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協働ロボットについての概要、用途、原理などをご説明します。また、協働ロボットのメーカー67社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。協働ロボット関連企業の2024年10月注目ランキングは1位:セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社、2位:イグス株式会社、3位:株式会社フレアオリジナルとなっています。
協働ロボットの関連カテゴリ
協働ロボットとは、人とロボットが同じ作業エリアで働くことができるロボットです。
従来のロボットといえば、例えば自動車などの製造現場で組み立てや搬送などを行う産業用ロボットが主でしたが、設置場所は自動化専用ラインであり、人が立ち入るのはメンテナンス時などに限られていました。
このような自動化専用ラインは人手による作業に対して飛躍的に生産性が向上する一方、設計も含め大きな初期投資が必要になりがちな上、小さなトラブルの発生時や製造品目の変更に対する柔軟性が人手と比較して低くなります。
このような中、2013年の規制緩和により人と隣り合って作業をする協働ロボットの導入が可能になりました。協働ロボットは安全柵なしに人と同じ作業エリアで共に働けるため、人手不足の解消に役立ちます。従来の自動化専用ラインに比べて初期投資も抑えられる上、ラインの稼働を止めることなく追加導入などもできるため中小企業での採用も容易になりました。
現在では、食品、自動車、電子部品など様々な製造現場で利用されている他、飲食業での配膳ロボットなども開発され、日常生活の中でも目にすることが増えてきています。
協働ロボットは比較的小型で、狭い作業スペースで細かい作業を行うことが可能です。カメラを搭載して画像処理能力を備えたものが一般的なため、幅広い業界で導入されています。
特に、これまで部品の挿入などは向きや位置等を人手でセットした状態でラインに供給していましたが、画像処理能力の獲得により、ロボットは大量の部品の色や形状、向きなどを判別してピッキングを行い、次工程に供給することが可能となり生産性の向上に大きく貢献しています。
協働ロボットは従来の産業用ロボットよりも柔軟な作業に対応しており、5軸や6軸といった関節を持ち、高速で高精度な作業が可能です。また、カメラやセンサを搭載し、画像処理により対象物だけでなく周辺環境も認識します。ロボットの動作指示をアームに付いているボタンで操作できるようになっているモデルもあります。
また、人と同じ作業エリアで協調して働くために安全対策が取られています。多くの協働ロボットは形状に丸みをつけて人にケガをさせないように配慮しており、人に触れるとセンサが感知し動作が停止するものがほとんどです。
他には、例えばロボットアームにロボットの状態を表示するLEDライト機能を付けて、稼働状態を確認できるように工夫されているものもあります。導入にあたって、安全性に配慮した設計はされていますが、リスクアセスメントにより導入事業者自らによる安全性の確保は必要です。
ロボットの導入にあたっては、産業用ロボットか協働ロボットかを問わず、作業の動作を定めてロボットの制御システムにセットするティーチングが必要です。ティーチングには以下のようにいくつかの方式があります。
オフラインティーチングはプログラムを作成し、それをロボットにインストールします。パソコンがあれば作成可能ですが、実際の動作や環境を確認しながらの作成ではなく、プログラミングエラーの可能性もあり、複雑な動作や複数のロボットが同時に作業を行うようなケースでのプログラミングは難易度が高くなります。これに対してはデジタルツイン技術を適用し、リアルに動作を再現するアプローチが進められています。
オンラインティーチングは実際の現場でリモコン操作をしながら、その動作履歴からプログラムを構成する方式です。様々なケースを想定し現場現物で実施するため、その間は稼働を停止する必要があります。
ダイレクトティーチングは、人が直接的にロボットを手で動かし、ロボットに動作を覚えさせます。ロボットアームには力覚センサーやトルクセンサー、またはトルク検知が可能なサーボモーターが内蔵されています。これによって、外部から加えられた力や速度、回転の角度を自動で演算しプログラムを構成する方式であり、特に協働ロボットでよく取り入れられている方式です。
近年ではAIを活用し、作業目標だけを与えてAIがプログラムを自動で作成するような技術が開発され、容易に短時間で作業プログラムを作成できるようになってきています。
参考文献
https://www.fa.omron.co.jp/product/special/robotics/collaborative/collaborative_outline/
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/topics/2020/04_robot/factory/index.html
https://www.robot-befriend.com/blog/direct-teaching/
https://www.automation-news.jp/2020/01/45819/
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
2024年10月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法順位 | 会社名 | クリックシェア |
---|---|---|
1 | セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社 |
6.7%
|
2 | イグス株式会社 |
6.6%
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3 | 株式会社フレアオリジナル |
6.2%
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4 | アスカ株式会社 |
4.1%
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5 | 武蔵エンジニアリング株式会社 |
3.9%
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6 | 株式会社安川電機 |
3.7%
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7 | オムロン株式会社 |
3.6%
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8 | 株式会社デンソーウェーブ |
3.2%
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9 | ファナック株式会社 |
2.8%
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10 | 株式会社安川メカトレック |
2.5%
|
注目ランキング導出方法について
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渡部工業株式会社
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返信の比較的早い企業
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26.7時間 平均返答時間
■実質作業面積が拡大 3次元のアームの動きで送給装置がワークの上に絶えず位置するので作業場が広く使えます。 ■溶接治具と組合わせて 溶接治具装置との併用...
株式会社レステックス
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■AI COBOT (AI協働ロボット) とは AI COBOTとは、AI、視覚、協働ロボットという3つの技術領域を組み合わせたロボットのことで、脳、眼、手の一体化を実現し、...
株式会社レステックス
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2種類の品番
株式会社レステックス
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渡部工業株式会社
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■実質作業面積が拡大 3次元のアームの動きで送給装置がワークの上に絶えず位置するので作業場が広く使えます。 ■溶接治具と組合わせて 溶接治具装置との併用...
アスカ株式会社
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DOBOT Magician E6協働ロボットは、教育・科学研究向けに設計された卓上サイズの6軸協働ロボットです。さまざまな自動化シナリオを正確にシミュレートして、...
イグス株式会社
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■人間とロボットの協働作業用に開発されたReBeL軽量ロボット 製品名ReBeLは、「Robotic embedded BLDC and electronics Link (BLDCモータと電子部品が組み込...
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株式会社高井精器
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協働ロボット (Collaborative Robot) は、安全柵なしで人と同じスペースで作業ができるロボットです。 ■繰返し作業の自動化ソリューション ・簡単に操作でき...
ミカサ商事株式会社
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4.7 会社レビュー
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14.2時間 平均返答時間
■ELITE ROBOTS CSシリーズの特徴 現場での使い勝手と、開発効率の改善をした 革新的な新モデル ・設計のモジュール化が進み、メンテンナンス性が向上 ・SDK...
インフィニティソリューションズ株式会社
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■安全柵なしで人とロボットの協調 (HRC) を実現する、高感度の軽量ロボット LBR iiwa (エル・ビー・アール・イイヴァ) は世界初の高感度HRC (ヒューマン・ロ...
ミカサ商事株式会社
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14.2時間 平均返答時間
ELITE ROBOTSの基本となる、安全で使いやすく柔軟で効率的な協働ロボット 可搬重量当たりの自重が軽く、高い安全性・信頼性を保ちながら高速な動作が出来る...
SSI株式会社
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誰でも直感的にティーチングが可能 ■お客様がロボットを直接触って動かし、モニタを見ながらマウスとキーボードを使い、フローチャートを作成するような方法...
SSI株式会社
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TM ロボット製品群には、お客様自身で外部カメラを統合したいという要望に対応するため、カメラが搭載されていないロボットが用意されています。互換性のある...
SSI株式会社
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最新の閲覧: 16時間前
TM モバイルシリーズの協働ロボットは、市場に出回っているほとんどすべてのAGV (無人搬送車) /AMR (自律走行搬送ロボット) に統合できます。組み込みビジョ...
SSI株式会社
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■物流工程の自動化を叶えるパレタイジングソリューション TMパレタイジングオペレーターは、物流工程のパレタイジング (荷積み) を人の代わりに行う協働ロボ...
SSI株式会社
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■モーターの回転速度が向上 ・第6軸の関節速度が225°/秒から450°/秒に向上 ・サイクルタイムを25%短縮可能。 ■繰り返し精度がより精密に TM5S/TM7S/TM12S/TM...
FNS株式会社
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最新の閲覧: 11分前
高精度脱着機構により、再接続時のロボットティーチは必要ありません。場所を取らず、必要な時だけ接続して使用する、新開発幅500mmの可搬式台車ロボット。 ...
桜田電気工業株式会社
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最新の閲覧: 6時間前
100.0% 返答率
39.7時間 平均返答時間
■安全柵不要の人協調型ロボット ユニバーサルロボットは操作が簡単で、人に優しく協調できる次世代ロボットです。コストパフォーマンスに優れ、数時間で作業...
KnK株式会社
20人以上が見ています
100.0% 返答率
102.8時間 平均返答時間
■簡単設置 ・短時間で設置が可能 ・簡単トレーニング&AI音声アシスタント ■簡単操作 ・スマホやパソコンで操作可能 ・走行ルートを簡単に設定 ■動作 ・特...
桜田電気工業株式会社
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KnK株式会社
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■導入準備も簡単に ・ロボット走行用のコード不要 ・手押しで室内マップを登録 (Teaching) ■動作 ・80cmの狭い通路もスムーズに通行 ・自動的に最適なルー...
Metoreeに登録されている協働ロボットが含まれるカタログ一覧です。無料で各社カタログを一括でダウンロードできるので、製品比較時に各社サイトで毎回情報を登録する手間を短縮することができます。
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2023年春に発表した新提案製品を含む、190のニュースを紹介するカタログ。
2023年9月29日
低コストで容易な自動化を実現する、イグスのローコストオートメーション製品を掲載したカタログです。自動化導入の容易性、そしてローコストオートメーショ...
2023年11月14日
2024年春に発表した新提案製品を含む、247のニュースを紹介するカタログ。
2024年11月7日
MG400は、A4用紙よりも小さい設置面積を持つ、軽量デスクトップグレードのロボットアームです。柔軟な導入、使いやすさ、安全な協調を実現するよう設計されて...
2024年6月13日
協働ロボットDOBOTの総合カタログです。DOBOTは、安価で高性能な協働ロボットです。
2024年7月6日
DOBOT CRAシリーズのカタログです。CRAシリーズは、CRシリーズの高機能版となります。
2024年7月6日
DOBOTのパレタイズパッケージのカタログです。簡単設定でプログラミングが可能なパッケージソフトが付属されています。
2024年7月6日
安価な協働ロボットDOBOT NOVAのカタログです。
2024年7月6日
UNI-ROBO シール貼りパッケージ。安価にシール貼り工程の構築が可能です。
2024年7月6日
DOBOTが販売するAMRのカタログです。DOBOTのCRシリーズと連携が可能です。
2024年7月6日
安価な協働ロボット「DOBOT MG400」のソフトウェアマニュアルです。アスカ株式会社では、毎月無料セミナーを行っております。また、様々なエンドエフェクタ...
2024年8月18日
安価な協働ロボット「DOBOTMG400」の日本語マニュアルです。アスカ株式会社ロボットシステムでは、MG400の無料セミナーを毎月行っております。また、様々なエ...
2024年8月18日
2024年3月22日
DOBOT製協働ロボットCRシリーズカタログ(3kg~20kg可搬ラインナップ)【安全性を保障する非接触機能(特許取得SafeSkin)】DOBOTはオプションのカバーに内蔵...
2023年4月4日
DOBOTARCは、協働ロボットのため、安全柵も必要なく人の隣でも稼働させることができる溶接ロボットです。DOBOT ARCの本体は最軽量のもので16.5㎏と軽く、一...
2023年6月23日
【安全停止機能を標準搭載】M1 Proは、自動衝突検知や非常停止ボタンにより人間のオペレーターと安全上のリスクなく共同作業を行うことができます。アームの...
2023年5月22日
産業用途に特化したデスクトップ式協働ロボットアーム『DOBOT MG400-R』【コンパクトで導入しやすい】DOBOT MG400は、底面積がA4用紙よりも小さい軽量のデス...
2024年3月4日
輸送ソリューションは、工場内を自動で移動しながら上部に設置したロボットアームで様々なタスクに対応するロボットです。安全機能により人との接触を避けるD...
2023年5月22日
パレタイジングは、製造工程や物流業界において、製品や物品を効率的かつ正確にパレットに積み上げ作業をします。DOBOTのパレタイジングは本体設置後、プログ...
2023年5月22日
フレアオリジナルでは2022/12/7~9にかけて幕張メッセで開催された飲食・食品業界の自動化・DX展「第7回ドリンクジャパン/第3回フードテックWeek東京に、DOBOT...
2023年6月22日
DOBOT製協働ロボットCRA新シリーズカタログ(3kg~20kg可搬ラインナップ)従来のDOBOTCRシリーズよりも速く、安全性能が向上、より高機能なシリーズが登場し...
2024年3月5日
バキューム式ロボットハンド FORMHAND (フォームハンド)ロボットハンドの共通化や、設計製作の時間の削減、搬送、生産ラインの自動化にフレキシブルなバキ...
2024年6月12日
スマートレーダーセンサーとシステム制御装置コントロールユニットで構成されるレーダーシステムです。侵入防止、再起動防止が必要な作業場に採用され、協業...
2024年4月9日
各ロボットケーブルのシリーズを紹介した製品カタログとなります。≪掲載内容≫可動用ケーブル RMDHシリーズ RMDVシリーズ RM205シリーズ RMFEVシリーズ R...
2022年12月27日
住友商事マシネックス㈱は、Doosan Robotics製協働ロボット(以下 Doosanロボット)の国内総販売元です。Doosanロボットは幅広い可搬重量・リーチを持ち、全...
2023年4月3日
Doosan Collaborative Robotsの魅⼒と協働ロボットの未来について、SIer、ユーザーの声を元にまとめました。今後協働ロボット導⼊をご検討される皆さまのご参...
2023年4月3日
Doosan Robotics 国内総販売元の住友商事マシネックスとロボットシステム専門の保守サービス(ロボティクスフィールドサービス)を展開する日立システムズフ...
2023年4月3日
住友商事マシネックスはDoosanRobotics製協働ロボットの国内総販売代理店です。本展示会では物流工程に課題をもつお客様に、弊社から協働ロボットを活用した...
2023年4月3日
協働ロボットの導入により生産性向上を考えている企業様向けに、自社の社員自らが思考し、外部業者の指揮を取り、具体的な自動化システムの枠組みを考えるた...
2023年4月3日
ロボット周辺をより使いやすく、グレードアップする機構部品を紹介します。ロボット架台や安全柵、ワークストッカー、AGVなど、ロボット周辺をグレードアップ...
2023年8月17日
【接触時の感触や力加減がリアルに伝わる! ロボット本体の改造の必要なし! 安全かつ簡単にロボットの遠隔操作が実現します。】Universal Robotsを2台使っ...
2023年11月8日
AUBOロボット パレタイジングパッケージ
2024年3月15日
協働ロボット専用 昇降架台電動工具を使用してロボットの据付高さを任意の高さに変更出来ます。※協働ロボットモード以外でのご使用は補償外
2024年3月15日
新規協働ロボットの導入パッケージ検査可能なカメラやロボットハンドを選んで御使用して頂けるパーッケージ商品です
2024年3月15日
安川グループの株式会社FAMSが提供するパレタイズロボットパッケージ
2024年3月15日
安川グループの株式会社FAMSが提供するパレタイズロボットパッケージ
2024年3月15日
協働ロボット専用ロボット架台ロボット取付プレートからバランサー等OPをご用意各ロボットメーカーに対応致します
2024年3月15日
『TM-REXシリーズ』はロボット本体に加え、ハンド・昇降架台を備えたオールインワン仕様の協働ロボット一体型システムです。セーフティレーザースキャナを標...
2024年4月9日
『TM パレタイジングオペレータ―』は、パレタイジング専用に設計されたオールインワンパッケージです。ユーザーが素早く設定できる支援ガイドソフトウェアを...
2024年4月9日
『Techman Robot』は、カメラ内蔵型の協働ロボットです。人間のように見て判断し、作業を行うことができます。操作は簡単で、フリーボタンを押し各軸のホール...
2024年4月9日
自動化をするメリットとは?利益を出したいとお悩みの方へ!当資料では、「利益を出すために出来る取組」をはじめ、「自動化における協働ロボットという選択...
2024年4月9日
産業用ロボットは全て任せた結果、数年後も導入時のスペックを超えることはありませんが、協働用ロボットは道具の利用が常に進化し、工夫次第で効率も品質も...
2024年4月9日
次世代の締付け技術、エリートロボットで実現! 工具不要で容易にソケット交換が可能【企業名】・協働ロボット:Elite Robot Japan株式会社・電動ドライバー...
2024年6月18日
ミカサ商事はエリートロボットの協働ロボットで、人手不足や生産性向上、作業スペースの節約などの課題解決に貢献します!■CSシリーズ ・最大可搬重量25kg、...
2024年8月9日
ミカサ商事はエリートロボットの協働ロボットで、人手不足や生産性向上、作業スペースの節約などの課題解決に貢献します!■ECシリーズ ・最大TCP速度4.0m/s...
2024年8月9日
AGV・AMR(無人搬送車、自律走行ロボット)と物流アイテムを連結牽引するための専用冶具です。アタッチメントを変えることで多様なアイテムをワンストップで...
2023年6月6日
トヨタ製シンプルAGVキーカートを便利に活用するヒントを冊子にまとめました。
2023年6月6日
走行中のAGVが柱や荷物の物陰になり人やフォークリフトと衝突・接触したり、音の大きい現場でAGVの接近に気がつけないという安全性に関する問題を解決する、A...
2024年4月18日
レシーバーをAGVに載せるだけで停止・再発進のリモコン操作を可能にする『KEY×CON(キーコン)』をご紹介します。フォークリフトに乗ったまま走行中のAGVを操...
2024年4月18日
THK製搬送ロボットSIGNAS(シグナス)の多様な活用方法についてご紹介します。
2023年6月6日
物流は循環的な運用をすることで、高い効率を発揮します。例えば、回転寿司・空港の手荷物受取などを思い浮かべていただくと、お寿司のお皿やスーツケースが...
2023年6月6日
高演色自動調整器:インテックス社のD50・D65ランプを自動で調整する装置・ロボット、優先機能があり、①高演色優先 ②u'v'優先 ③条件等色優先の3パターンあ...
2022年5月18日
『Double 3』は、リモートワーカーや遠隔学習者の生産性を向上させる新しい自動運転ロボットです。iPadのヘッドを取り除き、Nvidia Jetson TX2の新GPU技術よ...
2022年10月24日
工作機械用保護カバーで培った技術力を活かして、ロボット用カバー『Robot-Flex®』を開発。あらゆる環境でロボットと周辺の環境を守り、導入のお手伝いを致し...
2023年1月7日
1972年にカメラ用蛇腹(ジャバラ)専門メーカーとして創業以来、お客様からあらゆるお困り事を伺い、カバーで出来ることをご提案して参りました。弊社の社訓で...
2024年7月29日
MG400は設置面積がA4用紙よりも小さい、軽量デスクトップグレードロボットアームです。MG400は柔軟な導入、 使いやすさ、安全に協調ができるように設計されて...
2024年4月9日
製造業において製品と同じく重要なものが、その製品を支える独自の技術やメカニズム。積極的に伝えたい一方で、競合の存在や物理的に撮影が不可能などジレン...
2024年7月29日
お客様向けの「取扱い説明」や販売店・施工業者向けの「作業マニュアル」など、製品やサービスを展開する上で避けて通れないのがマニュアルの整備です。より...
2024年7月29日
IoTやDX、スマートファクトリー化など現場の改善が進む製造業ですが、現在課題となっているのが技術継承問題です。この資料では動画を活用して、人手不足の中...
2024年7月29日
■製品小型協働パレタイズロボット「Palletizy™(パレタイジー)」■Palletizy™とは段ボール等の積み付け作業を自動化する小型の協働パレタイズロボット。段ボ...
2024年9月10日
テックマンロボットは SMART/SIMPLE/SAFE機能を有した世界初のカメラ付き協働ロボットです。今回、ネイティブAIエンジンが新たに加わり...
2023年9月21日
■iシリーズ協働ロボット 3~20㎏の可搬重量に対応し、エンドエフェクタを自由に組み合わせることができます。精度、速度、安全性のすべての面で優れた性能...
2024年4月12日
品番:AUBO-i3可搬重量:3kg繰り返し精度:±0.02㎜可動範囲:625㎜本体重量:16kg末端速度:≦1.9m/s※AUBO社製【説明】iシリーズは3~20㎏の可搬重量に対応し...
2024年5月2日
品番:AUBO-i5/i7可搬重量:5kg/7kg繰り返し精度:±0.02㎜可動範囲:886.5㎜/786.5㎜本体重量:24kg末端速度:≦3.4m/s/≦3.0m/s※AUBO社製【説明】iシリーズは3...
2024年5月2日
品番:AUBO-i10 / i12可搬重量:10kg/12kg繰り返し精度:±0.03㎜可動範囲:1350㎜/1250㎜本体重量:38.5kg/40kg末端速度:≦4.0m/s/≦3.8m/s※AUBO社製【説明】i...
2024年5月2日
品番:AUBO-i16可搬重量:16kg繰り返し精度:±0.03㎜可動範囲:967.5㎜本体重量:38kg末端速度:≦3.0m/s※AUBO社製【説明】iシリーズは3~20㎏の可搬重量に対...
2024年5月2日
品番:AUBO-i20可搬重量:20kg繰り返し精度:±0.1㎜可動範囲:1650㎜本体重量:63kg末端速度:≦2.6m/s※AUBO社製【説明】iシリーズは3~20㎏の可搬重量に対応...
2024年5月2日
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企業
イグス株式会社 アスカ株式会社 セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社 株式会社フレアオリジナル 株式会社IZUSHI 株式会社小森安全機研究所 大電株式会社 住友商事マシネックス株式会社 スガツネ工業株式会社 モーションリブ株式会社 株式会社リバーシス 株式会社レステックス ミカサ商事株式会社 株式会社モノリクス インテックス株式会社 Brule Inc. 株式会社ナベル DOBOTJAPAN株式会社 株式会社エルモ 株式会社Closer 日本ディック株式会社 三金株式会社