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パラレルロボットのメーカー11社一覧や企業ランキングを掲載中！パラレルロボット関連企業の2025年4月注目ランキングは1位:イグス株式会社、2位:株式会社安川電機、3位:パナソニック株式会社となっています。 パラレルロボットの概要、用途、原理もチェック！
パラレルリンクロボットとは、並列につながれたアームを用いて1点に対して高速・精密な動作をする産業用ロボットです。
アームはリンクやジョイントと呼ばれる部品で構成され、3本アームの製品が主流です。パラレルリンクロボットはシンプルな構成のため、メンテナンス性に優れます。複数のモーター出力がアーム先端部の1点に集中する機構であり、高出力で高精度な動作を実現可能です。
自動化設備のピックアップ作業などで活用されています。また、パラレルリンクロボットのアームにはカーボンパイプ/ CFRPパイプが使用されます。
2025年4月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | イグス株式会社 |
20.0%
|
| 2 | 株式会社安川電機 |
17.8%
|
| 3 | パナソニック株式会社 |
16.1%
|
| 4 | 川崎重工業株式会社 |
10.6%
|
| 5 | オムロン株式会社 |
8.3%
|
| 6 | 株式会社GKM |
6.1%
|
| 7 | 村田機械株式会社 |
6.1%
|
| 8 | ムラテックメカトロニクス株式会社 |
5.0%
|
| 9 | 株式会社バイナス |
4.4%
|
| 10 | 株式会社アルク |
3.9%
|
48 点の製品がみつかりました
48 点の製品
大和エンジニアリング株式会社
170人以上が見ています
■大和オリジナル吸着ヘッド【特許】を搭載したラップラウンドケーサー新登場 マガジン部にストックされた段ボールシートを1枚づつ引抜き...
大和エンジニアリング株式会社
160人以上が見ています
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340人以上が見ています
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450人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.5時間 返答時間
高剛性アームにより高速・高精度・高可搬を実現しました。 ＜主な特長＞ ・ピック＆プレイスの動作をプログラミングレスで設定可能 「...
株式会社マキテック
420人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
6.1時間 返答時間
部品の整列や実装を高速で行います。また様々な機能を活用し、微細で複雑な機器の組立にも柔軟に対応します。最新の知能化機能でお客様...
4種類の品番
技研株式会社
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最新の閲覧: 10時間前
返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
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最新の閲覧: 1日前
返信の比較的早い企業
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190人以上が見ています
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■プラスチック射出成形の将来を見据えたロボットを作りたい 多くの人が同様の製品を使用しその豊かさを同じように享受できる世界。この...
株式会社成電社
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スマートファクトリーの構築をトータルにサポート ■FAロボット導入のメリット 少子高齢化を背景に、ますます深刻化する「人手不足」。...
株式会社スター精機
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最新の閲覧: 1時間前
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100.0% 返答率
1.1時間 返答時間
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株式会社三明
200人以上が見ています
最新の閲覧: 10時間前
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
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高生産性 ■クラス最速の搬送速度、最大の稼働範囲、最小の設置スペースによる高密度配置で生産性を向上します。 ・3kg可搬時150CPM、1kg...
芝浦機械株式会社
260人以上が見ています
最新の閲覧: 19時間前
100.0% 返答率
44.4時間 返答時間
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30人以上が見ています
返信のとても早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
2.0時間 返答時間
■特徴 ・軽さを追求した多種多様なオリジナルハンドの設計 ・お客様のワークや工程に最適な独自のハンドツールを設計し、ご提供いたしま...
KUKA Japan株式会社
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返信の早い企業
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ピック・アンド・プレース作業に特化した高速ロボットは、衛生面や安全面での高い要求を満たしています。 デルタロボットは、食品、医薬...
リナック株式会社
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株式会社ジャノメ
410人以上が見ています
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18.5時間 返答時間
高剛性アームにより高速・高精度・高可搬を実現しました。 ＜主な特長＞ ・ピック＆プレイスの動作をプログラミングレスで設定可能 「...
株式会社アイエイアイ
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最新の閲覧: 22時間前
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60.8時間 返答時間
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株式会社日本MDAロボ
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安長電機株式会社
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48.2時間 返答時間
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■スカラロボット特長 ・優れた高速性 ・高剛性 ・コンパクトなデザイン ・充実のオプション､機能 ・多彩なサポートツール ■スカラロボ...
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株式会社バイナス
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高剛性アームにより高速・高精度・高可搬を実現しました。 ＜主な特長＞ ・ピック＆プレイスの動作をプログラミングレスで設定可能 「...
株式会社三明
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■バラ積みピッキングに必要な機能がオールインワン 完全ティーチレスかつ圧倒的に深いレベルでロボットを直接制御し、グリッパーなど周...
KUKA Japan株式会社
460人以上が見ています
最新の閲覧: 17時間前
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5.0 会社レビュー
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9.0時間 返答時間
ピック・アンド・プレース作業に特化した高速ロボットは、衛生面や安全面での高い要求を満たしています。 デルタロボットは、食品、医薬...
株式会社三明
170人以上が見ています
最新の閲覧: 22時間前
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
58.6時間 返答時間
paraMotionはロボットというよりは手軽に使えるアクチュエータ感覚のローコスト・パラレルリンクです。小型軽量ですので、デスクの上を...
株式会社ユーシン精機
190人以上が見ています
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■プラスチック射出成形の将来を見据えたロボットを作りたい 多くの人が同様の製品を使用しその豊かさを同じように享受できる世界。この...
検索結果 48件 (1ページ/2ページ)
パラレルリンクロボットとは、並列につながれたアームを用いて1点に対して高速・精密な動作をする産業用ロボットです。
アームはリンクやジョイントと呼ばれる部品で構成され、3本アームの製品が主流です。パラレルリンクロボットはシンプルな構成のため、メンテナンス性に優れます。複数のモーター出力がアーム先端部の1点に集中する機構であり、高出力で高精度な動作を実現可能です。
自動化設備のピックアップ作業などで活用されています。また、パラレルリンクロボットのアームにはカーボンパイプ/ CFRPパイプが使用されます。
パラレルロボットは産業において広く使用される機械です。以下はパラレルロボットの使用用途一例です。
高速かつ精密な動作が可能なため、ワークの仕分けや移動を含めたピックアップなどの比較的軽作業で利用されます。スカラロボット以外の産業用ロボットは、一般的に高性能であるが故に導入コストが高く、複雑なメンテナンス作業を必要とすることが多いです。
また、専門的なティーチング作業が必要な場合も多いため、多額のコスト負担を考慮しなければなりません。一方、パラレルリンクロボットはスカラロボット以外の産業用ロボットと比較して簡易的な構造です。
したがって、導入コストが安価かつメンテナンスや管理も容易な点がメリットです。
パラレルリンクロボットは、主にモーターやベアリング、リンクアームなどによってシンプルに構成されます。一般的に3本からなるリンクアームが並列に繋がれ、個々のリンクアームにそれぞれモーターが備わっています。
本体ベース部分は天井に固定され、リンクアームなどによってアーム先端部が吊り下げられた状態です。パラレルロボットは、パラレルリンク機構を有する点が最大の特徴です。パラレルリンクは、複数のモーター出力がアーム先端部の1点に集中して動作させる機構です。一般的に多関節ロボットはロボットアームの先端部を動かすために、各関節を順番に動作させる必要があります。これがシリアルリンク機構です。
一方、パラレルリンク機構は複数の関節が同じ最終出力先に接続されているため、それぞれを並列に動作させることで最終出力先を動かします。これをパラレルリンク機構と呼び、シリアルリンク機構で動作するロボットよりも高速に動作させることが可能です。パラレルリンク機構は、アームやモーター、軸受で構成されます。そのため、構造が簡単で安価に導入可能です。
各メーカーから販売されているパラレルリンクロボットも、他の多関節ロボットに比べると安価です。安価に導入可能なため、製造現場の担当者が手を出しやすい製品です。高速動作が可能な点を活かせば、ピックアンドプレースのような作業を自動化することが可能です。適切な場面で複数台導入すれば、工場の複数工程を自動化することが期待できます。
スカラロボットとは、水平方向に動作する回転軸を3軸備え、上下方向に動作する1軸を備えた水平多関節型の産業用ロボットです。パラレルリンクロボットとスカラロボットは、ベルトコンベア上のワークを運搬する作業で、同様に適用されています。こらら2つの違いは水平作業と高速性です。
スカラロボットは別名水平多関節ロボットと呼ばれる、シリアルリンク機構のロボットです。これは地面に対して水平方向の動きに強みを持つロボットであり、水平方向のネジ締めやワーク吸着のような作業を行うことが可能です。
一方、パラレルロボットは基本的に地面に対して垂直方向の仕事を得意とします。つまり、スカラロボットで行えるようなネジ締め作業などを行うことは困難です。しかしながら、パラレルロボットはスカラロボットよりも高速で仕事を行うことが可能なため、垂直方向の仕事に関してはスカラロボットよりも効率的です。
参考文献
https://global.yamaha-motor.com/jp/profile/technical/publish/pdf/browse/48ss_08.pdf
https://www.robot-befriend.com/blog/parallellink-robot
