3Dカメラ Basler ToFカメラバスラー・ジャパン株式会社

この製品について

特長
■高精度なデータ裏面照射構造と独自の画素技術CAPDを特長とするソニー社製距離画像センサーDepthSense™ (IMX556) に加え、高性能なレーザーダイオード (VCSEL) 、ToF専用レンズを内蔵。距離・輝度画像、信頼性マップを内包した高精度な2Dと3Dのデータを同時に生成可能。

■リアルタイムな撮影高速撮影と高精度なハードウェアトリガーにより、ベルトコンベヤー上を流れる貨物のインラインでの計量・送料計算や、ピッキングロボットによる対象物の場所・大きさ・グリップ位置のリアルタイムな検出が可能。カメラ内部で奥行きデータを前処理するため、無人搬送車などの高度な用途におけるCPU負荷やデータ転送量も抑えられます。

■二重露光モード＆HDR機能コントラストの違いや細かな背景まで表現するHDR機能と、露光時間の異なる2枚の画像を重ね合わせる二重露光モードを搭載。Basler ToFカメラの奥行きデータ (Depth) とエリアスキャンカメラの色情報 (RGB) を統合し、ポイントクラウドをカラー化したRGB-D画像を撮影すれば、色にもとづいた対象物の識別や全体的な構造の把握が容易に。距離や反射性にかかわらず、撮影範囲にある物すべてを正確に再現したポイントクラウド生成可能。

■優れた耐光性屋内撮影向けの850nmモデル、屋外撮影向けの940nmモデルの2種類。940nmモデルは屋外撮影に最適。 特定波長の光のみを抽出するバンドパスフィルターを搭載し、カメラの照射光のみで距離測定可能。人間の目に見えず、太陽光による干渉も少ない940nmの近赤外帯域を採用することで、撮影時の環境光の影響を最小限に。

■広視野角＆広測距範囲67°×51°の視野角と0.3m～10mの測距範囲に対応し、1回の撮影で広範囲にわたる対象物・背景の奥行きデータを取得可能。また、光パルスの干渉を防止しながら、異なるネットワーク上にあるToFカメラを同期できるマルチカメラチャンネル機能を搭載。倉庫で無人搬送車を運用する場合など、複数のカメラで広範囲撮影や動体撮影に最適。

■省スペース＆高耐久性コンパクトなボディにかかわらず、産業グレードの耐食性・耐衝撃性・耐震性とIP67クラスの防水・防塵性を実現。各種ロボットへの搭載に最適。

型番
この商品には2種類の型番があります

シリーズ
3Dカメラ Basler ToFカメラ

取扱企業
バスラー・ジャパン株式会社

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まとめて問合せ・見積	商品画像	品番	価格 (税抜)	プログラミング言語	アクセサリー	オペレーティングシステム	同期方式	準拠規格	‍対応サードパーティ	精度	テンポラルノイズ	レイテンシー	動作温度	撮影範囲	マウント穴	‍外形寸法 (長さ×幅×高さ)	注文番号	電源	フレームレート	照明	画素数 (横×縦)	波長	‍筐体種別	インターフェース	電源コネクター	データコネクター	レンズマウント	耐光性	モノクロ/カラー	ストリーミング形式	露光制御	測定方法	画素数
		blaze-101	要見積もり	・.Net ・C/C++ ・Python	・API ・Driver ・Samples ・User Manual ・Viewer	・ARM Linux (AArch64) ・Linux (x86_64) ・Windows	・free-run ・hardware trigger ・PTP IEEE1588 ・software trigger	・GenApi ・GenICam ・GenTL ・GigE Vision	・Halcon ・Isaac ・MIL ・OpenCV ・Point Cloud Library (PCL) ・ROS	±5mm (0.5~5.5m) ;typical	< 2 mm (up to 1.5 m) ; typical	< 85 ms	0℃~50℃	0m~10m	1/4-20 UNC thread (tripod) ; multiple M4 threads	100mm×81mm×64mm	107796	24 VDC ±10%; <15 W mean; <55 W peak	30 fps	4 x VCSEL laser diodes; 940 nm; class 1	640px×480px	940 nm	Box	GigE	IEC 61076-2-101; M12; 8-pin; female	IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; female	lens integrated	Max. irradiance 12.8 W/m² @ 920–970 nm	Mono	point cloud (XYZ) ; range map; intensity image; confidence map	programmable via the camera API	Time-of-Flight Camera	VGA
		blaze-102	要見積もり	・.Net ・C/C++ ・Python	・API ・Driver ・Samples ・User Manual ・Viewer	・ARM Linux (AArch64) ・Linux (x86_64) ・Windows	・free-run ・hardware trigger ・PTP IEEE1588 ・software trigger	・GenApi ・GenICam ・GenTL ・GigE Vision	・Halcon ・Isaac ・MIL ・OpenCV ・Point Cloud Library (PCL) ・ROS	±5mm (0.5~5.5m) ;typical	< 1 mm (up to 1.5 m) ; typical	< 85 ms	0℃~50℃	0m~10m	1/4-20 UNC thread (tripod); multiple M4 threads	100mm×81mm×64mm	108711	24 VDC ±10%; <11.5 W mean; <38 W peak	30 fps	4 x VCSEL laser diodes; 850 nm; class 1	640px×480px	850 nm	Box	GigE	IEC 61076-2-101; M12; 8-pin; female	IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; female	lens integrated	Max. irradiance 6.8 W/m² @ 830–880 nm	Mono	point cloud (XYZ) ; range map; intensity image; confidence map	programmable via the camera API	Time-of-Flight Camera	VGA