【2021年版】距離センサー メーカー10社一覧
距離センサーのメーカー10社を一覧でご紹介します。まずは使用用途や原理についてご説明します。
目次
距離センサーとは
距離センサーとは、その名のとおり距離を測定するためのセンサーです。
最近は、自動車や産業機械の自動運転、先進安全システムの検知物体との衝突を防ぐことなどに活用されています。
距離センサーには、Lidar、ミリ波、超音波、ステレオカメラなどの方式があり、用途に応じて複数組み合わせて使われることもあります。
多くのセンサーは、TOF（TIme of Flight）と呼ばれる、センサーの仕組みを活用しています。それは、方式ごとの信号を発信して、測定物から反射された信号を受信した時間から距離を測定します。
距離センサーの使用用途
距離センサーの使用用途は、方式ごとにそれぞれ説明します。
〇LIdar
（メリット：分解能が高いために位置や形状が認識精度が高い / デメリット：霧など光が届きづらい環境に弱い）
- 飛行機、ドローンなどに取付て、地形の３D形状測定
- 自動運転での前方形状の認識
〇ミリ波
（メリット：測定距離がとれる、環境変化に強い / デメリット：電波反射しづらい素材、段ボールや発泡スチロールなどの検知に不向き）
- 自動車のアダプティブクルーズコントロール、衝突被害軽減ブレーキ、ブラインドスポットモニター
- 家の中での見守りセンサー
〇超音波
（メリット：コストがやすい / デメリット：検知距離10m程度と短い）
- 自動車の駐車時の障害物検知
- ベルトコンベアの物体検出
〇ステレオカメラ（TOFではなく独自の原理）
（メリット：画像認識により検出・識別 / デメリット：夜間や雪などの環境に弱い）
- 自動車の衝突被害軽減ブレーキ
- 産業機器の人や障害物などの周辺環境認識
距離センサーの原理
距離センサーの原理をそれぞれ説明します。
多くのセンサーは、TOF（TIme of Flight）と呼ばれる、センサーの仕組みを活用しています。それは、方式ごとの信号を発信して、測定物から反射された信号を受信した時間から距離を測定します。
〇LIdar
- パルス状信号のレーザーを送信し、測定物から反射光を受信するまでの時間を検出して距離を算出します。
〇ミリ波
ミリ波には、パルス方式とFMCW方式があります。
- パルス方式
パルス状の電波を送信し、測定物から反射された電波を受信するまでの時間を検出して距離を算出します。
FMCW方式
- 周波数を時間とともに変化させた電波を送信し、送信信号と反射信号を干渉させて発生するビート周波数（周波数差）から距離を算出します。
〇超音波
- パルス状の超音波を送信し、測定物から反射された超音波を受信するまでの時間を検出して距離を算出します。
〇ステレオカメラ
- 2つのカメラを用いて、測定物を撮影して、位置情報を取得します。その2つのカメラの位置情報とカメラの設置距離から3点測量を行い、測定物までの距離を検出します。
参考文献
https://www.fa.omron.co.jp/guide/technicalguide/56/202/index.html
https://www.macnica.co.jp/business/maas/columns/134429/
https://www.toshiba.co.jp/tech/review/2018/06/73_06pdf/a03.pdf
距離センサーのメーカー情報
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