーション、3位:ヤマハ発動機株式会社となっています。

クリーンロボットとは？
クリーンロボットのメーカー18社
クリーンロボット27製品

クリーンロボットとは

クリーンロボットとはクリーンルーム内で稼働する産業用ロボットのことです。

半導体製造業、医薬品業、食品業等には製造時に高い空気清浄度が要求される現場があります。これは、空気中に漂う埃や菌が製品に混入することを防ぐためです。これ等の現場では、工場建屋内にクリーンルームという特殊な部屋を作り、その内部に製造ラインを構築しています。

クリーンルーム内で稼働する、発塵性の少ないロボットをクリーンロボットといいます。クリーンロボットは、発塵抑制と作業の合理化を目的として、現場の作業員に代わる形で導入が進んできました。

クリーンロボットの使用用途

クリーンロボットは半導体製造を始めとする精密部品の製造現場や、食品、医薬品などの製造現場など、高い空気清浄度を必要とする現場で稼働しています。

特に非常に高い空気清浄度が要求される半導体製造工場内のクリーンルームでは、人の立ち入りによる発塵を抑える目的で、クリーンロボットが稼働しています。半導体の製造現場では、移動用カセットに入ったウエハーを露光装置、エッチング装置、洗浄装置などの各プロセス装置間を移動させるための搬送ロボットがあります。また、搬送されてきたウエハーをカセットから取り出し、各々のプロセス装置のステージに乗せるためのロボットアームがあります。

食品工場などでは、先端の半導体工場のプロセスラインと比較すると、求められる空気清浄度は比較的緩やかです。これらの工場では、単純作業を人から機械に置き換える目的でクリーンロボットの導入が進みました。

クリーンロボットの原理

クリーンロボットの構造は概ね、他の産業ロボット同様です。以下の特徴を持って発塵を抑えたロボットとなっています。

1.駆動部からの防塵対策

部品の磨耗によるホコリの発生を最小限に抑えています。特にアーム型の多関節ロボットの関節部など、すり減りやすい箇所には耐摩擦性に優れた素材が使用されています。

2.表面の劣化対策

ロボットの表面が錆びたり、塗装が剥げるなどすると発塵が起こります。クリーンロボットにはこれらの発塵が起こりにくい素材や塗装が使用されています。

3.潤滑油の飛散対策

潤滑油が、稼働による振動や熱によって外部に飛散してしまわないよう、適切な構造設計がなされています。また、クリーンロボットに適した潤滑油が選択されています。

4.搬入時と日常の清浄化対策の実施

クリーンロボットをクリーンルーム内に搬入する際には、クリーンルーム前室などでロボット表面に付着した埃のふき取り作業を行うなどの、清浄化作業を行います。また、ロボットをクリーンルーム内に搬入して以降は、必要時を除いてはクリーンルームの内側と外側を行き来することは行わず、クリーンルーム内でのみ稼働します。

クリーンロボットの選び方

クリーンルームは外部の空間から仕切られた空間となっており，使用するエアーフィルタの性能や数、空調設備の位置や能力などの設計段階で保証可能な清浄度がクラス化されて規定されています．クラスが小さいほど保証される清浄度も高く，半導体製造工場ではclass100以下，食品を扱う工場ではclass1,000～10,000程度となります。

この規定された清浄度を下回ってしまうと品質管理や品質保証上問題が発生するために，クリーン・ルーム内には原則そのclassに対応した機器しか設置することができません。

クリーンロボットは摺動部に磁性流体シールを使用するなどして発塵しないような設計となっており、ロボットごとにclass100以下からclass1まで対応した製品が開発されています。クリーンロボットを選択する際には、それぞれの環境仕様に応じたクリーンロボットを選択する必要があります。

また、場合によってはクリーンロボットの周辺部だけをクリーンベンチやパーテーションで覆い、そのほかの場所との空気の出入りを抑制している例もあります。

参考文献
https://robotics.kawasaki.com/ja1/products/robots/clean/
https://www.yamaha-motor.co.jp/robot/lineup/clean/pdf/index/clean-catalog_feature.pdf

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クリーンロボットメーカー 18社

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

簡単操作で導入できる掃除ロボット注目製品
株式会社近畿コーポレーション

簡単操作で導入できる掃除ロボットです。Puｄu Robotics社製掃除ロボットCC-1は簡単操作で自立走行が可能な掃除ロボットです。この他にも運搬ロボットも豊富な品揃えがあります。取扱いメーカー名、ORIONSTAR,Pudu Robotics,ROBOT　BANK

- - 株式会社近畿コーポレーション
    簡単操作で導入できる掃除ロボット
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  - 住所: 大阪府大阪府泉大津市池浦町5丁目15番10号
- ロボットシステムインテグレーターです。
  主に産業ロボット・協働ロボット・AGV（無人搬送車）を使った省人化提案を得意としています。Pudu Robotics社製のお掃除ロボで環境改善をしませんか。
- - 株式会社安川電機メーカー
    SEMISTAR-GEKKO MD124D
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1915年従業員数: 14,880人会社詳細
  - 住所: 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号
- - 株式会社不二越メーカー
    ST-CFシリーズ ST133CF/166CF/210CF-01
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1928年従業員数: 3,226人会社詳細
  - 住所: 東京都港区東新橋1丁目9番2号地図汐留住友ビル17階
- - 株式会社メイキコウメーカー
    クリーンフローシステム
  - 会社サイト創業: 1955年従業員数: 230人資本金: 200,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県豊明市大久伝町東180番地
- - 株式会社デンソーウェーブメーカー
    産業用ロボット Robotics 垂直多関節 VP-5243/6242
  - 会社サイト創業: 2001年従業員数: 1,277人資本金: 495,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県知多郡阿久比町大字草木字芳池1番
- - 株式会社ダイヘンメーカー
    ACTRANS
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1919年従業員数: 3,783人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市淀川区田川2丁目1番11号
- - 株式会社ジェーイーエルメーカー
    GTCR5280
  - 会社サイト創業: 1993年従業員数: 190人資本金: 74,570,000円会社詳細
  - 住所: 広島県福山市草戸町2-8-20
- - 川崎重工業株式会社メーカー
    NTS10シングルアーム
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1896年従業員数: 36,587人会社詳細
  - 住所: 東京都港区海岸1丁目14-5
- - ヤマハ発動機株式会社メーカー
    クリーン単軸ロボット SSCタイプ（TRANSERVOシリーズ)
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1955年従業員数: 52,554人会社詳細
  - 住所: 静岡県磐田市新貝2500
- - 株式会社安川メカトレックメーカー商社・代理店
    クリーンロボット
  - 会社サイト創業: 1968年従業員数: 202人会社詳細
  - 住所: 東京都港区海岸一丁目15番1号スズエベイディアム 7階
- - 川重商事株式会社メーカー商社・代理店
    クリーンロボット
  - 会社サイト創業: 1951年従業員数: 350人会社詳細
  - 住所: 兵庫県神戸市中央区海岸通8番神港ビル 3階
- - 伊藤忠マシンテクノス株式会社メーカー商社・代理店
    ウェハ搬送用クリーンロボット
  - 会社サイト創業: 1966年従業員数: 264人資本金: 300,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区永田町2丁目14番2号
- - 株式会社アイテック
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  - 会社サイト創業: 2000年従業員数: 16人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県一宮市今伊勢町馬寄字吉田前41
- - 株式会社くうかん
    iXBOTシリーズ（清掃ロボット）
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- - テクノワールド株式会社
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  - 会社サイト創業: 2002年従業員数: 41人資本金: 15,000,000円会社詳細
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    ウエハー移動機一覧
  - 会社サイト創業: 2004年資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 広島県福山市千代田町1-13-31
- - サンワテクノス株式会社商社・代理店
    クリーンロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1949年従業員数: 632人会社詳細
  - 住所: 東京都中央区京橋3-1-1 (東京スクエアガーデン18F)
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  - 会社サイト創業: 1960年従業員数: 144人資本金: 60,000,000円会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市城東区放出西3丁目10番7号

クリーンロボット 2025年1月のメーカーランキング

*一部商社などの取扱い企業なども含みます

2025年1月の注目ランキングベスト10

注目ランキング導出方法

順位	会社名	クリックシェア
1	株式会社安川電機	15.2%
2	株式会社近畿コーポレーション	10.9%
3	ヤマハ発動機株式会社	10.9%
4	株式会社メイキコウ	10.9%
5	株式会社デンソーウェーブ	6.5%
6	株式会社安川メカトレック	6.5%
7	川崎重工業株式会社	6.5%
8	株式会社不二越	6.5%
9	株式会社ダイヘン	6.5%
10	株式会社ジェーイーエル	4.3%