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ToFカメラのメーカー7社一覧や企業ランキングを掲載中！ToFカメラ関連企業の2025年5月注目ランキングは1位:株式会社マクニカ、2位:パナソニック株式会社、3位:オムロン太陽株式会社となっています。 ToFカメラの概要、用途、原理もチェック！
TOF (Time-of-flight) カメラとは、光の飛行時間を測定することで対象物との距離を可視化するカメラです。
対象物との距離の計測に使用するのは主に赤外光です。照射した赤外光が物体から戻ってくるまでの時間を測定し、この時間から距離を算出しています。
通常のカメラでは対象物の二次元的な情報しか得られないのに対し、TOFカメラで撮影した画像には奥行きの情報が含まれているため、三次元的な情報を得ることが可能です。カメラのように画像で情報を取得する方法を「3D-TOF」、単純に距離だけを知る方法を「1D-TOF」と呼びます。
2025年5月の注目ランキングベスト7
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | 株式会社マクニカ |
29.4%
|
| 2 | パナソニック株式会社 |
23.5%
|
| 3 | オムロン太陽株式会社 |
11.8%
|
| 4 | LUCID Vision Labs G.K |
11.0%
|
| 5 | バスラー・ジャパン株式会社 |
10.3%
|
| 6 | 株式会社シーアイエス |
8.8%
|
| 7 | デルフトハイテック株式会社 |
5.1%
|
株式会社マイクロ・テクニカ
380人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
3.5時間 返答時間
■特長 ・安価でコンパクトサイズ ・IP42 及び IP67対応 ・カラー画像とDepth情報の取得が可能 ・SDK、撮像評価用のサンプルソフト ・産...
バスラー・ジャパン株式会社
1080人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
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特長 ■高精度なデータ 裏面照射構造と独自の画素技術CAPDを特長とするソニー社製距離画像センサーDepthSense™ (IMX556) に加え、高性能...
2種類の品番
株式会社マイクロ・テクニカ
380人以上が見ています
最新の閲覧: 9時間前
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■特長 ・安価でコンパクトサイズ ・IP42 及び IP67対応 ・カラー画像とDepth情報の取得が可能 ・SDK、撮像評価用のサンプルソフト ・産...
株式会社シーアイエス
270人以上が見ています
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本機DCC-VCP1GEMは、1/4型WVGA (752x480) CMOSイメージセンサーを用いたGigE Visionインタフェース対応のカメラです。デスクトップPC、...
株式会社マイクロ・テクニカ
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■特長 ・安価でコンパクトサイズ ・IP42 及び IP67対応 ・カラー画像とDepth情報の取得が可能 ・SDK、撮像評価用のサンプルソフト ・産...
株式会社サイバネテック
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SLAM技術のハンディータイプのLiDARスキャナです。GPSを使用しないため、屋内・屋外・地下で使うことができます。1秒に30万点をスキャン...
株式会社マクニカ
390人以上が見ています
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距離とカラー画像が同時に取得でき、豊富な機能をサポートするROS ドライバも提供されるため、開発者の皆様に、非常に扱いやすいカメラ...
株式会社光響
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LivoxのMid-360は水平360°、垂直59° (-2°〜57°) の広範囲な計測が可能な3D LiDARです。非常にコンパクトであらゆる場所にフレキシブルな...
株式会社シーアイエス
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本機DCC-5CP1GECは、1/2.5型5M (2592x1944) CMOSイメージセンサーを用いたGigE Visionインタフェース対応のカメラです。デスクトップPC...
株式会社マイクロ・テクニカ
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■特長 ・優れたToF距離精度 ・最長8.3mまでの作業距離に対応 ・優れたコストパフォーマンス ・PoEで100mのケーブル長にも対応 ・IP67対応
八洲電装株式会社
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■誤差10μm で最大2.1Mピクセルのデプスマップと２D画像を同時生成可能なマシンビジョン向け単眼カメラモジュール 従来のライトフィール...
株式会社FLIGHTS
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24.6時間 返答時間
■「FLIGHTS SCAN®」とは 測量に用いるLiDARでは、現況地形に対する正確度と精度の高さが求められます。そのためにはもちろん測量データ...
日本電波工業株式会社
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色温度や濃度を調整するための光学フィルタとしてご使用いただけます。各種基板に様々なコーティングを施し、基板単独で、あるいは複数...
3種類の品番
株式会社シーアイエス
210人以上が見ています
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RGB+D 2眼開発モジュールkit 距離とカラー画像が同時に取得でき、豊富な機能をサポートするROS ドライバも提供されるため、開発者の皆様...
マーターポート株式会社
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■概要 Pro3は、MatterportのフラグシップカメラであるPro2で支持されてきた特徴的な機能をさらに強化し、魅力的なカメラになりました。...
株式会社アミューズワンセルフ
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102.9時間 返答時間
■TDOTシステムとリーグル製レーザーユニットを統合、高性能レーザースキャンシステムとして誕生 弊社が誇るドローン搭載用レーザースキ...
壺坂電機株式会社
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■暗室 赤外光を拡散させない特殊な暗幕を使用 (画像なし) ■近赤外線照明 SOL-900-04IRシリーズ 850nm,940nm 等複数波長選択可能 ・外...
株式会社光響
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12.1時間 返答時間
Livox HAP TX/T1はインテリジェント運転支援システム用に設計された Livox 初の車載グレードLiDARです。 HAPは車載グレード信頼性試験...
株式会社サイバネテック
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8.5時間 返答時間
Genius LiDARは完全なリモートセンシングのソリューションです。Matrice 300RTK等のドローンに搭載可能で、費用対効果の高い測量グレー...
2種類の品番
LUCID Vision Labs G.K
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LUCIDの3D ISPコアとSonyのDepthSense IMX556飛行時間 (ToF) センサーを搭載し、必要な精度と正確さを備えたIP67「ファクトリー・タフ」...
株式会社FLIGHTS
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■「FLIGHTS SCAN®」とは 測量に用いるLiDARでは、現況地形に対する正確度と精度の高さが求められます。そのためにはもちろん測量データ...
株式会社光響
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LivoxのMid-70は、低速自動運転やモバイルロボティックスなどの応用分野に特化した製品設計を行い、垂直方向の視野角を大幅に拡張し、死...
株式会社アミューズワンセルフ
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■TDOTシステムとリーグル製レーザーユニットを統合、高性能レーザースキャンシステムとして誕生 弊社が誇るドローン搭載用レーザースキ...
株式会社光響
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LivoxAviaは、コンパクトで軽量なデザインながら、70°を超えるFOVとスキャン効率を向上させた機能を兼ね備えています。トリプルリターン...
株式会社FLIGHTS
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■ハンドヘルドLiDARとは 測量者が機器を持ち断面又は全周囲を測量するLiDAR機器です。UAVレーザーや地上レーザー、MMSによる測量では死...
株式会社光響
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高度長距離検知用に設計されたLivoxTele-15は、コンパクトかつ高精度で耐久性も備えています。自動車に載せることで高速移動中、車両は...
LUCID Vision Labs G.K
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当社の3D + RGB IP67キットは、Triton 3.2MPとHelios2 ToF 3Dカメラを組み合わせ、正確なカラー点群データを提供します。Triton 3.2MPは...
株式会社シーアイエス
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距離とカラー画像が同時に取得でき、豊富な機能をサポートするROSドライバも提供されるため、開発者の皆様に、非常に扱いやすいカメラと...
株式会社光響
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■人が行けるところならどこでも計測可能な回転式ハンドヘルドSLAMLiDARシステム LiGrip (ライグリップ) はGreenValleyInternationalが製...
株式会社光響
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TOF (Time-of-flight) カメラとは、光の飛行時間を測定することで対象物との距離を可視化するカメラです。
対象物との距離の計測に使用するのは主に赤外光です。照射した赤外光が物体から戻ってくるまでの時間を測定し、この時間から距離を算出しています。
通常のカメラでは対象物の二次元的な情報しか得られないのに対し、TOFカメラで撮影した画像には奥行きの情報が含まれているため、三次元的な情報を得ることが可能です。カメラのように画像で情報を取得する方法を「3D-TOF」、単純に距離だけを知る方法を「1D-TOF」と呼びます。
TOFカメラは以下のように産業・医療など幅広い分野で応用されています。
TOFカメラは、人物や形状認識として利用されています。病院内にいる患者の動きをTOFカメラで認識し、見守る時に役立てられます。また、店舗に設置することで、人の動きを追跡し、人数をカウントする際にも活用可能です。
その他、TOFカメラは車の自動運転にも使われます。自動車が歩行者に追突しないように、TOFカメラで歩行者を検出することができます。
工場等の生産現場では、物体検出や安全監視の目的でTOFカメラが利用されています。産業用ロボットや運搬機器に取り付けることで、物体の侵入を検知が可能です。
また、プレス機やロボット等の危険源にTOFカメラを設置すれば、接近しているのが搬送されている物体なのか、人物なのかの識別ができるようになります。農作物の観測として活用する場合は、サイズや形状を測定することで収穫時期の判断に役立てられます。
TOF方式距離画像センサーのスマートフォンへの活用が進んでいます。TOF方式距離画像センサーをスマートフォンに搭載することで、プレイヤーの身体的動作を高精度に捉え、ゲーム内に反映させることが可能です。VRやARでの活用も期待されています。
また、ECサイト上で何か物を売買するときに、瞬時に物の寸法を測って表示することが可能になります。その他、TOFカメラはスマートフォンログイン時の顔認証機能にも使用されています。
顔の形状をTOFカメラで識別することにより、顔認証機能を実現します。一般的なカメラとは異なり、持ち主の顔写真を使っても単なる平面と認識するため、TOFカメラを搭載すればなりすましも防止可能です。
図1. TOFカメラの原理
TOFカメラカメラは主にレンズ、光を検出する検出器とこれに同期する光源によって構成されています。搭載された光源から照射された参照光を対象物で反射させ、検出器に到達するまでの時間 (飛行時間、英: Time of Flight) を測定しています。
光の速度は約30万km/sで不変の定数です。したがって、対象粒の距離は両者の積の半分であること分かります。
飛行時間の計測手法は大別して、直接TOF法と間接TOF法の2種類があります。
直接TOF法は、参照光としてパルス光を照射し、反射光のパルスを検出します。照射から検出までの時間を直接計測することで、飛行時間を計測する方法です。
参照光の照射と同時に、測定用回路の内部で既知の幅と周期を持った測定用パルス電流を発生させます。測定用のパルス電流と反射光により、検出器でパルス電流が発生する時間との差から飛行時間の測定が可能です。
間接TOF法は、参照光との位相のずれから距離を求める方法です。光源から出る連続波の振幅を変調して周波数が既知の正弦波を生成します。
これを参照光として対象物に照射し、対象物からの反射光の位相のずれを検出します。位相のずれは正弦波の周波数を用いて時間差に変換することが可能です。これにより、飛行時間を算出することができます。
具体的には、参照光の1周期に対して反射光の強度を4回測定します。これを離散フーリエ変換することによって、参照光との位相のずれを求めることができます。
TOF方式のメリットとしては、小型で、CPU負荷が少なく、暗い所で利用することが可能ということが挙げられます。それぞれのメリットを以下で説明します。
1. 暗所でも利用できる
TOFカメラは、可視光ではなく赤外光を利用しているため、暗下で使用することができるのがメリットです。 周囲に光源が全く無い状況下でも物体の立体的情報を得ることができます。
2. 小型でCPU負荷が少ない
TOFカメラは、シンプルな装置構成をしているので、ストラクチャードライトの方式と比べて、小型化が可能になっています。また、CPU負荷が少ないということも魅力的です。
製造現場で使用される生産装置にTOF方式のセンサーを組み込むことを考えた場合、CPU負荷が少なければ遅延が生じるリスクを減らすことができ、安定的な生産システムの構築を行うことが可能になります
3. 低価格な製品もある
TOF方式のカメラは高価な製品だけではなく、スペックの違いによっては低価格な製品もあります。スペックによりTOFカメラの価格は大きく異なるため、購入前には必要なスペックと照らし合わせて検討することをお勧めします。
参考文献
https://www.jstage.jst.go.jp/article/itej/70/11/70_880/_pdf
https://news.mynavi.jp/article/20200320-smartphone_word/
https://www.inrevium.com/pickup/tofcamera/#02
https://emb.macnica.co.jp/articles/5744/
