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エンコーダについての概要、用途、原理などをご説明します。また、エンコーダのメーカー73社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。エンコーダ関連企業の2024年10月注目ランキングは1位:株式会社小野測器、2位:多摩川精機株式会社、3位:東京測定器材株式会社となっています。
エンコーダの関連カテゴリ
エンコーダ (英: Encoder) とは、位置の変化を電気信号に変換して出力する装置です。
測定する位置の対象は回転角と直線変位で、回転角を測定するエンコーダはロータリーエンコーダ、直線変位を測定するエンコーダはリニアエンコーダと呼ばれています。
位置の変化を計測する方法はインクリメンタル方式とアブソリュート方式に分類できます。測定には光や磁力、電磁誘導などを用いるのが一般的です。
エンコーダは、モーターを使用する機械で主に使用されます。その中でもエンコーダを使用する代表的なモーターはステッピングモーターとサーボモーターです。
ステッピングモーターはパルス信号によって回転速度・回転角度を正確に制御できるモーターです。
パルスの間隔とモーターに加えるパルス信号の数がモーターの回転角・速さを決め、正確な位置決めが可能です。主に製造現場などで使われています。
エンコーダを使わずフィードバック制御しないオープンループ方式と、エンコーダを使ってフィードバック制御するクローズドループ方式の2種類があります。
オープンループ方式はクローズドループ方式に比べてシステムが簡略化されていますが、パルス速度に追従できなくなる「脱調」が起きないよう常に最大電流を流しています。
サーボモーターは1回の制御の移動距離・回転角を正確に制御して、連続的な直線運動や回転運動の速さを一定に保つ仕組みを持つモーターです。
エンコーダ・ブラシレスACモーターまたはDCモーター・サーボアンプ (ドライバー) の3点セットで構成されますが、現在はACモーターが主流になっています。また、使用される機械としては精密な動作制御が必要な機械が挙げられます。具体的には産業用ロボットや自動車、エレベーター、無人搬送機などです。特に工場で多く使用されます。
エンコーダを選定する際には、測定精度や分解能、反応時間、大きさや形状、振動や衝撃に対する耐久性、使用環境に対する保護機能を考慮しましょう。
エンコーダは検出方法によって、光学式、磁気式、電磁誘導式に分けられます。
回転軸に取り付けた等間隔に穴の開いた回転円盤に光を当てて、穴を通過する光の周期を検出することで、変位を測定可能です。光は機械に対する影響が少ないため、一般的に広く利用されています。
また、光学式のエンコーダは出力の信号によりインクリメンタル方式とアブソリュート方式の二つに分類できます。それぞれの方式について説明します。
回転軸に取り付けた磁石の磁界が回転して変動することを利用して変位の測定を行います。
回転軸の周りに取り付けられたコイルに発生する電磁誘導を検出することで変位の測定を行います。
エンコーダの分解能とはロータリエンコーダを1回転させた場合に出力されるパルス数のことを指します。分解能の単位は「パルス数/回転数」で表され、分解能を向上させるためには1回転あたりのパルス入力数を多くする必要があります。
高分解能のエンコーダを選ぶことで、より精密な制御が必要なロボットや工作機械などの角度制御能力を大きく向上させることができます。
エンコーダとサーボアンプ間の通信はブラシレスACモータまたはDCモータと、パラレル伝送方式とシリアル伝送方式の2種類があります。
シリアル伝送方式はパルス伝送方式と比較して配線が少なく、位置ずれを起こしにくいです。そのため最近は高分解能エンコーダはシリアル伝送方式を用いることが多くなりました。
モーター制御の効率改善
エンコーダはステッピングモーターのパルス応答に追従できなくなる脱調を防ぐ目的で使用されていますが、最近のトレンドとしてはモーター制御の効率改善の目的に用いられるケースが多いです。
エンコーダのないオープンループ制御の場合は、非回転時にも誤動作防止用に励磁電流や、脱調防止のためにモーターに最大電流を流し続ける制御が一般的です。ただしこの場合、モーター停止やモーターが低負荷の状態でも無駄に電流を流すことにつながってしまいます。
そのためエンコーダを用いてモーター制御を負荷に応じて詳細にクローズドループ制御することで、システム全体の電流抑制と高効率化が実現可能です。EV (電気自動車) でもモーターを用いた低消費電流化は走行可能距離に密接に繋がるため、エンコーダ活用の効率改善が検討されています。
エンコーダの小型薄層化
これまでのエンコーダは内部部品がディスクリートで構成されており、それらを実装しシステムとして実現するための回路基板が必要でした。しかし、近年では受光素子やLED等の発光素子、周辺の回路を一つのIC内にまとめた反射型エンコーダICが登場し、小型薄層化が進んでいます。
このICと反射スリット板でエンコーダの機能が実現できます。リニアエンコーダとしての超小型アクチュエータや、小型のロボットに用いるためにこの反射型エンコーダICが活用され始めています。
参考文献
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1986/57/8/57_8_1369/_pdf
https://www.keyence.co.jp/ss/products/recorder/lab/pulse/glossary.jsp
https://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2014/pr20140423/pr20140423.html
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
2024年10月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法順位 | 会社名 | クリックシェア |
---|---|---|
1 | 株式会社小野測器 |
7.5%
|
2 | 多摩川精機株式会社 |
7.0%
|
3 | 東京測定器材株式会社 |
6.0%
|
4 | 株式会社精工技研 |
5.0%
|
5 | 株式会社ジェイテクトエレクトロニクス |
4.0%
|
6 | パナソニック株式会社 |
4.0%
|
7 | 浜松光電株式会社 |
3.5%
|
8 | ボーンズ株式会社 |
3.5%
|
9 | シチズン千葉精密株式会社 |
3.5%
|
10 | 株式会社ニコン |
3.0%
|
注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2024年10月のエンコーダページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
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製品の閲覧数をもとに算出したランキング
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518 点の製品がみつかりました
ネミコン株式会社
140人以上が見ています
最新の閲覧: 7時間前
マイクロタイプ 18Sモデル 小型 ■特長 ・外径Φ18の小型エンコーダ ・Φ18ながらシャフトΦ2.5を実現 ※ほかにも型番がございます。
10種類の品番
ネミコン株式会社
180人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
ホロータイプ HEFモデル 耐環境 ホローシャフト型。業界初のΦ39で耐環境IP65を達成 ※ほかにも型番がございます。
10種類の品番
セイコーNPC株式会社
140人以上が見ています
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
1.8時間 平均返答時間
■用途/分解能により、アナログ出力/逓倍機能内蔵デジタル出力バージョンが選べる反射型光インクリメンタルエンコーダIC SME-08Bxxは3チャンネルアナログ/デ...
2種類の品番
ネミコン株式会社
130人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
マイクロタイプ 18SAシリーズ 小型 ■特長 ・磁気式エンコーダ ・シャフトタイプ (外形 Φ18) ※ほかにも型番がございます。
10種類の品番
ネミコン株式会社
130人以上が見ています
最新の閲覧: 8時間前
ホロータイプ NOC-Hモデル 耐軸荷重強化構造型 (汎用) 。分解能10~2,500P/R・5,000P/Rを標準化 ※ほかにも型番がございます。
10種類の品番
セイコーNPC株式会社
110人以上が見ています
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
1.8時間 平均返答時間
■反射型アブソリュートリニア光エンコーダIC。アブソリュート出力1bit幅に対してアナログインクリメンタル信号1周期を出力し、組み合わせることで高分解能化...
ネミコン株式会社
170人以上が見ています
マイクロタイプ OME-Nモデル 小型 ■特長 ・配線工数削減に貢献するコネクタ付 ・位置決めに欠かせないZ相を装備 ※ほかにも型番がございます。
10種類の品番
ネミコン株式会社
240人以上が見ています
最新の閲覧: 23時間前
ホロータイプ NOC-HPモデル 耐軸荷重強化構造型 (IP65) 。分解能10~2,500P/Rと5,000・10,000P/R ※ほかにも型番がございます。
10種類の品番
NKワークス株式会社
50人以上が見ています
100.0% 返答率
45.7時間 平均返答時間
■製品概要 ハイデンハイン社の製品は、位置決めに必要なリニアエンコーダ、角度エンコーダ、ロータリエンコーダ、デジタル表示カウンタ等を開発し製造してい...
2種類の品番
ネミコン株式会社
230人以上が見ています
マイクロタイプ OME-Tモデル 小型 ■特長 ・位置決めに欠かせないZ相を装備 ・Φ18ながらシャフトΦ2.5を実現 ※ほかにも型番がございます。
10種類の品番
ネミコン株式会社
160人以上が見ています
最新の閲覧: 12時間前
モジュラータイプ 18Mモデル 小型。外径Φ18の小型モジュラーエンコーダ ※ほかにも型番がございます。
10種類の品番
NKワークス株式会社
60人以上が見ています
100.0% 返答率
45.7時間 平均返答時間
■製品概要 ハイデンハイン社の製品は、位置決めに必要なリニアエンコーダ、角度エンコーダ、ロータリエンコーダ、デジタル表示カウンタ等を開発し製造してい...
2種類の品番
NKワークス株式会社
70人以上が見ています
最新の閲覧: 14時間前
100.0% 返答率
45.7時間 平均返答時間
■製品概要 ハイデンハイン社の製品は、位置決めに必要なリニアエンコーダ、角度エンコーダ、ロータリエンコーダ、デジタル表示カウンタ等を開発し製造してい...
2種類の品番
株式会社サンエテック
90人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
100.0% 返答率
165.9時間 平均返答時間
■特長 ・小型、軽量 ・高精度着磁による正確な信号出力 ・水、油、塵埃などの環境性に優れ、広温度範囲で動作可能 ・非接触のため長寿命 ・衝撃に強く、シャ...
コアーテック株式会社
50人以上が見ています
最新の閲覧: 18時間前
磁気テープ先端を移動部に取付け本体を固定部にボルト止して移動位置を精密測定します。<実用新案登録済> ※無線 (ブルーツース) によるデータ転送もできま...
4種類の品番
株式会社ゼクセロン
50人以上が見ています
最新の閲覧: 33分前
100.0% 返答率
135.4時間 平均返答時間
■ホテル・旅館・病院・学校・企業・商業施設・官公庁などの 自主放送システムを低コストで手軽にデジタル化を実現。 特長 ■低コストでデジタル化。 既存の...
シリコンデバイス株式会社
50人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
TW9920はマルチメディアアプリケーションのためにデザインされたマルチスタンダードビデオデコーダー/エンコーダーです。低電力で高品質の解像度をミックスシ...
富士ソフト株式会社
130人以上が見ています
5.0 会社レビュー
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
12.1時間 平均返答時間
System-On-Chip Technologies社の高精度、高性能ビデオ変換IPやH.264およびMPEG-2エンコーダ、およびデコーダIPコアをご用意しております。
2種類の品番
進電テクノロジー株式会社
20人以上が見ています
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
23.8時間 平均返答時間
※□:ケーブル長 (m) … 10cm単位でケーブル長をご指定頂けます。
THE TIMKEN COMPANY
20人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
ティムケンの特許を受け、カスタマイズされた製品は、時期エンコーディング技術の幅広い経験に由来しています。 何百万個ものティムケンのセンサーとエンコー...
名古屋テック株式会社
10人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
100.0% 返答率
36.0時間 平均返答時間
■概要 非接触式で、エンコーダ内部に回転する機構がないため、完全密閉構造であり、防水防塵性能 IP68/IP69Kを実現。接触式と比較し、衝撃や軸ブレに強く、機...
株式会社アルテックス
40人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
100.0% 返答率
119.0時間 平均返答時間
Qube Servo 3は、最新の実践的な学習体験を制御システムコースに取り入れる最も迅速で効率的な方法です。このシステムには、高品質のダイレクトドライブブラ...
杉山電機システム株式会社
20人以上が見ています
100.0% 返答率
38.5時間 平均返答時間
プレス装置の回転軸に取り付けるインクリメンタル式ロータリーエンコーダーです。
Metoreeに登録されているエンコーダが含まれるカタログ一覧です。無料で各社カタログを一括でダウンロードできるので、製品比較時に各社サイトで毎回情報を登録する手間を短縮することができます。
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【AC58 CC-Linkシリーズ】は、変換器一体型で別置き変換器が不要なため、省スペース、省配線に加え、機器コストと管理工数の削減に貢献するアブソリュートエ...
2023年4月14日
【AC58 EtherCATシリーズ】は、変換器一体型で別置き変換器が不要なため、省スペース、省配線に加え、機器コストと管理工数の削減に貢献するアブソリュートエ...
2023年4月14日
2021年8月5日
CUI DevicesのAMT22シリーズは、シリアル周辺機器インターフェース(SPI)通信とシングルターンまたはマルチターン出力オプションで、12ビットまたは14ビット...
2023年10月26日
当社でご提供しているLika社の光学式・磁気式(インクリメンタル・アブソリュート)各種エンコーダは、過酷環境下での使用を想定し、幅広いラインナップをご用...
2024年5月2日
エンコーダのカタログ8件分をまとめてダウンロードできます!お迷いの方は便利な無料の一括ダウンロード機能をご利用ください。
企業
フォーティブICGジャパン株式会社 株式会社Same Sky Japan マクソンジャパン株式会社 シチズンマイクロ株式会社 日本カンタム・デザイン株式会社2,165 円
400 円
7,818 円
価格について: Metoreeに登録されているエンコーダの製品518点の2024年11月17日時点での価格データを元に算出しています。