メーカー 14社
製品 58点

メーカー 14社製品 58点

エンドエフェクター
メーカー14社・58製品【2024年】

エンドエフェクターについての概要、用途、原理などをご説明します。また、エンドエフェクターのメーカー14社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。エンドエフェクター関連企業の2024年12月注目ランキングは1位:イグス株式会社、2位:株式会社タツタ、3位:鍋屋バイテック会社となっています。

エンドエフェクターとは？
エンドエフェクターのメーカー14社
エンドエフェクター58製品

エンドエフェクターとは

エンドエフェクター

エンドエフェクターとは、産業用ロボットの手首に装着する周辺機器です。

エンドオブアームツーリング (EOAT) やロボットハンドと呼称されることもあります。工場の生産工程を自動化して高効率で製品の組み立てや検査、運搬などを行う産業用ロボットに使用されています。

機械的または電気機械的でグリッパー、プロセスツール、センサーのいずれかとして機能しているものがほとんどです。エンドエフェクターには、ピックアンドプレース用の2本の指からなるグリッパーや人間の力を再現するために複雑なセンサーを搭載したシステムまで、多くの種類が存在しています。

エンドエフェクターの使用用途

エンドエフェクターは、産業用ロボットに使用されています。一般的に工場で産業用ロボットが行う工程として、組み立てや搬送、ピックアンドプレースなどが挙げられます。このような工程では、対象物を掴んで操作を行うことが多いため、ロボットに接続される手先にはグリッパーが選択されます。

グリッパーとは？

グリッパーは、人間の手の機能を考えて開発されているので、ロボットの工程として組み込みやすいです。人の手は多機能で複雑であるため、他のエンドエフェクターに比べてグリッパーの種類が多く開発されています。

グリッパーの1つとして挙げられるのが、フィンガーグリッパーです。フィンガーグリッパーには、2本から6本までの指が付属されており、人の手のような機能が盛り込まれています。

その他のグリッパーとして「真空グリッパー」「マグネットグリッパー」「ニードルグリッパー」などがあり、常に新しい技術が開発されています。このように、エンドエフェクターのグリッパーだけでも広い領域で技術が展開されている状況です。

エンドエフェクターの原理

産業用ロボットの場合、溶接や塗装などの電動機械で可能な作業はほぼ全て行うことができます。エンドエフェクターは、産業用ロボットの進化に伴って、必要とされる用途に合わせて製品が開発されてきました。掴む、加工する、ネジを締結するなどの動作が可能です。

しかし、1つのエンドエフェクターで全ての要求に応えることはできません。したがって、1台の産業用ロボットが複数の工程を担当する場合には、オートツールチェンジャー (ATC) を使用します。

ATCとは、ロボットの手先を自動で着脱する装置のことです。ATCにより、状況に応じて手先を切り替えて対応が行えるようになりました。切り替えに伴う時間は消費されてしまいますが、幅広い作業に適応させることができます。

あらゆる状況に対応できるように作られているため、求める性能や環境耐性を考慮することで、さまざまな作業に活用可能です。

エンドエフェクターのその他情報

1. ファクトリーオートメーション

生産工程の自動化は、ファクトリーオートメーション (FA) と呼ばれており、広義で自動化を指しています。例えば、従来は、作業者がCADのデータを見ながら、手作業で機械にプログラムを入力することで加工を行わせていました。しかし、技術が発達した現在では、データをCAMシステムに読み込ませることで加工を自動で行うことができます。

これらもFAの範囲に入ります。このような自動化のプロセスには、産業用ロボットが密接に関わっており、自動化するにあたって、人間が動作するのと同じように作業を行えなければなりません。

NC産業用ロボットの腕は、人間の腕のように滑らかに機能させるために多関節になっています。このようなロボットの腕のことをロボットアームやマニュピュレーターと呼んでいます。

エンドエフェクターは、ロボットアームの先端に装着する装置です。エンドエフェクターを用いることで、製品組み立てや検査等の精密動作が可能となります。開発者はエンドエフェクターの動作を含めて、自動化の制御方法を検討する必要があります。

2. エンドエフェクターの先行研究

また、国家プロジェクトとして2018年度より内閣府が先導して行なっている「CPS構築のためのセンサリッチ柔軟エンドエフェクタシステムの開発と実用化」が取り扱われています。

この研究は、エンドエフェクターを柔軟化することでロボットとの対象物の間に大きな力の発生を避け、対象物や環境から画像では得ることのできない「粘弾性」「摩擦」などの情報取得が目的です。エンドエフェクターは現在も、新技術の開発が常に行われています。

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エンドエフェクターメーカー 14社

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

半導体ウエハ搬送用セラミックスハンド注目製品
アスザック株式会社

◎大気用の空路は接着剤や金属カバーを使わずセラミック内部に形成可能。発塵やコンタミの心配がありません。
◎たわみにくく、強固で軽量。厚さ1.5mm以下に加工でき、狭いスロットにもぶれずにウエハを収納できます。
◎静電気を除去できる表面コートが可能。ウエハを帯電から守ります。

- - アスザック株式会社メーカー
    半導体ウエハ搬送用セラミックスハンドアスザックシリーズ製品一覧（LeviZac, PeriZac, UniZac-Air, UniZac-Obon)
  - 会社サイト創業: 1946年従業員数: 410人資本金: 63,500,000円会社詳細
  - 住所: 長野県上高井郡高山村大字中山981
- カスタマイズ製作可オンライン商談受付中迅速かつ柔軟な対応！
  
  【半導体製造装置用セラミック部材のことならお任せ下さい！】中でもウエハを次工程へ搬送するロボに搭載するハンドでは、業界ナンバーワンの実績と技術力を誇ります。ぜひお気軽にご要求の品質やお困り事をお知らせ下さい。
- - 鍋屋バイテック会社メーカー
    グリッパ・ロボットスタンド一覧
  - 会社サイト従業員数: 480人会社詳細
  - 住所: 岐阜県関市桃紅大地1番地
- - 株式会社北川鉄工所メーカー
    Kitagawa製ロボット加工ユニット
  - 会社サイト創業: 1918年従業員数: 1,431人会社詳細
  - 住所: 広島県府中市元町77-1
- - 愛知産業株式会社メーカー
    マグネットグリッパー一覧
  - 会社サイト創業: 1927年従業員数: 150人会社詳細
  - 住所: 東京都品川区東大井2-6-8　
- - マルツエレック株式会社メーカー
    エンドエフェクタ
  - 会社サイト創業: 1947年従業員数: 117人会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区外神田5丁目2-2 セイキ第一ビル7F
- - テクノダイナミックス株式会社メーカー
    ロボット搬送用エンドエフェクタ
  - 会社サイト創業: 2011年従業員数: 31人資本金: 63,510,000円会社詳細
  - 住所: 静岡県菊川市加茂4890-1
- - シュマルツ株式会社メーカー
    自動搬送向け真空機器（真空パッド、真空発生器、ロボットハンド）
  - 会社サイト創業: 2002年従業員数: 56人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市都筑区大棚町3001-7
- - イグス株式会社メーカー
    ロボット用エンドエフェクタ
  - 会社サイト創業: 1990年従業員数: 187人資本金: 100,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都墨田区錦糸1-2-1アルカセントラル15F
- - オリムベクスタ株式会社メーカー商社・代理店
    当社は［オリエンタルモーター］発の技術商社です。生産ラインの自動化をシステムでご提案いたします。
  - 会社サイト創業: 1984年従業員数: 62人会社詳細
  - 住所: 東京都台東区小島2-19-10
- - ダブル技研株式会社
    D-Hand一覧
  - 会社サイト創業: 1977年従業員数: 15人資本金: 53,500,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県座間市栗原920-7
- - TechShare株式会社
    DOBOT MG400用エンドエフェクタ
  - 会社サイト創業: 2012年会社詳細
  - 住所: 東京都江東区東陽5-28-6ＴＳビル6F
- - Orbray株式会社
    協働ロボット用エンドエフェクタ
  - 会社サイト創業: 1939年従業員数: 2,000人会社詳細
  - 住所: 東京都東京都足立区新田3-8-22
- - 株式会社タツタ商社・代理店
    ニードルグリッパー
  - 会社サイト創業: 1957年従業員数: 128人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市西区新町4-17-27
- - 株式会社エアープレシジョン商社・代理店
    高剛性アクチュエーター
  - 会社サイト創業: 1996年会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市中区日本大通7番地合人社横浜日本大通7ビル5F

エンドエフェクター 2024年12月のメーカーランキング

*一部商社などの取扱い企業なども含みます

2024年12月の注目ランキングベスト8

注目ランキング導出方法

順位	会社名	クリックシェア
1	イグス株式会社	25.0%
2	株式会社タツタ	16.7%
3	鍋屋バイテック会社	16.7%
4	Orbray株式会社	8.3%
5	マルツエレック株式会社	8.3%
6	株式会社エアープレシジョン	8.3%
7	TechShare株式会社	8.3%
8	ダブル技研株式会社	8.3%