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6軸多関節ロボットアーム 協働ロボットDOBOT CRA-アスカ株式会社

6軸多関節ロボットアーム 協働ロボットDOBOT CRA
アスカ株式会社

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この製品について

新型の協働ロボットCRAシリーズは、高性能な一体型関節を採用しており、間接速度が25%向上しました。この向上により、効率が大幅に改善され、新たな高みに到達しました。 さらに、新しい制御盤とシステムソフトウェアを導入することで、安全性、安定性、拡張性が全面的に向上しました。これにより、人間とロボットのコラボレーションが新たなレベルへと引き上げられています。ラインナップは、CR3A,CR5A,CR7A,CR10A,CR12A,CR16A,CR20Aの7種類となります。

■POINT

・コストパフォーマンス 国産協働ロボットと比較して、費用を抑えて導入できます。 ・安全 非接触検知機能「セーフスキン」 (※オプション) でぶつかる前に停止。人との協働作業での衝突を回避します。

■選ぶ理由・特徴

DOBOT (ドゥボット) は、低価格・安全・高機能・汎用性を実現した自己学習型協働ロボットです。DOBOT CRA (産業用協働ロボット) には以下の特徴があります。 ・ダイレクトティーチングにより様々な動作の再現可能 ・2.5DカメラVX500に対応 ・20を超える安全機能。PLdCat3レベルに準拠した新世代の独立した安全コントローラを採用。 ・仮想フェンス機能と先進的な非接触型セーフスキン (オプション) を提供 ・汎用インターフェースの DI と DO の数は共に 24 チャンネルに拡大。PNP と NPN の切り替えをサポート。 ・豊富な周辺機器 DOBOT+ ・様々な言語で二次開発が可能 ・制御キャビネットの体積を20%縮小。IP54防護等級を選択可能。 ・設置が簡単、すぐに作業開始できる ・安全機能 PLd Cat3レベル準拠した安全コントローラ採用、ISO 13849-1,ISO 10218-1,ISO 15066 取得、電磁ブレーキで1mm以内の停止、仮想フェンス機能 ・パフォーマンス ジョイント速度は223°/sに向上、ジョイントサーボはEtherCATバスを採用し早い応答、正確な位置決め ・拡張性 DI,DOの数は共に24点、PNP,NPNに切替可能、Modbus TCP/RTU,EtherNet/IP 標準装備

■ソフトウェア

・CRA用ソフトウェア DobotStudioPro4

■言語

・Blockly プログラミング ・スクリプト プログラミング ・2次開発

  • シリーズ

    6軸多関節ロボットアーム 協働ロボットDOBOT CRA

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6軸多関節ロボットアーム 協働ロボットDOBOT CRA 品番7件

フィルター
商品画像 品番 価格 (税抜) 最大速度 関節可動範囲 J1/J2 関節可動範囲 J4/J5/J6 先端I/0 AI(RS485共用) IP等級 温度範囲 取付方式 材質
6軸多関節ロボットアーム 協働ロボットDOBOT CRA-品番-CR3A

CR3A

要見積もり

620mm

3kg

±0.02mm

2m/s

16.5kg

±360°

±155°

±360°

180°/s

223°/s

223°/s

2

2

2

IP54

0℃~50℃

120W

任意

5m

アルミニウム合金、ABS樹脂

6軸多関節ロボットアーム 協働ロボットDOBOT CRA-品番-CR5A

CR5A

要見積もり

900mm

5Kg

±0.02mm

2m/s

25Kg

±360°

±155°

±360°

180°/s

223°/s

223°/s

2

2

2

IP54

0℃~50℃

150W

任意

5m

アルミニウム合金、ABS樹脂

6軸多関節ロボットアーム 協働ロボットDOBOT CRA-品番-CR7A

CR7A

要見積もり

800mm

7Kg

±0.02mm

2m/s

24.5Kg

±360°

±160°

±360°

180°/s

180°/s

223°/s

2

2

2

IP54

0℃~50℃

150W

任意

5m

アルミニウム合金、ABS樹脂

6軸多関節ロボットアーム 協働ロボットDOBOT CRA-品番-CR10A

CR10A

要見積もり

1300mm

10Kg

±0.03mm

2m/s

40Kg

±360°

±160°

±360°

150°/s

180°/s

223°/s

2

2

2

IP54

0℃~50℃

350W

任意

5m

アルミニウム合金、ABS樹脂

6軸多関節ロボットアーム 協働ロボットDOBOT CRA-品番-CR12A

CR12A

要見積もり

1200mm

12Kg

±0.03mm

2m/s

39.5Kg

±360°

±160°

±360°

150°/s

180°/s

223°/s

2

2

2

IP54

0℃~50℃

350W

任意

5m

アルミニウム合金、ABS樹脂

6軸多関節ロボットアーム 協働ロボットDOBOT CRA-品番-CR16A

CR16A

要見積もり

1000mm

16Kg

±0.03mm

2m/s

40Kg

±360°

±160°

±360°

150°/s

180°/s

223°/s

2

2

2

IP54

0℃~50℃

350W

任意

5m

アルミニウム合金、ABS樹脂

6軸多関節ロボットアーム 協働ロボットDOBOT CRA-品番-CR20A

CR20A

要見積もり

1700mm

20Kg

±0.05mm

2m/s

73Kg

±360°

±165°

±360°

120°/s

150°/s

180°/s

4

4

2

IP54

0℃~50℃

500W

任意

6m

アルミニウム合金、ABS樹脂

よくあるご質問 (FAQ)

質問

CRAシリーズを見ることできますか?

回答

アスカ株式会社豊田工場では、いつでも各種DOBOTを見る事が可能です。
また、グリッパやカメラを使った各種テストも可能です。


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9.8時間

会社概要

アスカ株式会社は、自動車部品事業・制御システム事業・ロボットシステム事業を展開する会社です。

1953年に片山工業株式会社として自動車用板金部品の製造販売を開始、1986年にロボットシステム事業に参入、...

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