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360°全周囲LiDAR Mid-360-Mid-360
360°全周囲LiDAR Mid-360-株式会社光響

360°全周囲LiDAR Mid-360
株式会社光響

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この製品について

LivoxのMid-360は水平360°、垂直59° (-2°〜57°) の広範囲な計測が可能な3D LiDARです。非常にコンパクトであらゆる場所にフレキシブルな設置が可能で、ロボットの外観設計にさらに豊富な可能性を提供します。ロボットの移動、障害物回避などの利用シーンで必要とされる高次元の検知も十分考慮され、屋内外での使用に対応します。

■360°全周囲ウルトラワイド視野角

従来のメカニカルLiDARとは異なり、Mid-360はLivox独自のハイブリッドソリッド技術を採用。初めて水平視野角を360°に広げたと同時に、垂直視野角も59°を実現。Mid-360はこの広い視野角を用いて、移動ロボットの複雑な3D環境を感知において、ルート計算や判断に必要な豊富で全面的な点群データーを提供します。 ブラインドエリアは小さく、性能は大きく

■ブラインドエリア<10cm

Mid-360 の最短測定距離は10cm。コンパクトなボディを組み込み設置すれば、手軽にノンブラインドエリアを構築可能。

■アクティブ干渉防止

Mid-360はアクティブ干渉防止対応、屋内複数複雑なLidar環境の中でもお互い干渉せず、安定作動が可能。

■屋外強光対策

Mid-360は70m@80%反射率の性能を有し、かつ暗い屋内、明るい屋外でも同じ性能を実現、シームレスに作動可能。

■新種デバイス、幅広い利用シーン

従来のシングルLidar+TOFカメラでナビゲーション及び障害物回避機能の開発に対し、Mid-360の登場はロボットの周囲感知機能の開発において、全く新しい選択肢を提供することができます。Mid-360は360°x59°のウルトラワイドFOVを技術アドバンテージとして、3D区間における情報をより多く収集でき、作業の安全性、効率性を担保します。

■室内感知能力アップグレード 運用効率もさらにアップ

2DシングルLidarと比較するとMid-360は感知次元を3Dに拡大。環境特徴点の採集がより便利に、移動ロボットのマッピング作業効率は大幅にアップします。さらにMid-360の角分解性能は時間積分につれ、精度はアップする。細かい障害部の感知力が大幅に改善、ロボット安全運営の保障役として期待できます。

  • シリーズ

    360°全周囲LiDAR Mid-360

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360°全周囲LiDAR Mid-360 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) レーザー波長 レーザーの安全性 検出範囲 (@ 100 klx) 近接ブラインドゾーン FOV 範囲精度 (1σ) 角度精度 (1σ) ポイント率 フレームレート データポート データ同期 干渉防止機能 誤警報率 (@ 100klx) IMU 動作温度 IP評価 パワー 電源電圧範囲 寸法 重さ
360°全周囲LiDAR Mid-360-品番-Mid-360

Mid-360

要見積もり

905nm

クラス 1 (IEC60825-1:2014) (Eye Safety)

40 m @ 反射率 10%
70 m @ 反射率 80%

0.1 m

水平: 360°、垂直: -7°~52°

≤ 2 cm (@ 10m)
≤ 3 cm (@ 0.2m)

< 0.15º

200,000 ポイント/秒 (ファーストリターン)

10Hz (代表値)

100BASE-TX イーサネット

IEEE 1588-2008 (PTPv2) 、GPS

利用可能

<0.01%

内蔵 IMU モデル: ICM40609

-4°F~131°F (-20℃~55℃)

IP67

6.5W (平均)

DC9~27V

65×65×60mm

265g

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会社概要

株式会社光響は、2009年に設立された光学関連製品販売メーカーです。2023年7月東証(TOKYO PRO Market)に上場。

本社を京都に置き、電子情報通信学会や大阪大学先端科学イノベーションセン...

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  • 本社所在地: 京都府
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