直交ロボットメーカー23社

直交ロボットのメーカー23社一覧や企業ランキングを掲載中！直交ロボット関連企業の2025年6月注目ランキングは1位:武蔵エンジニアリング株式会社、2位:株式会社サンエイテック、3位:株式会社スター精機となっています。直交ロボットの概要、用途、原理もチェック！

直交ロボットとは

直交ロボット (英: orthogonal robot) とは、2～3個の直交する軸に沿って動くロボットです。

ガントリーロボットとも呼ばれます。産業用ロボットは、構造が単純であるため、多種の産業において、作業の自動化の最初のステップとして多く使われます。

直交する座標は、最大でも3個であるため、自作が可能であり、改造も容易です。また、作業を行うプログラムを容易に修正出来るのも特長です。

したがって、作業が複雑な動きを必要とせず、単調な動きである場合は、比較的容易に直交ロボットを用いて機械化できます。

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23社直交ロボットメーカー

直交ロボット 2025年6月のメーカーランキング

2025年6月の注目ランキングベスト10

順位	会社名	クリックシェア
1	武蔵エンジニアリング株式会社	14.7%
2	株式会社サンエイテック	12.9%
3	株式会社スター精機	12.1%
4	THK株式会社	9.5%
5	ヤマハ発動機株式会社	7.8%
6	株式会社ジャノメ	5.2%
7	株式会社近藤製作所	5.2%
8	パール工業株式会社	4.3%
9	株式会社エスティック	4.3%
10	協和サンシンエンジニアリング株式会社	3.4%

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直交ロボットの価格・相場

平均価格

650,000 円

最低価格

650,000 円

最高価格

650,000 円

📔 直交ロボットの基礎知識

直交ロボットとは

直交ロボット (英: orthogonal robot) とは、2～3個の直交する軸に沿って動くロボットです。

直交する座標は、最大でも3個であるため、自作が可能であり、改造も容易です。また、作業を行うプログラムを容易に修正出来るのも特長です。

したがって、作業が複雑な動きを必要とせず、単調な動きである場合は、比較的容易に直交ロボットを用いて機械化できます。

直交ロボットの使用用途

直交ロボットは、主に製造業で使用されています。製造業では、単純な作業として部品の組み立てや搬送などがあります。この分野では、直線的な動きで十分実行が可能なため、直交ロボットが導入されるケースが多いです。

最初に部品の流れるラインを決定します。そして、カメラなどで撮影することで、組み立てから搬送までの作業を分解して、直交ロボットに置き換えます。導入により、生産性の安定が可能です。

具体的には、小型精密機械部品、自動車用部品、基板実装用の電子部品をはじめ、医療、薬品の分野でも直交ロボットが使われます。また、食品分野では、繊細な食品の運搬に、例えば、崩れやすく扱いが難しい豆腐などを、特殊な加工を施したアームが正確に掴み、移動させることも可能です。

直交ロボットの動作範囲は、6軸動作のロボットなどに比較すると単純でわかりやすく、価格も有利です。湿気の多い所や、腐食性ガスを使用する半導体工場など、厳しい条件下でも安定して使用ができます。

直交ロボットの原理

直交ロボットは、リニアガイドに沿って、作業アームをスライド移動させて組み立て、搬送、位置決めなどの作業を行うのが基本動作です。

1軸上を移動するユニットを複数組み合わせて、直交座標系で作業を行います。この場合、ロボットのそれぞれの軸は同時に動かすことができるため、多くの動作は直線移動の重ね合わせで効率的に行うことが可能です。

直交ロボットの特徴

1. 組み合わせの自由度が高い

直交ロボットは、稼働範囲が比較的狭いが、組み合わせの自由度は高く、必要な仕様に合わせやすい特徴があります。動作が他のロボットと比較して単純であるため、制御がしやすく、複数の直交ロボットを組み合わせることも可能です。

他のロボットと組み合わせて連携させることで、ある程度複雑な動きをさせたり、素材のカット工程を入れたりするなど、多くの作業ができるようになります。

2. 精度が高い

直交ロボットは、単純な直線運動しかできないが、その分精度が高くなります。とくに、ボールネジとリニアエンコーダを使用したリニアガイドを使用したものは、高精度な位置決めが可能です。

3. 剛性が高い

直交ロボットは、構成する部品が少ないので剛性を高くできます。そのため、隙間や変形が少なく、動作のブレが小さくなり、作業が安定します。さらに、単純構造なので、高速化によるサイクルタイムの短縮が可能です。

4. 低価格

単純な構造、少ない部品点数で製造できる直交ロボットは、多関節ロボットなどと比較して、低価格です。

直交ロボットのその他情報

1. 直交ロボットのデメリット

直交ロボットはメリットだけでなく、デメリットも存在します。

複雑な作業は不可能
直線運動の組み合わせ以外の複雑な作業は困難です。

設置面積が大きい
直交ロボットは、直線的な動きしかできないためと、関節がないので折りたためないため、設置面積が大きくなりやすい短所があります。

大型化が困難
直交ロボットの精度や強度を保って大型化するのは、コスト面で困難です。

2. 直交ロボットの導入事例

搬送作業の省人化
釣り銭の包装後の搬送を多関節ロボットで自動化したものの、耐久性の問題が発生しました。この改善に直交ロボットを採用し、良好な結果を得ました。故障リスクが減少し、労働生産性が1.4倍に向上しています。

ネイル筆製造工程の自動化
ネイル筆は製作工程が複雑なため、ほとんどが手作りでした。作業者の高齢化とコスト低減のため、6台の直交ロボットを導入し、切断や仮付け、接着などの工程をロボットが行うようにしました。その結果、6人の作業者が2人になり、労働生産性は導入前の30倍になっています。

危険作業の負担軽減及び効率化
盤製作メーカーにおいて、重量が重く取り扱いが人では危険性がある作業を直交ロボットに置き換えました。結果は、危険性が排除され、効率が上がり、労働生産性の向上が従来比較で1.4倍になっています。

参考文献
https://www.yamaha-motor.co.jp/robot/lineup/xyx/

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直交ロボット メーカー23社

直交ロボットとは

23社直交ロボットメーカー

株式会社スター精機 メーカー 直交ロボット総合メーカー

武蔵エンジニアリング株式会社 メーカー ロボット一覧

株式会社サンエイテック 直交ロボット｜高剛性20kg可搬軸と質量フリー構造・多様な塗布工程に対応

ヤマハ発動機株式会社 メーカー 直交ロボット一覧

THK株式会社 メーカー 直交ロボット一覧

株式会社ジャノメ メーカー 直交ロボット一覧

YUSHIN株式会社 メーカー FRA一覧

株式会社エスティック メーカー 直交ロボット

セーラー万年筆株式会社 ロボット機器事業部 メーカー 自動取出機 sigma5

芝浦機械株式会社 メーカー 直交ロボット一覧

イグス株式会社 メーカー 直交ロボット

株式会社近藤製作所 メーカー FAシステム一覧

株式会社宮山技術研究所 メーカー 直交ロボット一覧

協和サンシンエンジニアリング株式会社 メーカー 3軸直交ロボット コンポアーム

パール工業株式会社 メーカー 直交ロボット

IAI Robot Co., Ltd. メーカー 直交ロボット

株式会社ジーネット メーカー 商社・代理店 直交ロボット

オリムベクスタ株式会社 メーカー 商社・代理店 直交ロボット一覧

株式会社特電 メーカー 商社・代理店 直交ロボット

山下機工株式会社 直交式ロボット

安長電機株式会社 商社・代理店 直交ロボット一覧

日本ディック株式会社 商社・代理店 直交ロボット

株式会社エフ・エー・テクノ 商社・代理店 IKシリーズ

直交ロボット 2025年6月のメーカーランキング

直交ロボット JC-3シリーズ JC-3A00-0T3

直交ロボット JC-3シリーズ JC-3A00-0H3

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全軸サーボタイプ取出ロボット YD2シリーズ YD2-0310D

全軸サーボタイプ取出ロボット YDシリーズ YD-1025S

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全軸サーボタイプ取出ロボット YDシリーズ YD-2535S

全軸サーボタイプ取出ロボット YDシリーズ YD-2535D

全軸サーボタイプ取出ロボット YD2シリーズ YD2-1025S

全軸サーボタイプ取出ロボット YD2シリーズ YD2-1025D

全軸サーボタイプ取出ロボット YD2シリーズ YD2-2535S

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全軸サーボタイプ取出ロボット YD2シリーズ YD2-80100S

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全軸サーボタイプ取出ロボット YD2シリーズ YD2-100130S

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全軸サーボタイプ取出ロボット RC-DW-SEシリーズ RC2-1015-M-MS-SE

全軸サーボタイプ取出ロボット RC-DW-SEシリーズ RC2-1015-MS-M-SE

全軸サーボタイプ取出ロボット RC-DW-SEシリーズ RC2-1015-MS-MS-SE

全軸サーボタイプ取出ロボット RC-DW-SEシリーズ RC2-1015-M-M-SE

全軸サーボタイプ取出ロボット RC-DW-SEシリーズ RC2-1525-M-MS-SE

全軸サーボタイプ取出ロボット RC-DW-SEシリーズ RC2-1525-MS-M-SE

全軸サーボタイプ取出ロボット RC-DW-SEシリーズ RC2-1525-MS-MS-SE

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全軸サーボタイプ取出ロボット RC-DW-SEシリーズ RC2-3550-M-M-SE

直交ロボットメーカー23社

株式会社スター精機メーカー
直交ロボット総合メーカー

武蔵エンジニアリング株式会社メーカー
ロボット一覧

株式会社サンエイテック
直交ロボット｜高剛性20kg可搬軸と質量フリー構造・多様な塗布工程に対応

ヤマハ発動機株式会社メーカー
直交ロボット一覧

THK株式会社メーカー
直交ロボット一覧

株式会社ジャノメメーカー
直交ロボット一覧

YUSHIN株式会社メーカー
FRA一覧

株式会社エスティックメーカー
直交ロボット

セーラー万年筆株式会社　ロボット機器事業部メーカー
自動取出機 sigma5

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直交ロボット一覧

イグス株式会社メーカー
直交ロボット

株式会社近藤製作所メーカー
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株式会社宮山技術研究所メーカー
直交ロボット一覧

協和サンシンエンジニアリング株式会社メーカー
3軸直交ロボットコンポアーム

パール工業株式会社メーカー
直交ロボット

IAI Robot Co., Ltd. メーカー
直交ロボット

株式会社ジーネットメーカー商社・代理店
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オリムベクスタ株式会社メーカー商社・代理店
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株式会社特電メーカー商社・代理店
直交ロボット

山下機工株式会社
直交式ロボット

安長電機株式会社商社・代理店
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日本ディック株式会社商社・代理店
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株式会社エフ・エー・テクノ商社・代理店
IKシリーズ

複雑なアンダーカット製品取出しに横走行型取出ロボット 3軸NCユニット

直交型ロボットインライン用直交型汎用ロボット CROSSMASTER RX XM220RX-3A-L-SBA

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