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インクリメンタルエンコーダ
メーカー22社・578製品一覧【2024年】

インクリメンタルエンコーダについての概要、用途、原理などをご説明します。また、インクリメンタルエンコーダのメーカー22社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。

インクリメンタルエンコーダとは？
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インクリメンタルエンコーダの製品578点一覧

インクリメンタルエンコーダと関連するカテゴリ

エンコーダアブソリュートエンコーダ

インクリメンタルエンコーダとは

エンコーダとは、電子部品の一種で機械的な移動量や方向、角度をセンサーで検出し電気信号として出力する電子部品です。

エンコーダは検出方法の違いで、インクリメンタルエンコーダとアブソリュートエンコーダに分かれます。

インクリメンタルエンコーダとは、電源ONしてからの位置/回転の変化量ができるエンコーダです。それに対してアブソリュートエンコーダとは、電源がいったん切れても、原点からの絶対位置/回転量を検出することができます。

インクリメンタルエンコーダは、電源を切ったら原点復帰という作業をしない限りは絶対位置が分かりません。この原点復帰が必要かどうかが、インクリメンタルエンコーダとアブソリュートエンコーダの違いです。

インクリメンタルエンコーダの使用用途

インクリメンタルエンコーダの使用用途は様々な機械の位置/速度検出器で、例えば次のような製品に使われています。

工作機械
半導体製造装置
移動ロボット、無人搬送機
エレベータ
自動車

インクリメンタルエンコーダはモーターの一構成部品として使われることも多いです。エンコーダで回転軸の回転方向、回転角度を検出し、その情報をモーターの位置制御、速度制御に使用します。

インクリメンタルエンコーダの原理

1. インクリメンタルエンコーダの方式

インクリメンタルエンコーダは電気的な検出原理の違いにより、光学式エンコーダと磁気式エンコーダに分かれます。

光学式エンコーダ
LEDなどの光源をスリットに通し、スリットを通過した光源のパルスを受光素子で検出する方式。高精度で高磁場にも対応可能なことが特徴。
磁気式エンコーダ
回転軸の先端に永久磁石を取り付け、その磁場をホール素子で検出して回転角度に変換する方式。振動、衝撃のある環境や粉じんなどが入る環境に強いのが特徴。

2. 光学式インクリメンタルエンコーダの構成と位置の検出原理

インクリメンタルエンコーダの位置の検出原理を、光学式エンコーダを例に説明します。

図1に光学式エンコーダの基本構成を示します。光学式エンコーダは主に発光素子、受光素子、ディスク (スケール) で構成されています。

ディスク (スケール) にはスリットが刻まれており、ディスクが回転することで、発光素子から発した光がスリットで透過・遮断を繰り返し、それによって受光素子に光パルスが生成されます。スリットの移動量に応じた数だけパルスが出力され、そのカウント数によって移動量を検知することができます。

スリットにはA相・B相・Z相の3種類のスリットが刻まれており、受光素子はこれら3種類のパルスを検出します。

A相、B相
このスリットが何個刻まれるかで、エンコーダの分解能が決まります。B相はA相に対して1/4周期 (90°) ずらして配置されています。
Z相
1回転に1個刻まれています。Z相のパルスを検知することで、エンコーダが何回転したかを数えることができます。

インクリメンタルエンコーダの信号

図1. 光学式インクリメンタルエンコーダの構成

エンコーダには直線上の移動量を検出するリニアエンコーダと、回転角度を検出するロータリーエンコーダがあります。図1ではロータリーエンコーダを例に説明しましたが、リニアエンコーダでも原理自体は同じです。

ロータリーエンコーダは円盤状のディスクにスリットが刻まれますが、リニアエンコーダでは定規のような長方形の形状のスケールにスリットが刻まれます。

3. インクリメンタルエンコーダの回転方向の検出原理

正転/逆転の回転方向はA相、B相のパルスの立ち上がりの順番で検出することができます。

正転時は、図2のようにA相、B相のパルスの立ち上がりは

A相→B相→A相→B相→…

となります。

図2. 正転時のA相、B相の検出順番

逆転時は、図3のようにA相、B相のパルスの立ち上がりは

B相→A相→B相→A相→…

となります。

図3. 逆転時のA相、B相の検出順番

A相とB相が1/4周期分ずれているため、それぞれのパルスの立ち上がりの順番で回転方向がわかります。

インクリメンタルエンコーダのその他情報

インクリメンタルエンコーダの主な仕様

インクリメンタルエンコーダを選定する際の指標となる主な仕様は下記の通りです。

分解能
1回転当たりのパルス数。
電源
エンコーダの動作用電源。
出力信号相
A相、B相、Z相を出力するタイプと、A相、B相を出力するタイプがあります。
出力形態
パルスの出力形態で、オープンコレクタ、ラインドライバ出力などがあります。エンコーダによっては、シリアル通信で位置を出力するタイプもあります。
許容回転数
エンコーダが検知できる上限回転速度です。

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インクリメンタルエンコーダメーカー 22社

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

インクリメンタル・エンコーダー「AMT12シリーズ」注目製品
株式会社シーユーアイ・ジャパン

◆革新的な静電容量式モジュラー・エンコーダー
◆埃、汚れ、油などの影響を受けにくい！
◆96～4096PPRまで16のプログラミング可能な分解能
◆取付け・調整作業が容易

- - 株式会社シーユーアイ・ジャパンメーカー
    エンコーダー製品一覧
  - 会社サイト創業: 2009年会社詳細
  - 住所: 東京都港区白金台2-11-8 永昌高輪台ビル8F
- 革新的な静電容量式埃、汚れ、油に強い
  
  米国の電子部品メーカーCUI Devicesのコネクター、スピーカー、ブザー、マイクロホン、エンコーダ、センサー、スイッチ、DCファン、ヒートシンクなど、豊富なラインナップを取り揃えております。
- - 株式会社ジェイテクトメーカー
    インクリメンタル形ロータリエンコーダ
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 2006年従業員数: 11,665人会社詳細
  - 住所: 愛知県刈谷市朝日町一丁目1番地
- - 東京測定器材株式会社メーカー
    ロータリエンコーダ一覧
  - 会社サイト創業: 1961年会社詳細
  - 住所: 東京都青梅市新町8-3-4
- - ボーンズ株式会社メーカー
    エンコーダ一覧
  - 会社サイト創業: 1947年会社詳細
  - 住所: 大阪府吹田市西御旅町1番1号
- - ニデックプレシジョン株式会社メーカー
    ロータリエンコーダ一覧
  - 会社サイト創業: 1949年従業員数: 3,320人資本金: 11,080,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都板橋区志村2-18-10
- - ツバメ無線株式会社メーカー
    光学式ロータリーエンコーダー一覧
  - 会社サイト創業: 1929年従業員数: 70人資本金: 40,000,000円会社詳細
  - 住所: 群馬県前橋市上大島町220番地
- - コーデンシ株式会社メーカー
    エンコーダ一覧
  - 会社サイト創業: 1972年従業員数: 267人資本金: 934,000,000円会社詳細
  - 住所: 京都府宇治市槙島町十一の161
- - オムロン株式会社メーカー
    インクリメンタル形一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1933年従業員数: 29,020人会社詳細
  - 住所: 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入
- - アルプスアルパイン株式会社メーカー
    インクリメンタルエンコーダ一覧
  - 会社サイト創業: 1948年従業員数: 40,443人会社詳細
  - 住所: 東京都大田区雪谷大塚町1-7
- - アダマンド並木精密宝石株式会社メーカー
    エンコーダ一覧
  - 会社サイト創業: 1953年従業員数: 450人資本金: 100,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都足立区新田3-8-22
- - ifm efector株式会社メーカー
    インクリメンタルエンコーダ
  - 会社サイト創業: 1976年資本金: 270,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都東京都港区東新橋1-5-2 汐留シティセンター４F
- - RLS d.o.o. メーカー
    インクリメンタルエンコーダ
  - 会社サイト会社詳細
  - 本社: スロベニア
- - 武藤工業株式会社メーカー商社・代理店
    インクリメンタルロータリーエンコーダ一覧
  - 会社サイト創業: 2007年従業員数: 280人資本金: 350,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都世田谷区池尻3丁目1番3号
- - 株式会社ジェイテクトエレクトロニクスメーカー商社・代理店
    インクリメンタル形一覧
  - 会社サイト創業: 1959年従業員数: 343人資本金: 1,593,200,000円会社詳細
  - 住所: 東京都小平市天神町4-9-1
- - 東京コスモス電機株式会社メーカー商社・代理店
    インクリメンタルエンコーダ一覧
  - 会社サイト上場(東証スタンダード) 創業: 1957年会社詳細
  - 住所: 神奈川県座間市相武台二丁目12番1号
- - パナソニックインダストリー株式会社メーカーメーカー
    エンコーダ一覧
  - 会社サイト創業: 2022年従業員数: 44,000人会社詳細
  - 住所: 大阪府門真市大字門真1006番地
- - ハヤシレピック株式会社メーカー商社・代理店
    インクリメンタルエンコーダー
  - 会社サイト創業: 1930年従業員数: 285人資本金: 50,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都豊島区北大塚1丁目28番3号
- - ジック株式会社メーカー商社・代理店
    インクリメンタルエンコーダ
  - 会社サイト創業: 1987年会社詳細
  - 住所: 東京都中野区本町1-32-2ハーモニータワー13階
- - フォーティブICGジャパン株式会社
    インクリメンタルエンコーダ
  - 会社サイト創業: 1974年従業員数: 18,000人資本金: 192,000,000円会社詳細
  - 住所: 大阪府吹田市南金田2丁目12-23
- - ネミコン株式会社
    インクリメンタルエンコーダ
  - 会社サイト創業: 1969年従業員数: 17人資本金: 230,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都港区虎ノ門一丁目16番4号アーバン虎ノ門ビル8Ｆ
- - テクノハンズ株式会社
    インクリメンタルエンコーダ
  - 会社サイト創業: 1996年資本金: 48,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市磯子区丸山一丁目9番1号
- - POSITAL - FRABA
    IXARC インクリメンタルエンコーダ
  - 会社サイト創業: 1918年会社詳細
  - 本社: ドイツ