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クリーンロボットのメーカー18社一覧や企業ランキングを掲載中！クリーンロボット関連企業の2025年4月注目ランキングは1位:株式会社不二越、2位:株式会社アイテック、3位:ヤマハ発動機株式会社となっています。 クリーンロボットの概要、用途、原理もチェック！
クリーンロボットとはクリーンルーム内で稼働する産業用ロボットのことです。
半導体製造業、医薬品業、食品業等には製造時に高い空気清浄度が要求される現場があります。これは、空気中に漂う埃や菌が製品に混入することを防ぐためです。これ等の現場では、工場建屋内にクリーンルームという特殊な部屋を作り、その内部に製造ラインを構築しています。
クリーンルーム内で稼働する、発塵性の少ないロボットをクリーンロボットといいます。クリーンロボットは、発塵抑制と作業の合理化を目的として、現場の作業員に代わる形で導入が進んできました。
2025年4月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | 株式会社不二越 |
10.9%
|
| 2 | 株式会社アイテック |
9.4%
|
| 3 | ヤマハ発動機株式会社 |
7.8%
|
| 4 | 川重商事株式会社 |
7.8%
|
| 5 | 株式会社ダイヘン |
7.8%
|
| 6 | 川崎重工業株式会社 |
6.3%
|
| 7 | サンワテクノス株式会社 |
6.3%
|
| 8 | 株式会社メイキコウ |
6.3%
|
| 9 | 株式会社近畿コーポレーション |
4.7%
|
| 10 | 株式会社安川電機 |
4.7%
|
項目別
クリーン度
Class 1 Class 2 Class 3可搬質量 kg
0 - 1 1 - 5 5 - 10繰り返し精度 mm
0 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 0.2ロボット形状
2軸円筒座標形 3軸円筒座標形 4軸円筒座標形本体質量 kg
0 - 50 50 - 100 100 - 200 200 - 500 500 - 1,000定格電圧 V
0 - 50 50 - 250運転時間 時間
0 - 2 2 - 4 4 - 6 6 - 10 10 - 15 15 - 20清掃幅 mm
0 - 400 400 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000
タツモ株式会社
290人以上が見ています
本製品は、PLPに特化したシングルアームロボットになります。 ■製品特徴 ・ワークサイズ：最大650mm角基板まで対応しております。 ・最...
タツモ株式会社
300人以上が見ています
最新の閲覧: 16時間前
本製品は、EFEM用に開発した低価格、高性能な搬送ロボットです。高速反動、高クリーン度を実現するタツモ搬送ロボットのフラグシップモ...
PHT株式会社
1230人以上が見ています
最新の閲覧: 19時間前
100.0% 返答率
57.3時間 返答時間
■製品特徴 本製品は、クリーンルームで使用する水平多関節型のロボットです。前後 (X軸) ・旋回 (θ軸) ・上下 (Z軸) +ハンド回転 (0～18...
株式会社DFA Robotics
240人以上が見ています
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
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■製品について 「Phantas (ファンタス) 」は、1台で吸引・水拭き・掃き・乾拭きの4役を担う清掃ロボットです。フル充電で最長16時間、広...
株式会社ウエダ
80人以上が見ています
返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
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■マッピング機能 ・「ライダーセンサ」と「カメラセンサ」で部屋の形状を正確にマッピング。清掃エリアを把握し、効率良くお掃除します...
PHT株式会社
470人以上が見ています
最新の閲覧: 18時間前
100.0% 返答率
57.3時間 返答時間
■製品特徴 本製品は、クリーンルームで使用するインターポーザ用水平多関節型のガラス基板搬送ロボットです。前後 (X軸) ・旋回 (θ軸) ...
株式会社くうかん
90人以上が見ています
返信の早い企業
100.0% 返答率
7.1時間 返答時間
■ちいさな熟練スタッフ フルチャージまで充電2時間。隅々まで清掃します。MAX1,200㎡。1日たったの900円～で雇える。自分のことは自動で...
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株式会社ダイヘン
1690人以上が見ています
最新の閲覧: 6時間前
100.0% 返答率
142.6時間 返答時間
コンパクトなスペースで、より高効率で、高品質な溶接を。シンプル＆スリムアームのスタンダード機から、溶接の常識を覆す最先端の7軸ロ...
10種類の品番
株式会社DFA Robotics
320人以上が見ています
最新の閲覧: 12時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
1.2時間 返答時間
■製品について 「KEENON C30 (キーノン シーサンジュウ) 」は、スーパーやオフィス、クリニック等で活用されている清掃ロボットです。か...
PHT株式会社
590人以上が見ています
100.0% 返答率
57.3時間 返答時間
クリーンルームで使用する水平多関節型のロボットです。 前後 (X軸) ・旋回 (θ軸) ・上下 (Z軸) +ハンド回転 (0～180°) の動作が可能で...
株式会社アイテックス
570人以上が見ています
最新の閲覧: 21時間前
返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
34.3時間 返答時間
■業界初の1台4役、高性能な清掃機能 ・掃き掃除・床洗浄・吸引・水拭きの4機能を1台で実現、あらゆる掃除の需要に1台で対応します。 ・...
中部総業株式会社
60人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
34.5時間 返答時間
■商品説明 ・真空パックロボ (脱気シーラー) HIPPO用 ・ノズル清掃器具です ・ノズル内部を清掃する際に使用します
タケヤ刷子工業株式会社
140人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
1.0時間 返答時間
ライダーセンサとカメラセンサ、2つのセンサーで部屋の形状を正確にマッピングし、最大5部屋を記憶させて自動運転を行います。オフィス...
株式会社Fujitaka
370人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
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105.7時間 返答時間
■概要 スイープ・乾拭き・床洗浄・吸引といった多様な機能を1台に集約。1台のロボットで、あらゆる床掃除ニーズに対応できます。 ■ワー...
株式会社くうかん
70人以上が見ています
最新の閲覧: 6時間前
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7.1時間 返答時間
清掃ロボットはここまで進化 ■ロボットが自己位置を見失い止まってしまう 自己位置を見失うと、多くのロボットは稼働がストップします。...
株式会社ウエダ
90人以上が見ています
最新の閲覧: 13時間前
返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
20.7時間 返答時間
■商品詳細情報 ・クリーン業務を「ロボット」でサポート ・18Vバッテリ2本で大面積を掃除 バッテリ1本でも運転可能 ・1充電あたり連続使...
株式会社DFA Robotics
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■製品について 「PUDU CC1 (プードゥーシーシーワン) 」は、吸引・水拭き・掃き・乾拭きの4役を担うお掃除ロボットです。フル充電で最長...
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半導体・フラットパネルディスプレイ製造分野での搬送に。高い信頼性で応えるダイヘンのクリーン搬送ロボット ■ウエハ搬送ロボット「AC...
株式会社くうかん
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未来の清掃は「ヒト」と「ロボット」が協働する時代 ■VACUUM40は少数の作業員で、高品質な床清掃を実現します。 コンセプトは、施工内容...
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■掃き掃除、吸塵、モップ掛け、1台で3役の清掃ロボット ・一回の充電で最大2,500㎡の広範囲なエリアを清掃 ・手動と自動経路調整の切り...
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AIを搭載した「Whiz i アイリスエディション」は床の全面をくまなく清掃して、人の手による清掃よりも浮遊菌量が最大約1/5に減少します...
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100.0% 返答率
7.1時間 返答時間
■Scrubber50Pro Scrubber50Pro (スクラバーフィフティプロ) は従来の床洗浄機よりも知的頭脳を兼ね備えた自律式全自動床洗浄ロボットで...
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本製品は、Φ300mmウェーハに対応した搬送ロボットです。高速搬送、高クリーン度を実現するタツモ搬送ロボットのフラグシップモデルです...
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■広いエリアでの清掃生産性の向上SCRUBBER75 スクラバー75は、空港、駅、ショッピングモール、スーパーマーケット、製造工場、物流倉庫...
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株式会社くうかん
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タツモ株式会社
240人以上が見ています
低振動・低騒音を実現しており、次世代の半導体製造装置に対応可能です。 ■製品特徵 ・全軸ACサーボモーターの採用、独自の構造により...
クリーンロボットとはクリーンルーム内で稼働する産業用ロボットのことです。
半導体製造業、医薬品業、食品業等には製造時に高い空気清浄度が要求される現場があります。これは、空気中に漂う埃や菌が製品に混入することを防ぐためです。これ等の現場では、工場建屋内にクリーンルームという特殊な部屋を作り、その内部に製造ラインを構築しています。
クリーンルーム内で稼働する、発塵性の少ないロボットをクリーンロボットといいます。クリーンロボットは、発塵抑制と作業の合理化を目的として、現場の作業員に代わる形で導入が進んできました。
クリーンロボットは半導体製造を始めとする精密部品の製造現場や、食品、医薬品などの製造現場など、高い空気清浄度を必要とする現場で稼働しています。
特に非常に高い空気清浄度が要求される半導体製造工場内のクリーンルームでは、人の立ち入りによる発塵を抑える目的で、クリーンロボットが稼働しています。半導体の製造現場では、移動用カセットに入ったウエハーを露光装置、エッチング装置、洗浄装置などの各プロセス装置間を移動させるための搬送ロボットがあります。また、搬送されてきたウエハーをカセットから取り出し、各々のプロセス装置のステージに乗せるためのロボットアームがあります。
食品工場などでは、先端の半導体工場のプロセスラインと比較すると、求められる空気清浄度は比較的緩やかです。これらの工場では、単純作業を人から機械に置き換える目的でクリーンロボットの導入が進みました。
クリーンロボットの構造は概ね、他の産業ロボット同様です。以下の特徴を持って発塵を抑えたロボットとなっています。
部品の磨耗によるホコリの発生を最小限に抑えています。特にアーム型の多関節ロボットの関節部など、すり減りやすい箇所には耐摩擦性に優れた素材が使用されています。
ロボットの表面が錆びたり、塗装が剥げるなどすると発塵が起こります。クリーンロボットにはこれらの発塵が起こりにくい素材や塗装が使用されています。
潤滑油が、稼働による振動や熱によって外部に飛散してしまわないよう、適切な構造設計がなされています。また、クリーンロボットに適した潤滑油が選択されています。
クリーンロボットをクリーンルーム内に搬入する際には、クリーンルーム前室などでロボット表面に付着した埃のふき取り作業を行うなどの、清浄化作業を行います。また、ロボットをクリーンルーム内に搬入して以降は、必要時を除いてはクリーンルームの内側と外側を行き来することは行わず、クリーンルーム内でのみ稼働します。
クリーンルームは外部の空間から仕切られた空間となっており，使用するエアーフィルタの性能や数、空調設備の位置や能力などの設計段階で保証可能な清浄度がクラス化されて規定されています．クラスが小さいほど保証される清浄度も高く，半導体製造工場ではclass100以下，食品を扱う工場ではclass1,000～10,000程度となります。
この規定された清浄度を下回ってしまうと品質管理や品質保証上問題が発生するために，クリーン・ルーム内には原則そのclassに対応した機器しか設置することができません。
クリーンロボットは摺動部に磁性流体シールを使用するなどして発塵しないような設計となっており、ロボットごとにclass100以下からclass1まで対応した製品が開発されています。クリーンロボットを選択する際には、それぞれの環境仕様に応じたクリーンロボットを選択する必要があります。
また、場合によってはクリーンロボットの周辺部だけをクリーンベンチやパーテーションで覆い、そのほかの場所との空気の出入りを抑制している例もあります。
参考文献
https://robotics.kawasaki.com/ja1/products/robots/clean/
https://www.yamaha-motor.co.jp/robot/lineup/clean/pdf/index/clean-catalog_feature.pdf
