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単軸ロボットのメーカー13社一覧や企業ランキングを掲載中！単軸ロボット関連企業の2025年7月注目ランキングは1位:ヤマハ発動機株式会社、2位:THK株式会社、3位:株式会社デンソーウェーブとなっています。 単軸ロボットの概要、用途、原理もチェック！
単軸ロボットとは、xyzの3方向のうちのいずれか1方向のみの位置決めが行えるロボットのことです。
さまざまな自動機器に組み込まれており、自動機械には欠かせない存在となっています。単軸ロボットは、スライダーとモーター、ボールネジによって構成される簡単な構造です。
直線的なワークの搬送に用いられますが、単体ではなく何かと組み合わせて使用される場合が多いです。
2025年7月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | ヤマハ発動機株式会社 |
20.3%
|
| 2 | THK株式会社 |
17.6%
|
| 3 | 株式会社デンソーウェーブ |
12.2%
|
| 4 | TOYO ROBOTICS株式会社 |
9.5%
|
| 5 | 株式会社アイエイアイ |
8.1%
|
| 6 | 株式会社ジーネット |
6.8%
|
| 7 | 株式会社鳥羽洋行 |
5.4%
|
| 8 | 株式会社エフ・エー・テクノ |
5.4%
|
| 9 | 株式会社ジイエムシーヒルストン |
4.1%
|
| 10 | 株式会社エスティック |
2.7%
|
項目別
使用用途
#搬送工程
#組立工程
#検査工程
#精密位置決め
駆動方式
ボールねじ駆動型
ガイド方式
リニアガイド型
ボールねじ規格
φ6mm
φ8mm
φ10mm
φ12mm
φ16mm
リード mm
0 - 5
5 - 10
10 - 20
20 - 30
30 - 40
ストローク mm
0 - 100
100 - 200
200 - 300
300 - 400
400 - 500
500 - 600
600 - 1,100
繰り返し精度 mm
0 - 0.01
0.01 - 0.02
0.02 - 0.03
0.03 - 0.05
水平最高速度 mm/s
100 - 300
300 - 500
500 - 700
700 - 1,100
1,100 - 1,300
垂直最高速度 mm/s
100 - 200
200 - 300
300 - 400
400 - 500
500 - 600
600 - 800
800 - 1,000
最大可搬質量 水平 kg
20 - 30
30 - 40
40 - 70
70 - 80
80 - 90
最大可搬質量 垂直 kg
0 - 5
5 - 30
30 - 60
駆動方式
ボールねじ
78 点の製品がみつかりました
78 点の製品
日本ディック株式会社
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■特徴 ・標準的なアクチュエーターの形状で本体上面のスライダーが動作します。 ・スライダー上に設けられたタップ穴を使用し、ワークを...
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日本ディック株式会社
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日本ディック株式会社
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日本ディック株式会社
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■特徴 ・標準的なアクチュエーターの形状で本体上面のスライダーが動作します。 ・スライダー上に設けられたタップ穴を使用し、ワークを...
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日本ディック株式会社
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■特徴 ・標準的なアクチュエーターの形状で本体上面のスライダーが動作します。 ・スライダー上に設けられたタップ穴を使用し、ワークを...
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TOYO ROBOTICS株式会社
250人以上が見ています
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リニアモータ、単軸ロボット、卓上ロボットなどの電動アクチュエータのことならお任せください。カスタム、OEM対応も致しております。
TOYO ROBOTICS株式会社
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TOYO ROBOTICS株式会社
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TOYO ROBOTICS株式会社
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TOYO ROBOTICS株式会社
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TOYO ROBOTICS株式会社
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TOYO ROBOTICS株式会社
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TOYO ROBOTICS株式会社
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株式会社アイエイアイ
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■特長 ・簡易防塵 ・モーターストレート ・本体幅30mm ・24V ACサーボモーター ■取付姿勢 ・水平 ・垂直 ・横立て ・天吊り
株式会社アイエイアイ
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最新の閲覧: 17時間前
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■エレシリンダーは、2点間移動に特化したコントローラー一体型の電動アクチュエーターです。 (全てのエレシリンダーにコントローラー基...
株式会社アイエイアイ
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パルスモーターを使用しているためコントローラーが低価格な製品となります。IAIの特許技術『パワーコン』を搭載しており高スペックな性...
株式会社アイエイアイ
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最新の閲覧: 10時間前
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100/200V駆動のサーボモーターを搭載したアクチュエーターです。単軸ロボットより低価格となり、高速・高可搬の用途でご使用いただけま...
株式会社アイエイアイ
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高剛性・高可搬・高速動作に優れたボールねじ駆動の製品となります。 ■スライダータイプの特徴 ・標準的なアクチュエーターの形状で本...
株式会社アイエイアイ
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■エレシリンダーは、2点間移動に特化したコントローラー一体型の電動アクチュエーターです。 (全てのエレシリンダーにコントローラー基...
株式会社アイエイアイ
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パルスモーターを使用した低価格なロッドタイプのアクチュエーターです。押付け力48N～6000Nと幅広いラインナップをご用意しています。 ...
株式会社アイエイアイ
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100/200V駆動のサーボモーターを搭載したアクチュエーターです。高速・高可搬が特長となります。 ■ロッドタイプ特長 ・ロッド型エアシ...
株式会社アイエイアイ
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■エレシリンダーは、2点間移動に特化したコントローラー一体型の電動アクチュエーターです。 (全てのエレシリンダーにコントローラー基...
株式会社アイエイアイ
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パルスモーターを使用した低価格なロッドタイプのアクチュエーターです。押付け力48N～6000Nと幅広いラインナップをご用意しています。 ...
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ロッドタイプの本体にボール循環型リニアガイドを内蔵しています。外付けガイド無しでラジアル荷重、偏荷重を直接受けることができます...
株式会社アイエイアイ
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■シングルブロック仕様 シングルブロックとダブルブロックの2種類があります。シングルブロックは低価格、ダブルブロックは高可搬です。...
安長電機株式会社
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■製品概要 ベース材料を従来のアルミから鉄に変更することで大幅な剛性アップを実現しました。 ■特徴 ・同等サイズのアクチュエータと...
安長電機株式会社
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■製品概要 ベース、リニアガイド、ボールネジが一体となったスタンダードモデル ■特徴 ・ISAはボールネジで最大2,500ストロークを実現...
安長電機株式会社
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■製品概要 ベース、リニアガイド、ボールネジが一体となったスタンダードモデル ■特徴 ・ISPAは繰り返し精度に優れたC5相当ネジ採用の...
安長電機株式会社
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■製品概要 本体内部への異物の混入を防ぐ簡易防塵仕様。ISBシリーズにステンレスシートを装備しました。 ■特徴 ・ISBシリーズと同等の...
安長電機株式会社
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■製品概要 本体内部への異物の混入を防ぐ簡易防塵仕様。ISBシリーズにステンレスシートを装備しました。 ■特徴 ・ISBシリーズと同等の...
安長電機株式会社
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■製品概要 ISAシリーズよりも、精度、剛性、搬送能力、速度、加速度すべてをアップ。ISAシリーズをベースから見直し向上させた高性能単...
安長電機株式会社
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■製品概要 ISAシリーズよりも、精度、剛性、搬送能力、速度、加速度すべてをアップ。ISAシリーズをベースから見直し向上させた高性能単...
安長電機株式会社
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■製品概要 最高速度2,400mm/s、最大加速度1Gの高性能とマルチスライダによりサイクルタイムを大幅短縮。ナット回転型アクチュエータです...
単軸ロボットとは、xyzの3方向のうちのいずれか1方向のみの位置決めが行えるロボットのことです。
さまざまな自動機器に組み込まれており、自動機械には欠かせない存在となっています。単軸ロボットは、スライダーとモーター、ボールネジによって構成される簡単な構造です。
直線的なワークの搬送に用いられますが、単体ではなく何かと組み合わせて使用される場合が多いです。
単軸ロボットは直線的な動作をするため、主にワークの搬送で使用されます。具体的には、加工装置や組立装置、搬送装置、包装装置、検査装置など幅広いです。単軸ロボットに似た機器として、ロボシリンダがあります。
ロボシリンダは単軸ロボットよりも小型で軽量なものの、搬送に適しているのが特徴です。単軸ロボットは1方向のみで水平移動しかできませんが、複数台組み合わせることでさまざまな用途で利用できるようになります。
例えば、ワークに樹脂などを塗布する塗布作業や円形のワークの外周面にテープを貼り付けるテープ貼付作業、ワークを押し当てて切断する押当て・切断作業、治工具を位置決めする治工具位置決め作業などです。
単軸ロボットは主として、モーターとボールネジ、スライダーで構成されています。
モーターは単軸ロボットの駆動源です。モーターにはステッピングモーターやサーボモーターのように回転量の制御が可能なモーターが使用されます。
ボールネジは、モーターの回転運動を直線運動に変換する機能を果たしています。モーターが回転するとボールネジが回転し、ボールネジの回転量に応じて単軸ロボットの動作量が決まります。
ボールネジは1方向に直線動作を行いますが、その他の2方向に対する耐性は強くありません。そのため、単軸ロボットにはスライダーが内蔵されています。スライダーによってボールネジの直線動作が担保されています。
単軸ロボットは、コントローラーを介して操作されます。上位制御装置と通信用コネクタが付いており、上位制御装置はハンディターミナルやPLC (Programmable Logic Controller) などです。
コントローラーには直接電源が供給され、主にPLCを介してデータのやり取りが行われます。タッチパネルなどからの操作も可能です。
単軸ロボットとロボシリンダは、いずれもモーター、ボールネジ、スライダーを搭載した高精度の電動アクチュエータです。すなわち、どちらも同じ構造になっています。しかし、単軸ロボットの価格よりもロボシリンダの価格の方が圧倒的に安いことがほとんどです。この価格差は使用目的の相違によって生じています。
単軸ロボットは、「重量物を高速に高精度で長距離搬送する」動作を行わせることを前提に設計されています。そのため、「剛性が高い」「ストロークが長い」「搬送重量の上限や位置決め精度が高い」「最高動作速度が速い」などが、ロボシリンダと比較した単軸ロボットの特徴です。
一方で、ロボシリンダは「軽量物をある程度の速度・精度で短距離搬送する」動作を行わせることを前提に設計されています。単軸ロボットに比べて小型な点も特徴であり、エアシリンダの置き換えとして使用できます。
このように、単軸ロボットとロボシリンダは同じような構造になっています。しかし、ワークに対してどのような動作をさせるか、品質はどのくらい必要なのかを考慮して、単軸ロボットとロボシリンダを適切に使い分けることで、装置全体のコストを下げたり小型化できます。
2軸ロボットとは、2つの動作軸を持っているロボットのことです。直交ロボットと呼ばれることもあります。単軸ロボットにもう1軸を追加すれば2軸ロボット化できるため、市販品を購入せずに手持ちの単軸ロボットにもう1軸を付加すれば自作の2軸ロボットの作製が可能です。
例えば、搬送専用の単軸ロボットのスライダ部に支柱を立てて、その先にエアシリンダやロボシリンダを取り付けます。これを同一の制御装置で制御し、任意のタイミングでスライドさせてシリンダでワークを押し出すような動作を行います。
参考文献
https://www.yamaha-motor.co.jp/robot/lineup/application/
https://jp.misumi-ec.com/maker/misumi/mech/special/actuator_portal/rs/
https://www.iai-robot.co.jp/download/catalog/
