全てのカテゴリ

閲覧履歴

  1. Metoree
  2. ロボット
  3. AMR（自律走行搬送ロボット）
メーカー 40社 製品 55点
Industry Alpha株式会社
株式会社リンクス
住友重機械工業株式会社
KnK株式会社
三共精機株式会社
ロボットバンク株式会社

AMR（自律走行搬送ロボット）
メーカー40社 【2025年】

AMR（自律走行搬送ロボット）についての概要、用途、原理などをご説明します。また、AMR（自律走行搬送ロボット）のメーカー40社一覧や企業ランキングも掲載しております。AMR（自律走行搬送ロボット）関連企業の2025年3月注目ランキングは1位:株式会社リンクス、2位:Industry Alpha株式会社、3位:住友重機械工業株式会社となっています。

目次

関連キーワード

AMRロボット

監修:Industry Alpha株式会社

AMR(自律走行搬送ロボット)とは

AMR(自律走行搬送ロボット)とは、倉庫や製造現場などで搬送業務を行うロボットの一種です。

AMRは、周囲の環境地図を作成することができ、現在位置を推定して自動で経路探索をしながら目的地まで走行することができます。AGV (Automatic Guided Vehicle) と異なり事前にガイドを設置する必要はなく、障害物や人を自動で避ける機能があります。AMRとは、Autonomous Mobile Robotの頭文字を取った略語です。また、協働型搬送ロボットと呼ばれる場合もあります。

AMR(自律走行搬送ロボット)の使用用途

AMRは重量物を扱う工場や倉庫などを中心に搬送業務を代行することに使用されています。人と作業エリアを共有して協働し、複雑なルートで搬送を行うことに用いられることが多いです。主な用途には下記のようなものがあります。

  • 物流倉庫などにおけるピッキング業務・搬送業務
  • 製造業における工程間搬送、部品・材料搬送
  • クリーンルーム内へ機材の搬送
  • 医療施設内での書類の配布・回収
  • 医療施設内でのリネンや配膳カートの搬送
  • 商業施設における商品の補充や陳列、在庫監視
  • 飲食店における自動配膳

台車やパレットなど多様なものを運搬できるAMR(自律走行搬送ロボット)

AMRは、人との協働を前提に開発されていることから、例えば、倉庫などでは作業者が商品をピッキングし、AMRが搬送を担うなどの役割分担が行われています。また、ピッキング作業ができる、アーム状協働ロボットを組み合わせたAMRも活用されます。

ピッキングから搬送、設置までが可能なAMR(自律走行搬送ロボット)

AMR(自律走行搬送ロボット)の原理

1. 概要

AMRは、搭載されたセンサーで周囲の状況を把握し、機体に荷物を載せられて自律移動する仕組みです。AGVが磁気テープやランドマークなどの誘導体を必要とするのとは異なり、AMRは、SLAM (英: Simultaneous Localization and Mapping：スラム)  機能を搭載し、周囲の環境地図を作成して自動で経路探索すると共に、人や障害物をセンサーで感知して回避しながら目的地まで走行します。

また、タブレット端末などで指示した目的地に向かわせたり、進入禁止領域を設定したりすることも可能です。

2. センシング技術

前述した自律走行を実現するため、AMRには複数のセンサーが搭載されています。AMRはこれらの高精度かつ複数のセンサー情報を融合することで、精度の高いルート作成を行い、運用されています。まず、基本となるセンシング技術は、レーザーを用いた距離センサー (LiDAR) や3Dカメラです。これらを用いて、機体から周囲の壁や柱までの距離を推定し、周囲の2次元や3次元の環境地図を作成しています。

また、更に

  • 走行距離を測定するエンコーダ
  • 機体の向きの変化を測定するジャイロセンサ

などの情報を組み合わせることで、現在位置の推定や機体の姿勢などを算出することが可能です。これらの情報をもとにSLAM技術を用いて目的地までの最適な走行ルートが算出されます。安全面では、LiDARやカメラで人や障害物を即時に感知して、自動回避、停車するようにプログラムされています。

AMR(自律走行搬送ロボット)の種類

AMRは、製品の種類によって搭載されているセンサーが異なったり、また用途に合わせて機能が異なっていたりします。例えば、大きさでは最小通行幅80cm程度のコンパクトなものもあり、このような製品は狭い製造現場に最適です。積載量は製品によって大きく異なり、積載量100kg、300kgなどの製品から2500kgまで耐えられる製品まで様々なものがあります。

積載量が500kg、1000kgのAMR(自律走行搬送ロボット)

広い現場をターゲットとして販売されている製品では、複数台同時制御に対応しており、多いものでは最大200台の同時制御が可能です。また、特定の機能に特化している製品もあります。ピッキング用のアームが付いている製品では、

  1. 自律的にAMRが棚まで移動
  2. 棚の中の対象物を掴む
  3. 搬送を実行
  4. 搬送先へ対象物を配置

の4つのステップを全自動で完了させることが可能です。用途や現場、目的に合わせて適切な製品を選定することが必要です。

 

本記事はAMR（自律走行搬送ロボット）を製造・販売するIndustry Alpha株式会社様に監修を頂きました。

Industry Alpha株式会社の会社概要はこちら


AMR（自律走行搬送ロボット）の取り扱い企業にまとめて見積もりできます！

電話番号不要

何社からも電話がかかってくる心配はありません

まとめて見積もり・問い合わせ

複数社に何度も同じ内容を記入する必要はありません

返答率96%以上

96%以上の方がメーカーから返答を受け取っています

AMR（自律走行搬送ロボット）メーカー 40社

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

AMR(自律走行ロボット) 「Kaghelo(カゲロウ)」 注目製品
Industry Alpha株式会社
Industry Alpha株式会社のAMR（自律走行搬送ロボット）
・最薄185mm&最大1000kg可搬のAMR
・ソフト・ハードを内製しており、柔軟なカスタマイズが可能
・独自FMS(IA-FMS)を活用した群制御や他機器(エレベータ―やロボットアームなど)との連携
・PL.d対応センサの利用などこだわりぬかれた安全設計

iRAYPLE AMR 注目製品
株式会社リンクス
株式会社リンクスのAMR（自律走行搬送ロボット）
・価格以上の高性能なロボットハードウェア
・自動化を支援するインテリジェントなソフトウェア
・棚搬送型AMRや自動フォークリフトなど、協調制御が可能な多様なロボットも提供
・工場や倉庫の物流を自動化し、効率を大幅に向上することが可能

使いやすく、拡張性・カスタマイズ性に優れた自律移動ロボット　KeiganALI 注目製品
住友重機械工業株式会社
住友重機械工業株式会社のAMR（自律走行搬送ロボット）
◆簡単操作で１台から導入可能
◆お客様でセットアップ・設定変更でき、急な現場の変化にも対応
◆API公開・上部アタッチメント・システムオプションで、手間を抑えつつ現場に合わせたカスタマイズが可能
＊デモ申込み受付中＊KeiganALIは（株）Keiganの製品です。住友重機械工業（株）が販売しています。

【マガジンラック用昇降AMR】KNVC-330M 注目製品
KnK株式会社
KnK株式会社のAMR（自律走行搬送ロボット）
～工場のライン自動化をご検討の方～
作業者の負担軽減、人手不足解消
■ マガジンラックの自動搬出入
■ ローダ、アンローダ、バッファー装置と接続可能
■ 短時間設置、操作も簡単

【小型で低価格】小型自律搬送ロボット kachaka Pro 注目製品
三共精機株式会社
三共精機株式会社のAMR（自律走行搬送ロボット）
・低コスト導入：100万円以下で導入可能な自律搬送ロボット。
・簡単操作＆即日運用：スマホアプリで直感操作、プログラミング不要。
・狭路対応＆自動充電：最小550mm幅の通路を走行し、作業後は自動充電。
・多業界で活用：自動車・電子部品・半導体工場など幅広い現場に対応。

【AMR 自律走行搬送ロボット】 Starシリーズ各種 注目製品
ロボットバンク株式会社
ロボットバンク株式会社のAMR（自律走行搬送ロボット）
◆ 簡単な導入立ち上げと既存設備への連携
◆ 柔軟なカスタマイズ。自作の架台に対応し、ニーズに合わせた架台作成も可能。
◆ オペレーションに応じて選択可能な多種多様なロボットのラインナップ
◆ トラブル解決やOTAアップデート、点検などの徹底した手厚いアフターサービス
◆ 管理プラットフォームでロボットの確認が可能なクラウド総合ソリューション


AMR（自律走行搬送ロボット） 2025年3月のメーカーランキング

*一部商社などの取扱い企業なども含みます

業界別

🍎 食品 🚗 自動車・輸送用機器 💻 電子・電気機器 🛒 小売・流通 🏥 医療

5 点の製品がみつかりました

5 点の製品

自律走行型ロボット／自律走行搬送ロボット／フォークリフト代用にも対応可能なAMR「 Flexシリーズ」耐荷重600kg-Gaussy株式会社

Gaussy株式会社

自律走行型ロボット／自律走行搬送ロボット／フォークリフト代用にも対応可能なAMR「 Flexシリーズ」耐荷重600kg

自動車・輸送用機器業界用 小売・流通業界用 電子・電気機器業界用

400人以上が見ています

最新の閲覧: 17時間前

返信のとても早い企業

100.0% 返答率

2.1時間 返答時間

オーダーピッキングやトータルピッキングも対応可能な自律型ナビゲーションロボット 国内のみならず世界各国で導入実績のあるForwardX社...

3種類の品番

Flex600-L-自律走行型ロボット／自律走行搬送ロボット／フォークリフト代用にも対応可能なAMR「 Flexシリーズ」耐荷重600kg
Flex600-LS-自律走行型ロボット／自律走行搬送ロボット／フォークリフト代用にも対応可能なAMR「 Flexシリーズ」耐荷重600kg
Flex600-SCB-自律走行型ロボット／自律走行搬送ロボット／フォークリフト代用にも対応可能なAMR「 Flexシリーズ」耐荷重600kg

安全・清潔・効率的！ホスピタリティ向上に。配膳・搬送ロボット「KEENON W3」-株式会社DFA Robotics

株式会社DFA Robotics

安全・清潔・効率的！ホスピタリティ向上に。配膳・搬送ロボット「KEENON W3」

小売・流通業界用 電子・電気機器業界用

170人以上が見ています

最新の閲覧: 20時間前

返信のとても早い企業

100.0% 返答率

1.5時間 返答時間

■製品について 「KEENON W3」 (キーノン・ダブリュースリー) は、多任務に対応できる、ホテル運搬・配膳ロボットです。ワンストップのホ...


運搬物の取り出しやすさ・乗せやすさ重視の方に！配膳・運搬ロボット「KEENON T9 Pro」-株式会社DFA Robotics

株式会社DFA Robotics

運搬物の取り出しやすさ・乗せやすさ重視の方に！配膳・運搬ロボット「KEENON T9 Pro」

小売・流通業界用 電子・電気機器業界用 自動車・輸送用機器業界用

160人以上が見ています

最新の閲覧: 9時間前

返信のとても早い企業

100.0% 返答率

1.5時間 返答時間

■製品について KEENON T9 Pro (キーノン・ティーナインプロ) は、70cmの通路幅で稼働できる機動性の高い配膳・運搬ロボットです。ものの...


見積もりの使い方

AMR（自律走行搬送ロボット）の価格・相場

平均価格

21,637 円

最低価格

21,637 円

最高価格

21,637 円

AMR（自律走行搬送ロボット）の関連キーワード

モバイルロボット 協働ロボット アーク溶接ロボット スカラロボット パラレルロボット 垂直多関節ロボット 直交ロボット はんだ付けロボット ねじ締めロボット 塗装ロボット パレタイザーロボット パレタイジングロボット バラマン ロボットアーム ロボットハンド 搬送ロボット
Copyright © 2025 Metoree