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ハンドリングロボットのメーカー28社一覧や企業ランキングを掲載中！ハンドリングロボット関連企業の2025年6月注目ランキングは1位:株式会社ロボテック、2位:山陽自動機株式会社、3位:三明機工株式会社となっています。 ハンドリングロボットの概要、用途、原理もチェック！
ハンドリングロボットとは、主に製造工場などでワークを搬送するために使用される産業用ロボットのことです。
人の腕のように動く垂直多関節ロボット、水平方向と垂直方向だけの動作に特化した水平多関節ロボット (スカラーロボット) 、直交ロボット、パラレルリンクロボットなどがあります。最近は、安全柵で囲む必要のない人協働ロボットもハンドリングロボットとして使用されています。
人協働ロボットでは、人と接触しても人がケガをしにくい構造や動作スピードが採用されており、人協働ロボットは人とハンドリング作業を行うロボットです。
項目別
使用用途
#搬送
#組立
#検査
#整列
#積付
#移載
#供給
可搬質量 kg
1 - 2
2 - 5
5 - 20
20 - 100
電源容量 kVA
0 - 1
1 - 2
2 - 3
3 - 4
4 - 6
6 - 7
7 - 8
8 - 9
9 - 10
エア消費量 NL/cycle
0 - 5
5 - 10
10 - 20
20 - 35
35 - 50
50 - 100
100 - 250
引抜ストローク mm
0 - 500
500 - 1,000
1,000 - 1,500
1,500 - 2,000
2,000 - 2,500
横行ストローク mm
0 - 1,000
1,000 - 2,000
2,000 - 3,000
3,000 - 4,000
上下ストローク mm
0 - 500
500 - 1,000
1,000 - 1,500
1,500 - 2,000
2,000 - 2,500
2,500 - 3,000
対象成形機型締力 tf
0 - 100
100 - 300
300 - 600
600 - 1,300
1,300 - 1,800
1,800 - 2,500
保護等級
IP40
IP54
IP65
IP67
東日本イワタニガス株式会社
1940人以上が見ています
最新の閲覧: 39分前
返信の比較的早い企業
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あらゆる作業の省力・自動化提案を致します。
株式会社三明
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高生産性 ■クラス最速の搬送速度、最大の稼働範囲、最小の設置スペースによる高密度配置で生産性を向上します。 ・3kg可搬時150CPM、1kg...
株式会社三明
290人以上が見ています
5.0 会社レビュー
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85.5時間 返答時間
■高生産性 クラス最高の動作速度により、時間あたりに多く搬送できます。高精度で24時間連続稼働が可能です。 清潔性 ■搬送物への汚染...
株式会社三明
280人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
5.0 会社レビュー
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85.5時間 返答時間
■クラスNo.1の可搬質量、速度、手首軸許容モーメントで高い搬送能力を実現 ・クラスNo.1の可搬質量 (7kg/8kg) と手首軸の許容負荷モーメ...
泉谷機械工業株式会社
470人以上が見ています
小物～重量部品までのあらゆるハンドリング装置も これまでの実績と技術により実現化させて頂きます。 ※こちらは受注生産の製品です。
インフィニティソリューションズ株式会社
250人以上が見ています
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返信の比較的早い企業
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■KR 4 AGILUSはコンパクトなデザイン、長いリーチおよび高い精度によって、いかなる取付場所や狭いスペースであっても高い性能を発揮し...
株式会社古賀機械製作所
170人以上が見ています
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■製品概要 プレス機からプレス機、工程間を高速で移動。トランスファーバーやレールのない自由度の高い搬送を実現できます。多品種かつ...
株式会社九州テクノロジー
50人以上が見ています
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■製品紹介 複雑な画像検査工程において、現状は人による目視検査をされているお客様が大半を占めています。外観けんた君は、目視検査に...
岡本設機株式会社
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ロボドリルの特徴 ■高い加工技術 高速、高精度、高出力。安定加工。広い適用範囲。 ■高い稼働率 高い信頼性。充実した予防保全機能。優...
株式会社MPS
290人以上が見ています
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■自動装置の構成要素 pro-beam社は自動車部品をはじめとしてヨーロッパ、アジアに20ライン近い自動電子ビーム溶接ラインを納入していま...
泉谷機械工業株式会社
440人以上が見ています
お客様の生産工程に最適なロボットシステムを提案させて頂き大幅な省人化を実現させて頂きます。 ※こちらは受注生産の製品です。
インフィニティソリューションズ株式会社
260人以上が見ています
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■KR AGILUS は、最高の作業速度を重視して設計されたコンパクトな6軸型ロボットです。さまざまな仕様、設置型、リーチ、可搬重量など、...
株式会社九州テクノロジー
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■製品紹介 複雑な画像検査工程において、現状は人による目視検査をされているお客様が大半を占めています。外観けんた君は、目視検査に...
インフィニティソリューションズ株式会社
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KR CYBERTECHシリーズのパワフルな多機能ロボットはハンドリングアプリケーションに特化しています。大型部品の取扱い、加工、組立て、...
泉谷機械工業株式会社
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ブラスト機に部品をロボットにて自動で投入・払出することで自動省人化が実現できます。 ※こちらは受注生産の製品です。
インフィニティソリューションズ株式会社
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KR CYBERTECH nanoシリーズの産業用ロボットは、無制限のアプリケーション分野での小型部品のハンドリングに最適化されています。6、8、...
インフィニティソリューションズ株式会社
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■中可搬分野の幅広い用途に対応 床面、壁面、斜面と、あらゆる設置形式に対応。コンパクトなデザインでクラス最大の稼働範囲を両立し、...
インフィニティソリューションズ株式会社
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■高可搬重量クラス最大のラインアップ。自動車産業から鋳造業、医療分野に至るまで、幅広い分野に対応するオールラウンドプレイヤー。 K...
株式会社グランツイスト
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EV自動車向けハーネス製造・半導体検査装置の製造工程に革命。いろいろな業界の各工程に応用可能。 ■装置概要 AI搭載カメラビジョンシ...
株式会社九州テクノロジー
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■製品紹介 複雑な画像検査工程において、現状は人による目視検査をされているお客様が大半を占めています。外観けんた君は、目視検査に...
ハンドリングロボットとは、主に製造工場などでワークを搬送するために使用される産業用ロボットのことです。
人の腕のように動く垂直多関節ロボット、水平方向と垂直方向だけの動作に特化した水平多関節ロボット (スカラーロボット) 、直交ロボット、パラレルリンクロボットなどがあります。最近は、安全柵で囲む必要のない人協働ロボットもハンドリングロボットとして使用されています。
人協働ロボットでは、人と接触しても人がケガをしにくい構造や動作スピードが採用されており、人協働ロボットは人とハンドリング作業を行うロボットです。
ハンドリングロボットは、主にピックアンドプレースや梱包、パレタイジングなどの作業を行います。製造業や物流業など、業界は幅広いです。
ピックアンドプレイスは特定の位置にある部品や製品 (ワーク) を掴んで持ち上げてから、指定の位置まで運んで降ろす作業です。パラレルリンクロボットやスカラーロボット、垂直多関節ロボットなどほとんどのロボットが使用されています。
梱包はピックアンドプレイスに近い作業で、ワークを段ボールや発泡スチロールなどの梱包材に詰めていきます。アームが2本ある双腕型のスカラーロボットや人型ロボットなどが使われています。
パレタイジングは梱包済みの製品やカートン、箱、袋、製品自体などのワークをパレットの上に整列、積み上げていく作業です。ハンドリングロボットに要求される動作は単純になります。重量物に対応可能で、可動域が広い垂直多関節ロボットが使われています。
ハンドリングロボットは、ワークを把持するハンドおよびハンドが連結されるアームを備えています。ハンドには、指や爪を用いてワークを機械的に掴む把持ハンドや真空吸着や磁気吸着によってワークを吸着して把持する吸着ハンドなどがあります。把持ハンドでは、複雑な形状のワークの把持が可能です。吸着ハンドでは、短時間でのワークの把持が可能です。
近年、ハンドリングロボットに3次元ビジョンセンサを搭載することによって3次元的にワークの状態を確認してワークの必要な箇所を把持できるようになってきました。そのため、従来はパーツフィーダと呼ばれるワークを整列させて所定の位置まで運ぶ装置を使ってワークの供給を行っていましたが、ロボット自体がワークの状態を判断してワークを把持できるようになっており、いわゆるバラ積み状態のワークの把持が可能になっています。
冒頭で紹介したようにハンドリングロボットには、垂直多関節ロボット、水平多関節ロボット、直交ロボット、パラレルリンクロボットなどがあります。
垂直多関節ロボットは、人間の腕に近い構造を持つロボットです。一般的に4軸、5軸または6軸で構成されています。それぞれの軸を回転させることによって、3次元空間上での自由な動作が可能です。
水平多関節ロボットは、水平方向に動作するハンドを持つロボットです。基本的に4軸で構成され、水平方向に動作する3軸と垂直方向に動作する1軸を持っています。
直交ロボットは単軸の直動ユニットを組み合わせたシンプルな構造のロボットです。一般的に2軸、3軸または4軸で構成されています。
パラレルリンクロボットは、並列に繋がれた複数のリンクを持つロボットです。ハンドリングできるワークの重量やロボットの稼働範囲は制限されますが、精密で高速な動作が可能になっています。
ハンドリングロボットは、人手不足が深刻になると予想される将来への準備として人の代わりに製造工程の一部を担う存在です。重たいものを簡単に持ち上げることが可能で、24時間365日休むことなく働き続けます。
また、従来は人とロボットの間に安全柵が必要でしたが、人にやさしい設計になった人協働ロボットを使うことで安全柵を設置せずに、人からロボットに手渡しでワークを渡すことも可能になっています。
