距離センサーのメーカー10社を一覧でご紹介します。まずは使用用途や原理についてご説明します。
目次
距離センサーとは、その名のとおり距離を測定するためのセンサーです。
最近は、自動車や産業機械の自動運転、先進安全システムの検知物体との衝突を防ぐことなどに活用されています。
距離センサーには、Lidar、ミリ波、超音波、ステレオカメラなどの方式があり、用途に応じて複数組み合わせて使われることもあります。
多くのセンサーは、TOF(TIme of Flight)と呼ばれる、センサーの仕組みを活用しています。それは、方式ごとの信号を発信して、測定物から反射された信号を受信した時間から距離を測定します。
距離センサーの使用用途は、方式ごとにそれぞれ説明します。
〇LIdar
(メリット:分解能が高いために位置や形状が認識精度が高い / デメリット:霧など光が届きづらい環境に弱い)
〇ミリ波
(メリット:測定距離がとれる、環境変化に強い / デメリット:電波反射しづらい素材、段ボールや発泡スチロールなどの検知に不向き)
〇超音波
(メリット:コストがやすい / デメリット:検知距離10m程度と短い)
〇ステレオカメラ(TOFではなく独自の原理)
(メリット:画像認識により検出・識別 / デメリット:夜間や雪などの環境に弱い)
距離センサーの原理をそれぞれ説明します。
多くのセンサーは、TOF(TIme of Flight)と呼ばれる、センサーの仕組みを活用しています。それは、方式ごとの信号を発信して、測定物から反射された信号を受信した時間から距離を測定します。
〇LIdar
〇ミリ波
ミリ波には、パルス方式とFMCW方式があります。
FMCW方式
〇超音波
〇ステレオカメラ
参考文献
https://www.fa.omron.co.jp/guide/technicalguide/56/202/index.html
https://www.macnica.co.jp/business/maas/columns/134429/
https://www.toshiba.co.jp/tech/review/2018/06/73_06pdf/a03.pdf
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