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単軸ロボットのメーカー13社一覧や企業ランキングを掲載中！単軸ロボット関連企業の2025年5月注目ランキングは1位:株式会社デンソーウェーブ、2位:株式会社アイエイアイ、3位:THK株式会社となっています。 単軸ロボットの概要、用途、原理もチェック！
単軸ロボットとは、xyzの3方向のうちのいずれか1方向のみの位置決めが行えるロボットのことです。
さまざまな自動機器に組み込まれており、自動機械には欠かせない存在となっています。単軸ロボットは、スライダーとモーター、ボールネジによって構成される簡単な構造です。
直線的なワークの搬送に用いられますが、単体ではなく何かと組み合わせて使用される場合が多いです。
2025年5月の注目ランキングベスト9
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | 株式会社デンソーウェーブ |
33.3%
|
| 2 | 株式会社アイエイアイ |
19.0%
|
| 3 | THK株式会社 |
14.3%
|
| 4 | ヤマハ発動機株式会社 |
9.5%
|
| 5 | TOYO ROBOTICS株式会社 |
4.8%
|
| 6 | 株式会社興電舎商事 |
4.8%
|
| 7 | 株式会社鳥羽洋行 |
4.8%
|
| 8 | 株式会社ジーネット |
4.8%
|
| 9 | IAI Robot Co., Ltd. |
4.8%
|
項目別
使用用途
#搬送工程 #組立工程 #検査工程 #精密位置決め #小型装置組込みボールねじ規格
φ4mm φ6mm φ8mm φ10mm φ12mm φ16mmリード mm
0 - 5 5 - 10 10 - 20 20 - 30 30 - 40ストローク mm
0 - 100 600 - 1,100繰り返し精度 mm
0 - 0.01 0.01 - 0.02 0.02 - 0.03 0.03 - 0.05水平最高速度 mm/s
700 - 1,100 1,100 - 1,300垂直最高速度 mm/s
600 - 800 800 - 1,000最大可搬質量 水平 kg
20 - 30 30 - 40最大可搬質量 垂直 kg
0 - 5駆動方式
ボールねじ すべりねじ22 点の製品がみつかりました
22 点の製品
CKD日機電装株式会社
1040人以上が見ています
最新の閲覧: 19時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
11.6時間 返答時間
■定格推力 95N (コアレス) 、200N (コアレス) 、250N (コア付き) ラインアップ ■ステージブロック ・有効ストローク：100~1,140mm (95...
CKD日機電装株式会社
750人以上が見ています
返信の早い企業
100.0% 返答率
11.6時間 返答時間
■定格推力 95N (コアレス) 、200N (コアレス) 、250N (コア付き) ラインアップ ■ステージブロック ・有効ストローク：100~1,140mm (95...
CKD日機電装株式会社
850人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
返信の早い企業
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11.6時間 返答時間
■定格推力 95N (コアレス) 、200N (コアレス) 、250N (コア付き) ラインアップ ■ステージブロック ・有効ストローク：100~1,140mm (95...
日本ディック株式会社
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返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
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13.7時間 返答時間
■特徴 ・標準的なアクチュエーターの形状で本体上面のスライダーが動作します。 ・スライダー上に設けられたタップ穴を使用し、ワークを...
日本ディック株式会社
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返信の比較的早い企業
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■特徴 ・標準的なアクチュエーターの形状で本体上面のスライダーが動作します。 ・スライダー上に設けられたタップ穴を使用し、ワークを...
日本ディック株式会社
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■特徴 ・標準的なアクチュエーターの形状で本体上面のスライダーが動作します。 ・スライダー上に設けられたタップ穴を使用し、ワークを...
日本ディック株式会社
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■特徴 ・標準的なアクチュエーターの形状で本体上面のスライダーが動作します。 ・スライダー上に設けられたタップ穴を使用し、ワークを...
日本ディック株式会社
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■特徴 ・標準的なアクチュエーターの形状で本体上面のスライダーが動作します。 ・スライダー上に設けられたタップ穴を使用し、ワークを...
株式会社アイエイアイ
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100/200V駆動のサーボモーターを搭載したアクチュエーターです。高速・高可搬が特長となります。 ■ロッドタイプ特長 ・ロッド型エアシ...
株式会社アイエイアイ
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最新の閲覧: 4時間前
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35.8時間 返答時間
■エレシリンダーは、2点間移動に特化したコントローラー一体型の電動アクチュエーターです。 (全てのエレシリンダーにコントローラー基...
株式会社アイエイアイ
300人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
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35.8時間 返答時間
パルスモーターを使用した低価格なロッドタイプのアクチュエーターです。押付け力48N～6000Nと幅広いラインナップをご用意しています。 ...
株式会社アイエイアイ
320人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
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ロッドタイプの本体にボール循環型リニアガイドを内蔵しています。外付けガイド無しでラジアル荷重、偏荷重を直接受けることができます...
株式会社アイエイアイ
320人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
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手のひらサイズの超小型タイプです。 ■テーブルタイプ特徴 ・テーブル全体を前後動作することで、後退時空間の干渉領域が減少 ・ロッド...
株式会社アイエイアイ
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■シングルブロック仕様 シングルブロックとダブルブロックの2種類があります。シングルブロックは低価格、ダブルブロックは高可搬です。...
株式会社アイエイアイ
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■シングルブロック仕様 シングルブロックとダブルブロックの2種類があります。シングルブロックは低価格、ダブルブロックは高可搬です。...
株式会社アイエイアイ
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■エレシリンダーは、2点間移動に特化したコントローラー一体型の電動アクチュエーターです。 (全てのエレシリンダーにコントローラー基...
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パルスモーターを使用しているためコントローラーが低価格な製品となります。IAIの特許技術『パワーコン』を搭載しており高スペックな性...
株式会社アイエイアイ
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100/200V駆動のサーボモーターを搭載したアクチュエーターです。単軸ロボットより低価格となり、高速・高可搬の用途でご使用いただけま...
株式会社アイエイアイ
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高剛性・高可搬・高速動作に優れたボールねじ駆動の製品となります。 ■スライダータイプの特徴 ・標準的なアクチュエーターの形状で本...
株式会社アイエイアイ
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■エレシリンダーは、2点間移動に特化したコントローラー一体型の電動アクチュエーターです。 (全てのエレシリンダーにコントローラー基...
株式会社アイエイアイ
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パルスモーターを使用した低価格なロッドタイプのアクチュエーターです。押付け力48N～6000Nと幅広いラインナップをご用意しています。 ...
THK株式会社
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1.1時間 返答時間
■従来の搬送-自動化した搬送に不満 ・搬送する距離が短く、速度を上げられない ・同じピッチでしかワークを動かせない ・メカストッパ・...
単軸ロボットとは、xyzの3方向のうちのいずれか1方向のみの位置決めが行えるロボットのことです。
さまざまな自動機器に組み込まれており、自動機械には欠かせない存在となっています。単軸ロボットは、スライダーとモーター、ボールネジによって構成される簡単な構造です。
直線的なワークの搬送に用いられますが、単体ではなく何かと組み合わせて使用される場合が多いです。
単軸ロボットは直線的な動作をするため、主にワークの搬送で使用されます。具体的には、加工装置や組立装置、搬送装置、包装装置、検査装置など幅広いです。単軸ロボットに似た機器として、ロボシリンダがあります。
ロボシリンダは単軸ロボットよりも小型で軽量なものの、搬送に適しているのが特徴です。単軸ロボットは1方向のみで水平移動しかできませんが、複数台組み合わせることでさまざまな用途で利用できるようになります。
例えば、ワークに樹脂などを塗布する塗布作業や円形のワークの外周面にテープを貼り付けるテープ貼付作業、ワークを押し当てて切断する押当て・切断作業、治工具を位置決めする治工具位置決め作業などです。
単軸ロボットは主として、モーターとボールネジ、スライダーで構成されています。
モーターは単軸ロボットの駆動源です。モーターにはステッピングモーターやサーボモーターのように回転量の制御が可能なモーターが使用されます。
ボールネジは、モーターの回転運動を直線運動に変換する機能を果たしています。モーターが回転するとボールネジが回転し、ボールネジの回転量に応じて単軸ロボットの動作量が決まります。
ボールネジは1方向に直線動作を行いますが、その他の2方向に対する耐性は強くありません。そのため、単軸ロボットにはスライダーが内蔵されています。スライダーによってボールネジの直線動作が担保されています。
単軸ロボットは、コントローラーを介して操作されます。上位制御装置と通信用コネクタが付いており、上位制御装置はハンディターミナルやPLC (Programmable Logic Controller) などです。
コントローラーには直接電源が供給され、主にPLCを介してデータのやり取りが行われます。タッチパネルなどからの操作も可能です。
単軸ロボットとロボシリンダは、いずれもモーター、ボールネジ、スライダーを搭載した高精度の電動アクチュエータです。すなわち、どちらも同じ構造になっています。しかし、単軸ロボットの価格よりもロボシリンダの価格の方が圧倒的に安いことがほとんどです。この価格差は使用目的の相違によって生じています。
単軸ロボットは、「重量物を高速に高精度で長距離搬送する」動作を行わせることを前提に設計されています。そのため、「剛性が高い」「ストロークが長い」「搬送重量の上限や位置決め精度が高い」「最高動作速度が速い」などが、ロボシリンダと比較した単軸ロボットの特徴です。
一方で、ロボシリンダは「軽量物をある程度の速度・精度で短距離搬送する」動作を行わせることを前提に設計されています。単軸ロボットに比べて小型な点も特徴であり、エアシリンダの置き換えとして使用できます。
このように、単軸ロボットとロボシリンダは同じような構造になっています。しかし、ワークに対してどのような動作をさせるか、品質はどのくらい必要なのかを考慮して、単軸ロボットとロボシリンダを適切に使い分けることで、装置全体のコストを下げたり小型化できます。
2軸ロボットとは、2つの動作軸を持っているロボットのことです。直交ロボットと呼ばれることもあります。単軸ロボットにもう1軸を追加すれば2軸ロボット化できるため、市販品を購入せずに手持ちの単軸ロボットにもう1軸を付加すれば自作の2軸ロボットの作製が可能です。
例えば、搬送専用の単軸ロボットのスライダ部に支柱を立てて、その先にエアシリンダやロボシリンダを取り付けます。これを同一の制御装置で制御し、任意のタイミングでスライドさせてシリンダでワークを押し出すような動作を行います。
参考文献
https://www.yamaha-motor.co.jp/robot/lineup/application/
https://jp.misumi-ec.com/maker/misumi/mech/special/actuator_portal/rs/
https://www.iai-robot.co.jp/download/catalog/
