AMR（自律走行搬送ロボット）
メーカー39社【2025年】

AMR（自律走行搬送ロボット）についての概要、用途、原理などをご説明します。また、AMR（自律走行搬送ロボット）のメーカー39社一覧や企業ランキングも掲載しております。AMR（自律走行搬送ロボット）関連企業の2025年2月注目ランキングは1位:株式会社リンクス、2位:Industry Alpha株式会社、3位:住友重機械工業株式会社となっています。

AMR（自律走行搬送ロボット）とは？
AMR（自律走行搬送ロボット）のメーカー39社
AMR（自律走行搬送ロボット）55製品
AMR（自律走行搬送ロボット）の価格・相場

AMR(自律走行搬送ロボット)とは

AMR(自律走行搬送ロボット)とは、倉庫や製造現場などで搬送業務を行うロボットの一種です。

AMRは、周囲の環境地図を作成することができ、現在位置を推定して自動で経路探索をしながら目的地まで走行することができます。AGV (Automatic Guided Vehicle) と異なり事前にガイドを設置する必要はなく、障害物や人を自動で避ける機能があります。AMRとは、Autonomous Mobile Robotの頭文字を取った略語です。また、協働型搬送ロボットと呼ばれる場合もあります。

AMR(自律走行搬送ロボット)の使用用途

AMRは重量物を扱う工場や倉庫などを中心に搬送業務を代行することに使用されています。人と作業エリアを共有して協働し、複雑なルートで搬送を行うことに用いられることが多いです。主な用途には下記のようなものがあります。

物流倉庫などにおけるピッキング業務・搬送業務
製造業における工程間搬送、部品・材料搬送
クリーンルーム内へ機材の搬送
医療施設内での書類の配布・回収
医療施設内でのリネンや配膳カートの搬送
商業施設における商品の補充や陳列、在庫監視
飲食店における自動配膳

台車やパレットなど多様なものを運搬できるAMR(自律走行搬送ロボット)

AMRは、人との協働を前提に開発されていることから、例えば、倉庫などでは作業者が商品をピッキングし、AMRが搬送を担うなどの役割分担が行われています。また、ピッキング作業ができる、アーム状協働ロボットを組み合わせたAMRも活用されます。

ピッキングから搬送、設置までが可能なAMR(自律走行搬送ロボット)

AMR(自律走行搬送ロボット)の原理

1. 概要

AMRは、搭載されたセンサーで周囲の状況を把握し、機体に荷物を載せられて自律移動する仕組みです。AGVが磁気テープやランドマークなどの誘導体を必要とするのとは異なり、AMRは、SLAM (英: Simultaneous Localization and Mapping：スラム) 機能を搭載し、周囲の環境地図を作成して自動で経路探索すると共に、人や障害物をセンサーで感知して回避しながら目的地まで走行します。

また、タブレット端末などで指示した目的地に向かわせたり、進入禁止領域を設定したりすることも可能です。

2. センシング技術

前述した自律走行を実現するため、AMRには複数のセンサーが搭載されています。AMRはこれらの高精度かつ複数のセンサー情報を融合することで、精度の高いルート作成を行い、運用されています。まず、基本となるセンシング技術は、レーザーを用いた距離センサー (LiDAR) や3Dカメラです。これらを用いて、機体から周囲の壁や柱までの距離を推定し、周囲の2次元や3次元の環境地図を作成しています。

また、更に

走行距離を測定するエンコーダ
機体の向きの変化を測定するジャイロセンサ

などの情報を組み合わせることで、現在位置の推定や機体の姿勢などを算出することが可能です。これらの情報をもとにSLAM技術を用いて目的地までの最適な走行ルートが算出されます。安全面では、LiDARやカメラで人や障害物を即時に感知して、自動回避、停車するようにプログラムされています。

AMR(自律走行搬送ロボット)の種類

AMRは、製品の種類によって搭載されているセンサーが異なったり、また用途に合わせて機能が異なっていたりします。例えば、大きさでは最小通行幅80cm程度のコンパクトなものもあり、このような製品は狭い製造現場に最適です。積載量は製品によって大きく異なり、積載量100kg、300kgなどの製品から2500kgまで耐えられる製品まで様々なものがあります。

積載量が500kg、1000kgのAMR(自律走行搬送ロボット)

広い現場をターゲットとして販売されている製品では、複数台同時制御に対応しており、多いものでは最大200台の同時制御が可能です。また、特定の機能に特化している製品もあります。ピッキング用のアームが付いている製品では、

自律的にAMRが棚まで移動
棚の中の対象物を掴む
搬送を実行
搬送先へ対象物を配置

の4つのステップを全自動で完了させることが可能です。用途や現場、目的に合わせて適切な製品を選定することが必要です。

本記事はAMR（自律走行搬送ロボット）を製造・販売するIndustry Alpha株式会社様に監修を頂きました。

Industry Alpha株式会社の会社概要はこちら

AMR（自律走行搬送ロボット）のカタログ18件を掲載中

AMR（自律走行搬送ロボット）メーカー 39社

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

AMR(自律走行ロボット) 「Kaghelo(カゲロウ)」注目製品
Industry Alpha株式会社

・最薄185mm&最大1000kg可搬のAMR
・ソフト・ハードを内製しており、柔軟なカスタマイズが可能
・独自FMS(IA-FMS)を活用した群制御や他機器(エレベータ―やロボットアームなど)との連携
・PL.d対応センサの利用などこだわりぬかれた安全設計

iRAYPLE AMR 注目製品
株式会社リンクス

・価格以上の高性能なロボットハードウェア
・自動化を支援するインテリジェントなソフトウェア
・棚搬送型AMRや自動フォークリフトなど、協調制御が可能な多様なロボットも提供
・工場や倉庫の物流を自動化し、効率を大幅に向上することが可能

使いやすく、拡張性・カスタマイズ性に優れた自律移動ロボット　KeiganALI 注目製品
住友重機械工業株式会社

◆簡単操作で１台から導入可能
◆お客様でセットアップ・設定変更でき、急な現場の変化にも対応
◆API公開・上部アタッチメント・システムオプションで、手間を抑えつつ現場に合わせたカスタマイズが可能
＊デモ申込み受付中＊KeiganALIは（株）Keiganの製品です。住友重機械工業（株）が販売しています。

【マガジンラック用昇降AMR】KNVC-330M 注目製品
KnK株式会社

～工場のライン自動化をご検討の方～
作業者の負担軽減、人手不足解消
■ マガジンラックの自動搬出入
■ ローダ、アンローダ、バッファー装置と接続可能
■ 短時間設置、操作も簡単

【AMR 自律走行搬送ロボット】 Starシリーズ各種注目製品
ロボットバンク株式会社

◆ 簡単な導入立ち上げと既存設備への連携
◆ 柔軟なカスタマイズ。自作の架台に対応し、ニーズに合わせた架台作成も可能。
◆ オペレーションに応じて選択可能な多種多様なロボットのラインナップ
◆ トラブル解決やOTAアップデート、点検などの徹底した手厚いアフターサービス
◆ 管理プラットフォームでロボットの確認が可能なクラウド総合ソリューション

- - Industry Alpha株式会社
    Kaghelo シリーズ
  - 会社サイト会社詳細
  - 住所: 東京都東京都板橋区小豆沢二丁目30番2号
- 低床式AMR 完全国内製 2023年No.1
  
  ・最薄185mm&最大1000kg可搬のAMR
  ・ソフト・ハードを内製しており、柔軟なカスタマイズが可能
  ・独自FMS(IA-FMS)を活用した群制御や他機器(エレベータ―やロボットアームなど)との連携
- - 株式会社リンクスメーカー商社・代理店
    AMR（自律走行搬送ロボット）一覧
  - 会社サイト創業: 1990年会社詳細
  - 住所: 東京都品川区上大崎2丁目24-9アイケイビルディング5F
- デモ機あり
  
  産業用画像処理機器/ソフトウェア、自動搬送ロボットを扱うFA製品の専門商社です。iRAYPLE 製品は産業用カメラ、AMRも展開しており、製品製造や倉庫の自動化解決のお悩みに対応します。
- - 住友重機械工業株式会社メーカー
    自律移動ロボット　KeiganALI
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1888年従業員数: 24,584人会社詳細
  - 住所: 東京都品川区大崎2丁目1番1号Thinkpark Tower
- デモ受付中カスタマイズ可能オプション各種ご用意
  
  「一流を、世界へ」を標語に、世界へ商品とサービスを提供し続ける総合機械メーカーです。
  変減速機、射出成型機などの標準・量産機械から環境プラント、産業機械、建設機械など多岐にわたる事業を展開しています。
- - KnK株式会社
    【マガジンラック用昇降AMR】KNVC-330M
  - 会社サイト創業: 2017年従業員数: 13人会社詳細
  - 住所: 千葉県千葉市中央区栄町42-11日本企業会館
- デモ可埼玉静岡
  
  当社は自動機から始まり、基板搬送装置、X線装置などライン工程の自動化設備を多数取り扱っております。お客様のカスタマイズ対応、アフターメンテナンスもお任せ下さい。デモ機も取り揃えております。
- - ロボットバンク株式会社
    搬送ロボット製品一覧
  - 会社サイト創業: 2022年会社詳細
  - 住所: 東京都新宿区市谷田町一丁目１０番地プライム市ヶ谷ビル6F
- 世界最先端技術の導入メンテナンス全国対応生産性革新
  
  ロボットバンク株式会社は、最先端の自律走行搬送ロボットや清掃ロボット、配膳ロボットなどを提供し、業界のDXを推進する企業です。
  最先端のロボット技術と安心のフルサポートで快適な社会づくりを目指しています。
- - 株式会社マキテックメーカー
    自走走行ロボット（AMR）
  - 会社サイト創業: 1974年従業員数: 1,142人資本金: 79,121,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県名古屋市熱田区旗屋一丁目9番21号
- - 株式会社ヘッズメーカー
    AMR
  - 会社サイト創業: 1975年資本金: 30,000,000円会社詳細
  - 住所: 福岡県京都郡苅田町新浜1-34
- - 株式会社ダイヘンメーカー
    自律搬送台車 AiTran
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1919年従業員数: 3,783人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市淀川区田川2丁目1番11号
- - 株式会社スマートロボティクスメーカー
    搬送ロボット
  - 会社サイト創業: 2016年従業員数: 24人資本金: 19,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区東神田2-4-6S-GATE秋葉原8F
- - 株式会社シコウメーカー
    AGV
  - 会社サイト創業: 1966年従業員数: 30人資本金: 40,000,000円会社詳細
  - 住所: 石川県金沢市北陽台2丁目5番地
- - 株式会社アイキューブテクノロジメーカー
    AMR開発
  - 会社サイト創業: 1999年従業員数: 15人会社詳細
  - 住所: 愛知県名古屋市東区東桜1-9-26 IKKOパーク栄ビル3F
- - 愛知機械テクノシステム株式会社メーカー
    CarryBee AGV 低床タイプ
  - 会社サイト創業: 1998年従業員数: 72人資本金: 80,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県名古屋市熱田区南一番町1番10号
- - 大同工業株式会社メーカー
    AMR 自律走行搬送ロボット
  - 会社サイト上場(東証スタンダード) 創業: 1933年従業員数: 2,326人会社詳細
  - 住所: 石川県加賀市熊坂町イ197番地
- - ベルトールドジャパン株式会社メーカー
    屋内配送ロボット GAEMI
  - 会社サイト創業: 1987年会社詳細
  - 住所: 東京都東京都墨田区京島2-8-12
- - パナソニックプロダクションエンジニアリング株式会社メーカー
    自律搬送ロボットシステム
  - 会社サイト創業: 2014年従業員数: 657人会社詳細
  - 住所: 大阪府門真市松葉町2番7号
- - ニデックアドバンスドモータ株式会社メーカー
    無人搬送台車
  - 会社サイト創業: 1949年従業員数: 2,629人会社詳細
  - 住所: 群馬県桐生市相生町3-93
- - トーヨーカネツ株式会社メーカー
    AMR
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1941年従業員数: 577人会社詳細
  - 住所: 東京都江東区南砂二丁目11番1号
- - シャープ株式会社メーカー
    自動搬送装置
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1912年従業員数: 5,413人会社詳細
  - 住所: 大阪府堺市堺区匠町1番地
- - シナノケンシ株式会社メーカー
    製造現場向け自動搬送ロボット AspinaAMR
  - 会社サイト創業: 1918年従業員数: 850人資本金: 650,000,000円会社詳細
  - 住所: 長野県上田市上丸子1078
- - KUKA Japan株式会社メーカー
    自律型移動ロボット
  - 会社サイト創業: 2007年従業員数: 19人会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市保土ケ谷区神戸町134横浜ビジネスパーク
- - IDECファクトリーソリューションズ株式会社メーカー商社・代理店
    自律走行モバイルロボット（AMR）
  - 会社サイト創業: 1972年従業員数: 163人資本金: 33,320,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県一宮市東島町２丁目８番地
- - 株式会社寺岡精工
    自律走行式ピッキングカート
  - 会社サイト創業: 1934年従業員数: 3,707人会社詳細
  - 住所: 東京都大田区久が原5-13-12
- - 株式会社匠
    積載型 AMR
  - 会社サイト創業: 2015年会社詳細
  - 住所: 福岡県福岡市中央区長浜2-4-1東芝福岡ビル6F
- - 株式会社ロジアスジャパン
    AMR
  - 会社サイト会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区丸の内1-8-2鉄鋼ビルディング4F
- - 株式会社ダイナックス
    AMR
  - 会社サイト創業: 1973年従業員数: 1,278人資本金: 500,000,000円会社詳細
  - 住所: 北海道千歳市上長都1053番地1
- - 株式会社エヌエスティー
    無人搬送台車 AGV
  - 会社サイト創業: 1985年従業員数: 84人会社詳細
  - 住所: 静岡県浜松市北区豊岡町58番地
- - 株式会社ZMP
    物流ロボCarriRoシリーズ
  - 会社サイト創業: 2001年会社詳細
  - 住所: 東京都文京区小石川五丁目41番10号住友不動産小石川ビル
- - 株式会社LexxPluss
    自動搬送ロボット Lexx500
  - 会社サイト創業: 2020年会社詳細
  - 住所: 神奈川県川崎市高津区下作延5-16-18603
- - 株式会社Doog
    協働運搬ロボット / 搭乗型ロボット
  - 会社サイト創業: 2012年会社詳細
  - 住所: 茨城県つくば市吾妻3丁目18-4
- - 明電システムソリューション株式会社
    無人搬送車システム
  - 会社サイト創業: 1976年従業員数: 364人会社詳細
  - 住所: 静岡県沼津市東間門字上中溝515

AMR（自律走行搬送ロボット） 2025年2月のメーカーランキング

*一部商社などの取扱い企業なども含みます

2025年2月の注目ランキングベスト10

順位	会社名	クリックシェア
1	株式会社リンクス	11.5%
2	Industry Alpha株式会社	7.9%
3	住友重機械工業株式会社	7.0%
4	株式会社マキテック	4.5%
5	株式会社スマートロボティクス	4.1%
6	株式会社ダイヘン	3.0%
7	ニデックアドバンスドモータ株式会社	3.0%
8	株式会社ダイナックス	3.0%
9	大同工業株式会社	2.8%
10	株式会社ヘッズ	2.6%