メーカー 28社製品 160点

ハンドリングロボット
メーカー28社・160製品【2024年】

ハンドリングロボットについての概要、用途、原理などをご説明します。また、ハンドリングロボットのメーカー28社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。ハンドリングロボット関連企業の2024年11月注目ランキングは1位:株式会社クレオテクノロジー、2位:株式会社戸苅工業、3位:株式会社ファルコムテックとなっています。

ハンドリングロボットとは？
ハンドリングロボットのメーカー28社
ハンドリングロボット160製品

ハンドリングロボットとは

ハンドリングロボット

ハンドリングロボットとは、主に製造工場などでワークを搬送するために使用される産業用ロボットのことです。

人の腕のように動く垂直多関節ロボット、水平方向と垂直方向だけの動作に特化した水平多関節ロボット (スカラーロボット) 、直交ロボット、パラレルリンクロボットなどがあります。最近は、安全柵で囲む必要のない人協働ロボットもハンドリングロボットとして使用されています。

人協働ロボットでは、人と接触しても人がケガをしにくい構造や動作スピードが採用されており、人協働ロボットは人とハンドリング作業を行うロボットです。

ハンドリングロボットの使用用途

ハンドリングロボットは、主にピックアンドプレースや梱包、パレタイジングなどの作業を行います。製造業や物流業など、業界は幅広いです。

1. ピックアンドプレイス

ピックアンドプレイスは特定の位置にある部品や製品 (ワーク) を掴んで持ち上げてから、指定の位置まで運んで降ろす作業です。パラレルリンクロボットやスカラーロボット、垂直多関節ロボットなどほとんどのロボットが使用されています。

2. 包装

梱包はピックアンドプレイスに近い作業で、ワークを段ボールや発泡スチロールなどの梱包材に詰めていきます。アームが2本ある双腕型のスカラーロボットや人型ロボットなどが使われています。

3. パレタイジング

パレタイジングは梱包済みの製品やカートン、箱、袋、製品自体などのワークをパレットの上に整列、積み上げていく作業です。ハンドリングロボットに要求される動作は単純になります。重量物に対応可能で、可動域が広い垂直多関節ロボットが使われています。

ハンドリングロボットの原理

ハンドリングロボットは、ワークを把持するハンドおよびハンドが連結されるアームを備えています。ハンドには、指や爪を用いてワークを機械的に掴む把持ハンドや真空吸着や磁気吸着によってワークを吸着して把持する吸着ハンドなどがあります。把持ハンドでは、複雑な形状のワークの把持が可能です。吸着ハンドでは、短時間でのワークの把持が可能です。

近年、ハンドリングロボットに3次元ビジョンセンサを搭載することによって3次元的にワークの状態を確認してワークの必要な箇所を把持できるようになってきました。そのため、従来はパーツフィーダと呼ばれるワークを整列させて所定の位置まで運ぶ装置を使ってワークの供給を行っていましたが、ロボット自体がワークの状態を判断してワークを把持できるようになっており、いわゆるバラ積み状態のワークの把持が可能になっています。

ハンドリングロボットの種類

冒頭で紹介したようにハンドリングロボットには、垂直多関節ロボット、水平多関節ロボット、直交ロボット、パラレルリンクロボットなどがあります。

1. 垂直多関節ロボット

垂直多関節ロボットは、人間の腕に近い構造を持つロボットです。一般的に4軸、5軸または6軸で構成されています。それぞれの軸を回転させることによって、3次元空間上での自由な動作が可能です。

2. 水平多関節ロボット

水平多関節ロボットは、水平方向に動作するハンドを持つロボットです。基本的に4軸で構成され、水平方向に動作する3軸と垂直方向に動作する1軸を持っています。

3. 直交ロボット

直交ロボットは単軸の直動ユニットを組み合わせたシンプルな構造のロボットです。一般的に2軸、3軸または4軸で構成されています。

4. パラレルリンクロボット

パラレルリンクロボットは、並列に繋がれた複数のリンクを持つロボットです。ハンドリングできるワークの重量やロボットの稼働範囲は制限されますが、精密で高速な動作が可能になっています。

ハンドリングロボットのその他情報

ハンドリングロボットのメリット

ハンドリングロボットは、人手不足が深刻になると予想される将来への準備として人の代わりに製造工程の一部を担う存在です。重たいものを簡単に持ち上げることが可能で、24時間365日休むことなく働き続けます。

また、従来は人とロボットの間に安全柵が必要でしたが、人にやさしい設計になった人協働ロボットを使うことで安全柵を設置せずに、人からロボットに手渡しでワークを渡すことも可能になっています。

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ハンドリングロボットメーカー 28社

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

- - 株式会社戸苅工業メーカー
    走行軸付ハンドリングロボット
  - 会社サイト創業: 1964年従業員数: 80人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県豊川市大崎町門51の1
- - 株式会社安川電機メーカー
    産業用ロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1915年従業員数: 14,880人会社詳細
  - 住所: 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号
- - 株式会社ロボテックメーカー
    ハンドリングロボットシステム一覧
  - 会社サイト創業: 1989年会社詳細
  - 住所: 富山県砺波市庄川町筏81-2
- - 株式会社ファルコムテックメーカー
    ハンドリング装置
  - 会社サイト創業: 2009年資本金: 3,000,000円会社詳細
  - 住所: 兵庫県神戸市西区白水2丁目16番20号
- - 株式会社ダイヘンメーカー
    クリーン搬送ロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1919年従業員数: 3,783人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市淀川区田川2丁目1番11号
- - 株式会社クレオテクノロジーメーカー
    ロボットによるハンドリングシステム一覧
  - 会社サイト創業: 1989年会社詳細
  - 住所: 富山県富山市水橋伊勢屋158-1
- - 株式会社キーエンスメーカー
    産業用ロボットの種類一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1974年従業員数: 8,961人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市東淀川区東中島1-3-14
- - 株式会社KIDA メーカー
    ロボットシステム一覧
  - 会社サイト創業: 1931年会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市北区豊崎1-5-4
- - 三菱電機株式会社メーカー
    産業用・協働ロボット一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1921年従業員数: 145,696人会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区丸の内2-7-3東京ビル
- - 三明機工株式会社メーカー
    各種専用自動化ロボットシステム一覧
  - 会社サイト創業: 1947年従業員数: 95人会社詳細
  - 住所: 静岡県静岡市清水区袖師町940
- - SMC株式会社メーカー
    ハンドリングロボットハンドリング一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1959年従業員数: 21,620人会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区外神田4-14-1秋葉原UDX15階
- - 株式会社安川メカトレックメーカー商社・代理店
    ハンドリングロボット
  - 会社サイト創業: 1968年従業員数: 202人会社詳細
  - 住所: 東京都港区海岸一丁目15番1号スズエベイディアム 7階
- - 三恵ホールディングス株式会社メーカー商社・代理店
    ハンドリングロボットシステム一覧
  - 会社サイト創業: 2008年従業員数: 101人資本金: 71,500,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県都筑区川和町837番地3
- - 高丸工業株式会社
    ハンドリングロボットシステム一覧
  - 会社サイト創業: 1963年資本金: 85,000,000円会社詳細
  - 住所: 兵庫県西宮市朝凪町1-50JFE西宮工場内
- - 豊岡エンジニアリング株式会社
    ハンドリングロボット一覧
  - 会社サイト創業: 1983年会社詳細
  - 住所: 愛知県岡崎市上青野町字中屋敷123番地
- - 株式会社名洲電機
    ハンドリングロボットシステム
  - 会社サイト創業: 1984年従業員数: 15人資本金: 5,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県丹羽郡扶桑町南山名名護根109番地2
- - 株式会社九州テクノロジー
    Robot Business　ロボット事業一覧
  - 会社サイト創業: 2016年会社詳細
  - 住所: 福岡県北九州市若松区大字安瀬47-1 2F
- - 株式会社ロジアスジャパン
    ケースハンドリングロボット
  - 会社サイト会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区丸の内1-8-2鉄鋼ビルディング4F
- - 株式会社ヤナギヤ
    ハンドリングロボット
  - 会社サイト創業: 1950年従業員数: 160人会社詳細
  - 住所: 東京都中央区日本橋浜町2-29-1NSK日本橋浜町ビル8F
- - 株式会社メカトロニクス
    ハンドリングロボットシステム
  - 会社サイト創業: 1948年従業員数: 48人資本金: 20,000,000円会社詳細
  - 住所: 岐阜県飛騨市古川町宮城町500-1
- - 株式会社ミノス
    ロボットハンドリング装置
  - 会社サイト創業: 1990年資本金: 88,000,000円会社詳細
  - 住所: 長野県茅野市金沢302
- - 株式会社プラス電機
    ハンドリングロボット一覧
  - 会社サイト創業: 1969年会社詳細
  - 住所: 静岡県浜松市北区根洗町26番地
- - 東洋理機工業株式会社
    プレスハンドリングロボットシステム一覧
  - 会社サイト創業: 1948年資本金: 30,000,000円会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市西淀川区御幣島6-13-60
- - 山陽自動機株式会社
    ロボットシステム
  - 会社サイト会社詳細
  - 住所: 岡山県岡山市北区大井459番地 7011462
- - ヨコキ株式会社
    ハンドリングロボット
  - 会社サイト創業: 1921年従業員数: 120人資本金: 80,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市保土ケ谷区今井町555
- - アイズロボ株式会社
    プレス品ハンドリング
  - 会社サイト創業: 2014年従業員数: 8人会社詳細
  - 住所: 大阪府寝屋川市点野3-4-3
- - YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
    ハンドリング
  - 会社サイト創業: 1915年従業員数: 13人会社詳細
  - 住所: 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号
- - 株式会社イシイフィールドサービス
    ちゅう太君MG
  - 会社サイト会社詳細
  - 本社: