制御・計測・センシング
駆動・機械要素・電子制御部品
産業別カテゴリ
電源・エネルギー・熱処理機器
安全・保護・環境対策
材料・素材・ケミカル
電気・電子部品
構造部品・締結要素
ソフトウェア・ネットワーク
サービス
その他
全てのカテゴリ
閲覧履歴
AMR（自律走行搬送ロボット）のメーカー39社一覧や企業ランキングを掲載中！AMR（自律走行搬送ロボット）関連企業の2025年8月注目ランキングは1位:Industry Alpha株式会社、2位:株式会社リンクス、3位:株式会社デンケンとなっています。 AMR（自律走行搬送ロボット）の概要、用途、原理もチェック！
監修:Industry Alpha株式会社
AMR(自律走行搬送ロボット)とは、倉庫や製造現場などで搬送業務を行うロボットの一種です。
AMRは、周囲の環境地図を作成することができ、現在位置を推定して自動で経路探索をしながら目的地まで走行することができます。AGV (Automatic Guided Vehicle) と異なり事前にガイドを設置する必要はなく、障害物や人を自動で避ける機能があります。AMRとは、Autonomous Mobile Robotの頭文字を取った略語です。また、協働型搬送ロボットと呼ばれる場合もあります。
関連キーワード
返信の早い企業
100.0% 返答率
11.1時間 返答時間
2025年8月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | Industry Alpha株式会社 |
13.4%
|
| 2 | 株式会社リンクス |
9.6%
|
| 3 | 株式会社デンケン |
8.1%
|
| 4 | 住友重機械工業株式会社 |
6.8%
|
| 5 | 三共精機株式会社 |
5.9%
|
| 6 | ロボットバンク株式会社 |
5.0%
|
| 7 | 常盤電機株式会社 |
3.4%
|
| 8 | パナソニック プロダクションエンジニアリング株式会社 |
3.1%
|
| 9 | 株式会社ダイヘン |
3.1%
|
| 10 | oToBrite Electronics, Inc. |
2.8%
|
5 点の製品がみつかりました
5 点の製品
ロボットバンク株式会社
470人以上が見ています
最新の閲覧: 22時間前
100.0% 返答率
39.4時間 返答時間
■自律走行搬送ロボットAMRStarShip-Robotは、 自律的にルート設計を行い、自動車技術で培った正確なナビゲーション能力や、危険物発見時...
ロボットバンク株式会社
500人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
100.0% 返答率
39.4時間 返答時間
■自動で荷物を上げ下ろし AMR自律走行 (協働) 搬送ロボットStarLift150は昇降機能を備えた搬送ロボットです。自動的に荷物を持ち上げて...
株式会社千代田テクノル
280人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
43.9時間 返答時間
強力なUV-C光除菌ランプ搭載の自律走行型UV除菌ロボット導入で、99.99%除菌できます。UVDRobot®は、有害微生物の除菌に非常に有効な装置...
大喜産業株式会社
690人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
10.6時間 返答時間
■施設内の運搬業務の自動化で生産性UP。特別なプログラミング知識不要で導入簡単。 『MiRシリーズ』は、磁気テープなどのガイドを使って...
株式会社DFA Robotics
630人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
1.2時間 返答時間
■製品について PuduBot2 (プードゥーボットツー) は、360度の全方位から商品の受け渡しができる、配膳・下げ膳・運搬ロボットです。飲食...
監修:Industry Alpha株式会社
AMR(自律走行搬送ロボット)とは、倉庫や製造現場などで搬送業務を行うロボットの一種です。
AMRは、周囲の環境地図を作成することができ、現在位置を推定して自動で経路探索をしながら目的地まで走行することができます。AGV (Automatic Guided Vehicle) と異なり事前にガイドを設置する必要はなく、障害物や人を自動で避ける機能があります。AMRとは、Autonomous Mobile Robotの頭文字を取った略語です。また、協働型搬送ロボットと呼ばれる場合もあります。
AMRは重量物を扱う工場や倉庫などを中心に搬送業務を代行することに使用されています。人と作業エリアを共有して協働し、複雑なルートで搬送を行うことに用いられることが多いです。主な用途には下記のようなものがあります。
AMRは、人との協働を前提に開発されていることから、例えば、倉庫などでは作業者が商品をピッキングし、AMRが搬送を担うなどの役割分担が行われています。また、ピッキング作業ができる、アーム状協働ロボットを組み合わせたAMRも活用されます。
AMRは、搭載されたセンサーで周囲の状況を把握し、機体に荷物を載せられて自律移動する仕組みです。AGVが磁気テープやランドマークなどの誘導体を必要とするのとは異なり、AMRは、SLAM (英: Simultaneous Localization and Mapping：スラム) 機能を搭載し、周囲の環境地図を作成して自動で経路探索すると共に、人や障害物をセンサーで感知して回避しながら目的地まで走行します。
また、タブレット端末などで指示した目的地に向かわせたり、進入禁止領域を設定したりすることも可能です。
前述した自律走行を実現するため、AMRには複数のセンサーが搭載されています。AMRはこれらの高精度かつ複数のセンサー情報を融合することで、精度の高いルート作成を行い、運用されています。まず、基本となるセンシング技術は、レーザーを用いた距離センサー (LiDAR) や3Dカメラです。これらを用いて、機体から周囲の壁や柱までの距離を推定し、周囲の2次元や3次元の環境地図を作成しています。
また、更に
などの情報を組み合わせることで、現在位置の推定や機体の姿勢などを算出することが可能です。これらの情報をもとにSLAM技術を用いて目的地までの最適な走行ルートが算出されます。安全面では、LiDARやカメラで人や障害物を即時に感知して、自動回避、停車するようにプログラムされています。
AMRは、製品の種類によって搭載されているセンサーが異なったり、また用途に合わせて機能が異なっていたりします。例えば、大きさでは最小通行幅80cm程度のコンパクトなものもあり、このような製品は狭い製造現場に最適です。積載量は製品によって大きく異なり、積載量100kg、300kgなどの製品から2500kgまで耐えられる製品まで様々なものがあります。
広い現場をターゲットとして販売されている製品では、複数台同時制御に対応しており、多いものでは最大200台の同時制御が可能です。また、特定の機能に特化している製品もあります。ピッキング用のアームが付いている製品では、
の4つのステップを全自動で完了させることが可能です。用途や現場、目的に合わせて適切な製品を選定することが必要です。
本記事はAMR（自律走行搬送ロボット）を製造・販売するIndustry Alpha株式会社様に監修を頂きました。
Industry Alpha株式会社の会社概要はこちら
