エンドエフェクターメーカー18社

エンドエフェクターのメーカー18社一覧や企業ランキングを掲載中！エンドエフェクター関連企業の2025年8月注目ランキングは1位:アスザック株式会社、2位:鍋屋バイテック会社、3位:TechShare株式会社となっています。エンドエフェクターの概要、用途、原理もチェック！

エンドエフェクターとは

エンドエフェクターとは、産業用ロボットの手首に装着する周辺機器です。

エンドオブアームツーリング (EOAT) やロボットハンドと呼称されることもあります。工場の生産工程を自動化して高効率で製品の組み立てや検査、運搬などを行う産業用ロボットに使用されています。

機械的または電気機械的でグリッパー、プロセスツール、センサーのいずれかとして機能しているものがほとんどです。エンドエフェクターには、ピックアンドプレース用の2本の指からなるグリッパーや人間の力を再現するために複雑なセンサーを搭載したシステムまで、多くの種類が存在しています。

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18社エンドエフェクターメーカー

エンドエフェクター 2025年8月のメーカーランキング

2025年8月の注目ランキングベスト4

順位	会社名	クリックシェア
1	アスザック株式会社	42.9%
2	鍋屋バイテック会社	28.6%
3	TechShare株式会社	14.3%
4	株式会社北川鉄工所	14.3%

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📔 エンドエフェクターの基礎知識

エンドエフェクターとは

エンドエフェクター

エンドエフェクターとは、産業用ロボットの手首に装着する周辺機器です。

エンドエフェクターの使用用途

エンドエフェクターは、産業用ロボットに使用されています。一般的に工場で産業用ロボットが行う工程として、組み立てや搬送、ピックアンドプレースなどが挙げられます。このような工程では、対象物を掴んで操作を行うことが多いため、ロボットに接続される手先にはグリッパーが選択されます。

グリッパーとは？

グリッパーは、人間の手の機能を考えて開発されているので、ロボットの工程として組み込みやすいです。人の手は多機能で複雑であるため、他のエンドエフェクターに比べてグリッパーの種類が多く開発されています。

グリッパーの1つとして挙げられるのが、フィンガーグリッパーです。フィンガーグリッパーには、2本から6本までの指が付属されており、人の手のような機能が盛り込まれています。

その他のグリッパーとして「真空グリッパー」「マグネットグリッパー」「ニードルグリッパー」などがあり、常に新しい技術が開発されています。このように、エンドエフェクターのグリッパーだけでも広い領域で技術が展開されている状況です。

エンドエフェクターの原理

産業用ロボットの場合、溶接や塗装などの電動機械で可能な作業はほぼ全て行うことができます。エンドエフェクターは、産業用ロボットの進化に伴って、必要とされる用途に合わせて製品が開発されてきました。掴む、加工する、ネジを締結するなどの動作が可能です。

しかし、1つのエンドエフェクターで全ての要求に応えることはできません。したがって、1台の産業用ロボットが複数の工程を担当する場合には、オートツールチェンジャー (ATC) を使用します。

ATCとは、ロボットの手先を自動で着脱する装置のことです。ATCにより、状況に応じて手先を切り替えて対応が行えるようになりました。切り替えに伴う時間は消費されてしまいますが、幅広い作業に適応させることができます。

あらゆる状況に対応できるように作られているため、求める性能や環境耐性を考慮することで、さまざまな作業に活用可能です。

エンドエフェクターのその他情報

1. ファクトリーオートメーション

生産工程の自動化は、ファクトリーオートメーション (FA) と呼ばれており、広義で自動化を指しています。例えば、従来は、作業者がCADのデータを見ながら、手作業で機械にプログラムを入力することで加工を行わせていました。しかし、技術が発達した現在では、データをCAMシステムに読み込ませることで加工を自動で行うことができます。

これらもFAの範囲に入ります。このような自動化のプロセスには、産業用ロボットが密接に関わっており、自動化するにあたって、人間が動作するのと同じように作業を行えなければなりません。

NC産業用ロボットの腕は、人間の腕のように滑らかに機能させるために多関節になっています。このようなロボットの腕のことをロボットアームやマニュピュレーターと呼んでいます。

エンドエフェクターは、ロボットアームの先端に装着する装置です。エンドエフェクターを用いることで、製品組み立てや検査等の精密動作が可能となります。開発者はエンドエフェクターの動作を含めて、自動化の制御方法を検討する必要があります。

2. エンドエフェクターの先行研究

また、国家プロジェクトとして2018年度より内閣府が先導して行なっている「CPS構築のためのセンサリッチ柔軟エンドエフェクタシステムの開発と実用化」が取り扱われています。

この研究は、エンドエフェクターを柔軟化することでロボットとの対象物の間に大きな力の発生を避け、対象物や環境から画像では得ることのできない「粘弾性」「摩擦」などの情報取得が目的です。エンドエフェクターは現在も、新技術の開発が常に行われています。

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エンドエフェクター メーカー18社

エンドエフェクターとは

18社エンドエフェクターメーカー

アスザック株式会社 メーカー 半導体ウエハ搬送用セラミックスハンド アスザックシリーズ製品一覧（LeviZac, PeriZac, UniZac-Air, UniZac-Obon)

富士精工株式会社 メーカー フローティング式バリ取りハンド

株式会社マキテック メーカー ロボットシステム

ダブル技研株式会社 メーカー D-Hand一覧

シュンク・ジャパン株式会社 メーカー スペシャルグリッパー一覧

シナノケンシ株式会社 メーカー ロボットハンド エンドエフェクタ 電動2爪ロボットハンド RH250D-P40

コンバム株式会社 メーカー 高耐久性パッド・平形タイプ PK2

テクノダイナミックス株式会社 メーカー ロボット搬送用エンドエフェクタ

株式会社ハーモテック メーカー ロボットハンド KUMADE CUP

オリムベクスタ株式会社 メーカー 商社・代理店 エンドエフェクター

イグス株式会社 メーカー ロボット用エンドエフェクタ

株式会社北川鉄工所 メーカー エンドエフェクター

鍋屋バイテック会社 メーカー グリッパ・ロボットスタンド一覧

愛知産業株式会社 メーカー マグネットグリッパー一覧

TechShare株式会社 DOBOT MG400用 エンドエフェクタ

Orbray株式会社 協働ロボット用エンドエフェクタ

株式会社タツタ 商社・代理店 ニードルグリッパー

株式会社エアープレシジョン 商社・代理店 高剛性アクチュエーター

エンドエフェクター 2025年8月のメーカーランキング

ロボットハンド (エンドエフェクタ) 電動2爪ロボットハンド ARH250D-P40

ロボット搬送用エンドエフェクタ End Effectors

ロボットハンド (エンドエフェクタ) 電動2爪ロボットハンド ARH250D-P80

樹脂3Dプリント製品 ロボットハンド フローティング式バリ取りハンド

ロボットハンド (エンドエフェクタ) 電動2爪ロボットハンドARH205D-P40

ロボットシステム ロボットハンド

ロボットハンド (エンドエフェクタ) 電動2爪ロボットハンドARH205D-P80

安価な協働ロボット DOBOT MG400 各種オプション

ロボットハンド (エンドエフェクタ) 電動3爪ロボットハンド ARH305B

人間の手とほとんど同じように動作 5爪サーボ電動グリップハンド SVH

ニードルグリッパー

ロボットハンド (エンドエフェクタ) 電動3爪ロボットハンド ARH350A

モジュール式グリッパーシステム PXT

あらゆる物を掴む多指・多関節型ロボットハンド D-HAND 3指ハンド

ロボットハンド (エンドエフェクタ) 電動3爪ロボットハンド ARH305A

樹脂3Dプリント製品 ロボットハンド 搬送バンド

ロボットハンド KUMADE CUP

高耐久性パッド・平形タイプ PK2 series

電動グリッパー (DH ROBOTICS) DH AGシリーズ

パレタイジングロボット MOTOMAN-MPLシリーズ ロボットハンド

あらゆる物を掴む多指・多関節型ロボットハンド D-HAND 5指ハンド

ソフトハンド ロボットハンド「Aハンド」

空中輸送ロボット GOCOOL (ゴクー)

高耐久性パッド・じゃばらタイプ PK2B series

電動グリッパー (DH ROBOTICS) DH PGCシリーズ DOBOT,UR,CRX

パレッチャー SGP series 超小型タイプ

ロボットハンドキッド 小型ロボット向けI型ロボットハンド FIタイプ

ロボットハンドキッド 小、中型ロボット向け H型のロボットハンド FHタイプ

ロボットハンドキッド 小型ロボット向けE型ロボットハンド FEタイプ

ロボットハンドキッド 中型ロボット向けX型のロボットハンド FXタイプ

📔 エンドエフェクターの基礎知識

エンドエフェクターとは

エンドエフェクターの使用用途

グリッパーとは？

エンドエフェクターの原理

エンドエフェクターのその他情報

1. ファクトリーオートメーション

2. エンドエフェクターの先行研究

エンドエフェクターの関連キーワード

エンドエフェクターメーカー18社

アスザック株式会社メーカー
半導体ウエハ搬送用セラミックスハンドアスザックシリーズ製品一覧（LeviZac, PeriZac, UniZac-Air, UniZac-Obon)

富士精工株式会社メーカー
フローティング式バリ取りハンド

株式会社マキテックメーカー
ロボットシステム

ダブル技研株式会社メーカー
D-Hand一覧

シュンク・ジャパン株式会社メーカー
スペシャルグリッパー一覧

シナノケンシ株式会社メーカー
ロボットハンドエンドエフェクタ電動2爪ロボットハンド RH250D-P40

コンバム株式会社メーカー
高耐久性パッド・平形タイプ PK2

テクノダイナミックス株式会社メーカー
ロボット搬送用エンドエフェクタ

株式会社ハーモテックメーカー
ロボットハンド KUMADE CUP

オリムベクスタ株式会社メーカー商社・代理店
エンドエフェクター

イグス株式会社メーカー
ロボット用エンドエフェクタ

株式会社北川鉄工所メーカー
エンドエフェクター

鍋屋バイテック会社メーカー
グリッパ・ロボットスタンド一覧

愛知産業株式会社メーカー
マグネットグリッパー一覧

TechShare株式会社
DOBOT MG400用エンドエフェクタ

Orbray株式会社
協働ロボット用エンドエフェクタ

株式会社タツタ商社・代理店
ニードルグリッパー

株式会社エアープレシジョン商社・代理店
高剛性アクチュエーター

樹脂3Dプリント製品ロボットハンドフローティング式バリ取りハンド

ロボットシステムロボットハンド

樹脂3Dプリント製品ロボットハンド搬送バンド

パレタイジングロボット MOTOMAN-MPLシリーズロボットハンド

ソフトハンドロボットハンド「Aハンド」

ロボットハンドキッド小型ロボット向けI型ロボットハンド FIタイプ

ロボットハンドキッド小、中型ロボット向け H型のロボットハンド FHタイプ

ロボットハンドキッド小型ロボット向けE型ロボットハンド FEタイプ

ロボットハンドキッド中型ロボット向けX型のロボットハンド FXタイプ