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協働ロボットについての概要、用途、原理などをご説明します。また、協働ロボットのメーカー67社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。協働ロボット関連企業の2024年10月注目ランキングは1位:セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社、2位:イグス株式会社、3位:株式会社フレアオリジナルとなっています。
協働ロボットの関連カテゴリ
協働ロボットとは、人とロボットが同じ作業エリアで働くことができるロボットです。
従来のロボットといえば、例えば自動車などの製造現場で組み立てや搬送などを行う産業用ロボットが主でしたが、設置場所は自動化専用ラインであり、人が立ち入るのはメンテナンス時などに限られていました。
このような自動化専用ラインは人手による作業に対して飛躍的に生産性が向上する一方、設計も含め大きな初期投資が必要になりがちな上、小さなトラブルの発生時や製造品目の変更に対する柔軟性が人手と比較して低くなります。
このような中、2013年の規制緩和により人と隣り合って作業をする協働ロボットの導入が可能になりました。協働ロボットは安全柵なしに人と同じ作業エリアで共に働けるため、人手不足の解消に役立ちます。従来の自動化専用ラインに比べて初期投資も抑えられる上、ラインの稼働を止めることなく追加導入などもできるため中小企業での採用も容易になりました。
現在では、食品、自動車、電子部品など様々な製造現場で利用されている他、飲食業での配膳ロボットなども開発され、日常生活の中でも目にすることが増えてきています。
協働ロボットは比較的小型で、狭い作業スペースで細かい作業を行うことが可能です。カメラを搭載して画像処理能力を備えたものが一般的なため、幅広い業界で導入されています。
特に、これまで部品の挿入などは向きや位置等を人手でセットした状態でラインに供給していましたが、画像処理能力の獲得により、ロボットは大量の部品の色や形状、向きなどを判別してピッキングを行い、次工程に供給することが可能となり生産性の向上に大きく貢献しています。
協働ロボットは従来の産業用ロボットよりも柔軟な作業に対応しており、5軸や6軸といった関節を持ち、高速で高精度な作業が可能です。また、カメラやセンサを搭載し、画像処理により対象物だけでなく周辺環境も認識します。ロボットの動作指示をアームに付いているボタンで操作できるようになっているモデルもあります。
また、人と同じ作業エリアで協調して働くために安全対策が取られています。多くの協働ロボットは形状に丸みをつけて人にケガをさせないように配慮しており、人に触れるとセンサが感知し動作が停止するものがほとんどです。
他には、例えばロボットアームにロボットの状態を表示するLEDライト機能を付けて、稼働状態を確認できるように工夫されているものもあります。導入にあたって、安全性に配慮した設計はされていますが、リスクアセスメントにより導入事業者自らによる安全性の確保は必要です。
ロボットの導入にあたっては、産業用ロボットか協働ロボットかを問わず、作業の動作を定めてロボットの制御システムにセットするティーチングが必要です。ティーチングには以下のようにいくつかの方式があります。
オフラインティーチングはプログラムを作成し、それをロボットにインストールします。パソコンがあれば作成可能ですが、実際の動作や環境を確認しながらの作成ではなく、プログラミングエラーの可能性もあり、複雑な動作や複数のロボットが同時に作業を行うようなケースでのプログラミングは難易度が高くなります。これに対してはデジタルツイン技術を適用し、リアルに動作を再現するアプローチが進められています。
オンラインティーチングは実際の現場でリモコン操作をしながら、その動作履歴からプログラムを構成する方式です。様々なケースを想定し現場現物で実施するため、その間は稼働を停止する必要があります。
ダイレクトティーチングは、人が直接的にロボットを手で動かし、ロボットに動作を覚えさせます。ロボットアームには力覚センサーやトルクセンサー、またはトルク検知が可能なサーボモーターが内蔵されています。これによって、外部から加えられた力や速度、回転の角度を自動で演算しプログラムを構成する方式であり、特に協働ロボットでよく取り入れられている方式です。
近年ではAIを活用し、作業目標だけを与えてAIがプログラムを自動で作成するような技術が開発され、容易に短時間で作業プログラムを作成できるようになってきています。
参考文献
https://www.fa.omron.co.jp/product/special/robotics/collaborative/collaborative_outline/
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/topics/2020/04_robot/factory/index.html
https://www.robot-befriend.com/blog/direct-teaching/
https://www.automation-news.jp/2020/01/45819/
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
2024年10月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法順位 | 会社名 | クリックシェア |
---|---|---|
1 | セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社 |
6.7%
|
2 | イグス株式会社 |
6.6%
|
3 | 株式会社フレアオリジナル |
6.2%
|
4 | アスカ株式会社 |
4.1%
|
5 | 武蔵エンジニアリング株式会社 |
3.9%
|
6 | 株式会社安川電機 |
3.7%
|
7 | オムロン株式会社 |
3.6%
|
8 | 株式会社デンソーウェーブ |
3.2%
|
9 | ファナック株式会社 |
2.8%
|
10 | 株式会社安川メカトレック |
2.5%
|
注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2024年10月の協働ロボットページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
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244 点の製品がみつかりました
桜田電気工業株式会社
20人以上が見ています
最新の閲覧: 8時間前
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Metoreeに登録されている協働ロボットが含まれるカタログ一覧です。無料で各社カタログを一括でダウンロードできるので、製品比較時に各社サイトで毎回情報を登録する手間を短縮することができます。
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2023年4月3日
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2023年4月3日
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【接触時の感触や力加減がリアルに伝わる! ロボット本体の改造の必要なし! 安全かつ簡単にロボットの遠隔操作が実現します。】Universal Robotsを2台使っ...
2023年11月8日
AUBOロボット パレタイジングパッケージ
2024年3月15日
協働ロボット専用 昇降架台電動工具を使用してロボットの据付高さを任意の高さに変更出来ます。※協働ロボットモード以外でのご使用は補償外
2024年3月15日
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2024年3月15日
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2024年3月15日
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2024年4月9日
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2024年4月9日
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2024年4月9日
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2024年4月9日
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2024年4月9日
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2024年6月18日
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2024年8月9日
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2023年6月6日
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THK製搬送ロボットSIGNAS(シグナス)の多様な活用方法についてご紹介します。
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2023年6月6日
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2022年5月18日
『Double 3』は、リモートワーカーや遠隔学習者の生産性を向上させる新しい自動運転ロボットです。iPadのヘッドを取り除き、Nvidia Jetson TX2の新GPU技術よ...
2022年10月24日
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2023年1月7日
1972年にカメラ用蛇腹(ジャバラ)専門メーカーとして創業以来、お客様からあらゆるお困り事を伺い、カバーで出来ることをご提案して参りました。弊社の社訓で...
2024年7月29日
MG400は設置面積がA4用紙よりも小さい、軽量デスクトップグレードロボットアームです。MG400は柔軟な導入、 使いやすさ、安全に協調ができるように設計されて...
2024年4月9日
製造業において製品と同じく重要なものが、その製品を支える独自の技術やメカニズム。積極的に伝えたい一方で、競合の存在や物理的に撮影が不可能などジレン...
2024年7月29日
お客様向けの「取扱い説明」や販売店・施工業者向けの「作業マニュアル」など、製品やサービスを展開する上で避けて通れないのがマニュアルの整備です。より...
2024年7月29日
IoTやDX、スマートファクトリー化など現場の改善が進む製造業ですが、現在課題となっているのが技術継承問題です。この資料では動画を活用して、人手不足の中...
2024年7月29日
■製品小型協働パレタイズロボット「Palletizy™(パレタイジー)」■Palletizy™とは段ボール等の積み付け作業を自動化する小型の協働パレタイズロボット。段ボ...
2024年9月10日
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2023年9月21日
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2024年4月12日
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2024年5月2日
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2024年5月2日
品番:AUBO-i16可搬重量:16kg繰り返し精度:±0.03㎜可動範囲:967.5㎜本体重量:38kg末端速度:≦3.0m/s※AUBO社製【説明】iシリーズは3~20㎏の可搬重量に対...
2024年5月2日
品番:AUBO-i20可搬重量:20kg繰り返し精度:±0.1㎜可動範囲:1650㎜本体重量:63kg末端速度:≦2.6m/s※AUBO社製【説明】iシリーズは3~20㎏の可搬重量に対応...
2024年5月2日
協働ロボットのカタログ78件分をまとめてダウンロードできます!お迷いの方は便利な無料の一括ダウンロード機能をご利用ください。
企業
イグス株式会社 アスカ株式会社 セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社 株式会社フレアオリジナル 株式会社IZUSHI 株式会社小森安全機研究所 大電株式会社 住友商事マシネックス株式会社 スガツネ工業株式会社 モーションリブ株式会社 株式会社リバーシス 株式会社レステックス ミカサ商事株式会社 株式会社モノリクス インテックス株式会社 Brule Inc. 株式会社ナベル DOBOTJAPAN株式会社 株式会社エルモ 株式会社Closer 日本ディック株式会社 三金株式会社