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サーボモーターのメーカー60社一覧や企業ランキングを掲載中！サーボモーター関連企業の2025年7月注目ランキングは1位:ソフトロニクス株式会社、2位:株式会社Parker TAIYO、3位:パナソニック株式会社となっています。 サーボモーターの概要、用途、原理もチェック！
サーボモーターとは、エンコーダを内蔵しつつ変位を自由に決めることが出来るモーターの総称です。
サーボはServant (奴隷) が語源で、指定通り動作することを示しています。民生機器ではあまり見かけませんが、ロボットや産業用加工機、プレス加工機などの産業機械向けの制御部に非常に多く使用されています。
一般的なモーターと異なり、高速で応答性や制御性良く正確に動作するのが特徴です。サーボモーターの動作に際しては、ドライバやコントローラといった制御装置が必要です。
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2025年7月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | ソフトロニクス株式会社 |
15.6%
|
| 2 | 株式会社Parker TAIYO |
5.0%
|
| 3 | パナソニック株式会社 |
5.0%
|
| 4 | 多摩川精機株式会社 |
5.0%
|
| 5 | CKD日機電装株式会社 |
4.3%
|
| 6 | 日本ムーグ株式会社 |
4.3%
|
| 7 | オムロン株式会社 |
4.3%
|
| 8 | 三菱電機株式会社 |
4.3%
|
| 9 | ニデックテクノモータ株式会社 |
2.8%
|
| 10 | 安川メカトレック末松九機株式会社 |
2.8%
|
項目別
使用用途
#真空
#防爆
#AGV
#ミシン
#高温
#位置決め
駆動方式
ACサーボモーター
DCサーボモーター
ステッピングサーボモーター
リニアサーボモーター
構成方式
ブラシ付きタイプ
ブラシレスタイプ
同期型
制御方式
フィードバック制御型
フィールド指向制御型
パルス列制御型
特性
高トルク型
高速応答型
高精度型
小型軽量型
最大トルク Nm
0 - 1
1 - 10
10 - 50
50 - 100
100 - 500
500 - 1,000
1,000 - 9,000
最大回転数 rpm
0 - 1,000
1,000 - 2,000
2,000 - 3,000
3,000 - 4,000
4,000 - 5,000
5,000 - 10,000
10,000 - 25,000
サイズ mm
10 - 50
50 - 100
100 - 300
300 - 600
DCバス電圧 VDC
40 - 100
100 - 300
300 - 400
モータフランジサイズ mm
40 - 60
60 - 100
100 - 150
150 - 200
200 - 250
定格出力 W
0 - 100
100 - 500
500 - 1,000
1,000 - 5,000
5,000 - 10,000
10,000 - 20,000
重量 kg
0 - 1
1 - 10
10 - 20
20 - 40
40 - 50
50 - 60
60 - 70
70 - 80
エンコーダタイプ
インクリメンタル
レゾルバ
保護等級
20 - 40
40 - 60
60 - 80
使用周囲温度 ℃
-20 - 0
0 - 40
40 - 60
142 点の製品がみつかりました
142 点の製品
ヴィッテンシュタイン株式会社
1120人以上が見ています
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WITTENSTEIN cyber motorは、高度なドライブエレクトロニクスを搭載した先進の技術によるサーボモータ、および最大出力密度を備えたメカ...
ヴィッテンシュタイン株式会社
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WITTENSTEIN cyber motorは、高度なドライブエレクトロニクスを搭載した先進の技術によるサーボモータ、および最大出力密度を備えたメカ...
ヴィッテンシュタイン株式会社
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WITTENSTEIN cyber motorは、高度なドライブエレクトロニクスを搭載した先進の技術によるサーボモータ、および最大出力密度を備えたメカ...
ヴィッテンシュタイン株式会社
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WITTENSTEIN cyber motorは、高度なドライブエレクトロニクスを搭載した先進の技術によるサーボモータ、および最大出力密度を備えたメカ...
ヴィッテンシュタイン株式会社
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WITTENSTEIN cyber motorは、高度なドライブエレクトロニクスを搭載した先進の技術によるサーボモータ、および最大出力密度を備えたメカ...
ヴィッテンシュタイン株式会社
700人以上が見ています
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■コンパクト/ 軽量で高速回転対応 ・省スペース - 最高レベルのトルク密度 - 省スペースを実現する丸形デザイン - 統合型アブソリュート...
4種類の品番
日本ムーグ株式会社
1420人以上が見ています
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「Class 5 D-Style」は、コントローラとドライバが一体になった一体型サーボモータです。 ・制御盤レスのためコンパクトで、配線数の削...
3種類の品番
CKD日機電装株式会社
2760人以上が見ています
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返信の早い企業
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■充実なラインアップで様々なアプリケーションにジャストフィット 海外規格対応 ・CEマーキング ・UL/cUL システム支援ツール (オプシ...
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CKD日機電装株式会社
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返信の早い企業
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■充実なラインアップで様々なアプリケーションにジャストフィット 海外規格対応 ・CEマーキング ・UL/cUL システム支援ツール (オプシ...
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NPMハイテクノロジーズ株式会社
2100人以上が見ています
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4.5 会社レビュー
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■概要 ・メーカー：Kollmorgen ・アプリケーション：ミリタリー ■特長 ・コルモーゲン社の耐環境性モータの標準シリーズです。 ・標準D...
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NPMハイテクノロジーズ株式会社
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■概要 ・メーカー：Kollmorgen ・アプリケーション：一般産業、医療、ロボット、AGV ■特長 ・コルモーゲン社の低電圧DCサーボモータ標...
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NPMハイテクノロジーズ株式会社
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■概要 ・メーカー：Kollmorgen ・アプリケーション：一般産業、医療 ■特長 ・コルモーゲン社のサーボモータ標準シリーズです。 ・28種...
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株式会社ダイアディックシステムズ
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■特徴 ・1/0 (ON/OFF 号) 指令だけで16点の位置決め (位置、速度、加速度) 、又はトルク制街が可能です。 ・位置決めユニットやバルス発...
7種類の品番
株式会社ダイアディックシステムズ
830人以上が見ています
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■特徴 ・1/0 (ON/OFF 号) 指令だけで16点の位置決め (位置、速度、加速度) 、又はトルク制街が可能です。 ・位置決めユニットやバルス発...
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株式会社ダイアディックシステムズ
2500人以上が見ています
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42.5時間 返答時間
■特徴 ・1/0 (ON/OFF 号) 指令だけで16点の位置決め (位置、速度、加速度) 、又はトルク制街が可能です。 ・位置決めユニットやバルス発...
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合同会社バードランドマシン
380人以上が見ています
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100.0% 返答率
35.2時間 返答時間
■商品名 工業用ミシン用サーボモーター高トルク1,000W/12Nm型検出器付き ■商品内容 ・小型強力サーボモーター ・100V家庭用コンセント ...
株式会社三明
270人以上が見ています
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5.0 会社レビュー
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■選ばれるサーボへ 安川電機は、1992年にシリーズを販売開始して以来、数多くのお客様と対話をして、課題解決のための技術革新を繰り返...
SSI株式会社
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返信の比較的早い企業
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14.5時間 返答時間
■特徴 ・小さく軽い。名刺よりも短いモータを実現 (MHMFタイプ：H60mm×W60mm) ・使いやすく進化。パワーアップしたコンパクトアンプ。...
PMACシステム販売株式会社
220人以上が見ています
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究極のエコ・サーボシステムそれが、Servida ハイブリットモータ・ドライバです。 米国Animatics社製このハイブリットモータ・ドライバ...
ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
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■製品説明 ・cyber® kit-line フレームレスモータをベースにした「中空サーボモーター」。中空径Φ23mmとΦ43mmの2タイプ。必要トルクに合...
ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
250人以上が見ています
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■製品説明 ・モータ・エンコーダ・ドライバが一体構造で、省配線・省スペース・防水・防塵を特長とするSFUの基本ユニット。 ・モータ定...
ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
230人以上が見ています
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■製品説明 ・遊星ギアを組み込んだモデル。 ・豊富な減速比バリエーションから選択可能。 ・最大出力トルク：0.33Nm～70Nm ■ターナリー...
ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
340人以上が見ています
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■サイバー・ダイナミック・システム (CDS) ・サイバー・ダイナミック・システム (CDS) は、モータ・エンコーダ・ドライバ・各種インタ...
ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
320人以上が見ています
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■サイバー・ダイナミック・システム (CDS) ・サイバー・ダイナミック・システム (CDS) は、モータ・エンコーダ・ドライバ・各種インタ...
ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
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■サイバー・ダイナミック・システム (CDS) ・サイバー・ダイナミック・システム (CDS) は、モータ・エンコーダ・ドライバ・各種インタ...
ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
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■サイバーダイナミックラインとは ・サイバーダイナミックラインは洗練されたデザインを持つ小型で高効率のブラシレスサーボモータです...
ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
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■サイバーダイナミックラインとは ・サイバーダイナミックラインは洗練されたデザインを持つ小型で高効率のブラシレスサーボモータです...
ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
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■サイバーダイナミックライン用サーボアンプ 組み合わせるドライバとしては、SIMCO driveが準備されており、使用環境により保護等級IP20...
ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
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■サイバーダイナミックラインとは ・サイバーダイナミックラインは洗練されたデザインを持つ小型で高効率のブラシレスサーボモータです...
ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
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最新の閲覧: 28分前
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ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
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■製品説明 ・cyber® kit-lineは、ステータと中空軸ロータで構成されるフレームレス中空サーボモーターです。 ・大口径の中空軸と、自動...
ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
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■VACシリーズ (真空環境用サーボモータ) これらのブラシレスサーボモータは高真空環境で優れた信頼性と性能を発揮します。 高品質のス...
ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
340人以上が見ています
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ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
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240人以上が見ています
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ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
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■RADシリーズ (放射能環境用サーボモータ) 原子力業界向けのこれらのブラシレスサーボモータは、最も困難な放射能環境において優れた信...
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■RADシリーズ (放射能環境用サーボモータ) 原子力業界向けのこれらのブラシレスサーボモータは、最も困難な放射能環境において優れた信...
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コアレスモータ株式会社
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■概要 ゴムタイヤからウレタンタイヤまで、4.5インチ〜16インチまでエンコーダ搭載タイプで、きめ細やかな制御が可能です。スマートロボ...
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ソフトロニクス株式会社
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■A1 - SQ4RS (速度制御) A1 - SQ4RP (位置制御) ・ドライバ・エンコーダ機能 ドライバ・エンコーダ機能 内蔵 ・□43×L41.2mm ・オール...
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13.9時間 返答時間
■概要 ロボットAGVハブサーボモータ。磁気ワイヤーエンコーダ、光学式エンコーダ選択可能
株式会社YTK
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■概要 ロボットAGVハブサーボモータ。磁気ワイヤーエンコーダ、光学式エンコーダ選択可能。
株式会社YTK
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■概要 ロボットAGVハブサーボモータ。磁気ワイヤーエンコーダ、光学式エンコーダ選択可能。
株式会社YTK
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■概要 ロボットAGVハブサーボモータ。磁気ワイヤーエンコーダ、光学式エンコーダ選択可能。
株式会社YTK
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■概要 ロボットAGVハブサーボモータ
株式会社YTK
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■概要 ロボットAGVハブサーボモータ
株式会社YTK
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■概要 ロボットAGVハブサーボモータ
株式会社ハシマ
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11.2時間 返答時間
ミシンの改造等に適した高性能、電気用品安全法 (PSE) 取得商品。 ■この製品について ・電気用品安全法取得 (PSE) 。 ・安全・安心な製...
株式会社ハシマ
200人以上が見ています
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11.2時間 返答時間
針上下停止 (2ポジション) サーボモーター、検出器、モータープーリー90mm付。 ■この製品について ・針上下停止機能、可変速機能付、出...
岩田伝導機工株式会社
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9.2時間 返答時間
50Wから55kWまでの幅広いモータ容量に対応した製品です。超低慣性から中慣性まで様々な用途に応じたモータを選定可能で、コギングトルク...
ソフトロニクス株式会社
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■概要 A1-SQ7Rはマイコンを搭載し、レゾルバを内蔵した高機能でコストパフォーマンスに優れたインナーロータ型ブラシレスサーボモータで...
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■用途 ・通信制御 ・速度制御 ・位置制御 ・超低速回転 ・ドライバ内蔵 ・薄型 ■特長 ・レゾルバと制御回路 (サーボドライバ) を内蔵し...
ソフトロニクス株式会社
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■概要 A1-OT8Rはマイコンを搭載し、レゾルバを内蔵した高機能でコストパフォーマンスに優れたアウターロータ型ブラシレスモータです。DC...
ソフトロニクス株式会社
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パナソニックインダストリー株式会社
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10.3時間 返答時間
■基本情報 ・50 W～22 kW ・電圧：DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V ・23 bit アブソリュート/インクリメンタル・バッテリレスアブソ...
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■特徴 ・高分解能32ビットプログラマブルPWMデジタル回路 ・直線速度での連続回転 ・PWMまたはTTLプロトコル機能 ・マグネティックエン...
株式会社ダイイチコンポーネンツ
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14.7時間 返答時間
国際整合防爆指針「工場電気設備防爆指針 (国際規格に整合した防爆指針2018、2015) 」を適用。引火性ガス環境 (危険場所) で使用される...
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60人以上が見ています
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国際整合防爆指針「工場電気設備防爆指針 (国際規格に整合した防爆指針2018、2015) 」を適用。引火性ガス環境 (危険場所) で使用される...
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国際整合防爆指針「工場電気設備防爆指針 (国際規格に整合した防爆指針2018、2015) 」を適用。引火性ガス環境 (危険場所) で使用される...
株式会社ダイイチコンポーネンツ
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国際整合防爆指針「工場電気設備防爆指針 (国際規格に整合した防爆指針2018、2015) 」を適用。引火性ガス環境 (危険場所) で使用される...
株式会社ダイイチコンポーネンツ
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国際整合防爆指針「工場電気設備防爆指針 (国際規格に整合した防爆指針2018、2015) 」を適用。引火性ガス環境 (危険場所) で使用される...
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株式会社ダイイチコンポーネンツ
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国際整合防爆指針「工場電気設備防爆指針 (国際規格に整合した防爆指針2018、2015) 」を適用。引火性ガス環境 (危険場所) で使用される...
B&R株式会社
20人以上が見ています
■設置面積は小さく設置面積を69％小さく、出力密度を最大に、インパクトは大きく ACOPOS P3によって、B&Rはモーション・コントロールに...
日本パルスモーター株式会社
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■減速機付 取付角寸法□42mm ・取付角寸法□42mm、ステーター部長さ4種類。 ・個々に精密位置決めに適した遊星歯車減速機をオプションで取...
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■減速機付 取付角寸法□56mm ・取付角寸法□56mm、ステーター部長さ3種類。 ・個々に精密位置決めに適した遊星歯車減速機をオプションで取...
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■減速機付 取付角寸法□60mm ・取付角寸法□60mm、ステーター部長さ3種類。 ・個々に精密位置決めに適した遊星歯車減速機をオプションで取...
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■標準タイプ 取付角寸法□20mm ・取付角寸法□20mm ・ステーター部長さ2種類28mm、38mmを用意 ・エンコーダーの分解能4,000P/Rです。 ・モ...
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■標準タイプ 取付角寸法□28mm ・取付角寸法□28mm ・ステーター部長さ3種類32mm、45mm、50mmを用意 ・エンコーダーの分解能16,000P/Rです...
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■標準タイプ 取付角寸法□42mm ・取付角寸法□42mm ・ステーター部長さ4種類34mm、40mm、48mm、60mmを用意 ・エンコーダーの分解能10,000P...
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■標準タイプ 取付角寸法□56mm ・取付角寸法□56mm ・ステーター部長さ3種類46mm、55mm、80mmを用意 ・エンコーダーの分解能10,000P/Rと20...
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■標準タイプ 取付角寸法□60mm ・取付角寸法□60mm ・ステーター部長さ3種類47mm、56mm、85mmを用意 ・エンコーダーの分解能10,000P/Rと20...
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■ブレーキ付 取付角寸法□42mm ・取付角寸法□42mm ・ステーター部長さ4種類34mm、40mm、48mm、60mmを用意 ・個々にブレーキをオプション...
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50W～1kW、電圧：AC100V/200V、27bitアブソリュート/インクリメンタルエンコーダ、応答周波数4.0kHz以上 「機械性能をさらに引き上げる...
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基本性能 ■高速・高精度な制御を実現する業界最高レベルの基本性能 速度周波数応答3.2kHzで超高速制御を実現 ■複数のアンプを一箇所か...
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回転系サーボモータと同じく回転運動するモータで、制御対象をダイレクトに駆動するため機構部品のガタやロスがなく高精度な制御を可能...
サーボモーターとは、エンコーダを内蔵しつつ変位を自由に決めることが出来るモーターの総称です。
サーボはServant (奴隷) が語源で、指定通り動作することを示しています。民生機器ではあまり見かけませんが、ロボットや産業用加工機、プレス加工機などの産業機械向けの制御部に非常に多く使用されています。
一般的なモーターと異なり、高速で応答性や制御性良く正確に動作するのが特徴です。サーボモーターの動作に際しては、ドライバやコントローラといった制御装置が必要です。
サーボモーターは家庭用として見ることはほぼありませんが、産業用途としては幅広く使用されています。
一例としては自動車工場の組立ロボットでの使用が挙げられます。サーボモーターを用いることで、数多くの部品を素早く正確に組立可能です。自動車工場では、塗装や溶接作業にもサーボモーターを用いたロボットが使用されます。プログラム次第で正確に素早く同じ動作を再現します。
また高い再現性と正確性が求められる半導体製造装置や医療機器などの精密産業用機器の生産設備では、大小問わず多くのサーボモーターが使用されています。
現在広く普及している小型ACサーボモーターには、永久磁石型同期モーターが使用されています。同期モーターは回転子、固定子、軸受、ケーシングなどで構成されます。
永久磁石型同期モーターの回転子には永久磁石が取り付けられており、固定子巻線が外周を円環状に囲んでいます。外部から接続された配線より固定子巻線に交流電流を流すと、電流を流された固定子巻線は電磁石となります。流された交流電流は周波数に応じて位相変化を生じるため、電磁石化された固定子巻線の極性は時間と共に変化します。
一方で回転子は永久磁石の極性が固定されているため、固定子の位相変化に応じて回転します。これがサーボモーターの回転の動作原理です。サーボモーターには小型小容量のものがほとんどですが、大容量サーボモーターには誘導モーターが使用される場合もあります。
サーボモーターの種類は大きくわけて、DCサーボモーターとACサーボモーターに区分可能です。
直流 (DC) 駆動のサーボモーターであり、回転子に流す直流電流を機械的に制御するための電極用ブラシがついています。小型でコストも低いですが、定期的なブラシメンテナンスが欠かせません。
交流 (AC) 駆動のサーボモーターであり、回転子に永久磁石を用いる同期モーターが昨今の主流です。永久磁石を用いることで、使わないタイプに比べて制御系を簡潔に構成できるためです。
サーボモーターの最大の特徴はエンコーダが付属することであり、エンコーダによってモーター変位を制御機器へフィードバックすることが可能です。またサーボモーターの電源には専用の制御機器を用います。制御機器によってエンコーダの信号を読み取り、周回数や速度などを制御できます。サーボモーター専用の制御機器はサーボドライバやサーボアンプと呼ばれ、モーターメーカーなどから販売されています。
ステッピングモーター
1パルスでどれだけ回転するか決まっているため、パルス信号で回転の角度や速度を簡単かつ正確に制御できます。構造も簡単かつ低コストですが、急激な負荷で同期がずれたり、高回転ではトルクが小さく音が大きくなります。
サーボモーター
回転をセンサーで検出してフィードバック信号をドライバに送ります。制御信号とフィードバック信号を比較して差がなくなるように出力を調整するので、細かい制御が可能です。ステッピングモーターよりも滑らかに回転し、高トルクや高回転、急激な負荷でも安定します。その反面モーターやドライバが複雑で高コストであり、フィードバック信号と比較して制御するので出力の変化に対して遅れが生じます。サーボモーターは、頻繁に始動や停止を繰り返したり、超低速や逆転など細かい制御をしたい場合に使用されます。
サーボモーターのトルクは、定格トルクと瞬時最大トルクに分けられています。
定格トルク
モーターの定格出力、定格回転速度の状態で出力されるトルクのことです。通常運転時はこのトルク以下で使用します。
瞬時最大トルク
短時間に出力可能な最大のトルクであり、加速や減速にかかる時間を短縮することが可能です。定格トルクより3～5倍ほどのトルクを発生させられますが、瞬時最大トルクでモーターを使い続けると寿命が短くなってしまいます。
通常運転時は定格トルク以下で使用するとモーターが長持ちします。サーボモーターを選定する際には、機械の負荷トルクや慣性モーメント、機械の制御パターンなどを考えて必要なモーターの速度やトルクを求める必要があります。
サーボモーターはプログラマブルコントローラやサーボアンプ、サーボドライバを接続して使用します。ロボットやコントローラなど電子工作で使用するサーボモーターは、マイコンボードと電池で動作します。サーボモーター用のライブラリが用意されているものもあるので、コードを記述するだけで簡単に動かすことができます。
参考文献
https://www.fujielectric.co.jp/products/column/servo/servo_01.html
https://www.jel-robot.co.jp/term/term003.html
