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エンドエフェクターのメーカー15社一覧や企業ランキングを掲載中！エンドエフェクター関連企業の2025年8月注目ランキングは1位:アスザック株式会社、2位:鍋屋バイテック会社、3位:TechShare株式会社となっています。 エンドエフェクターの概要、用途、原理もチェック！
エンドエフェクターとは、産業用ロボットの手首に装着する周辺機器です。
エンドオブアームツーリング (EOAT) やロボットハンドと呼称されることもあります。工場の生産工程を自動化して高効率で製品の組み立てや検査、運搬などを行う産業用ロボットに使用されています。
機械的または電気機械的でグリッパー、プロセスツール、センサーのいずれかとして機能しているものがほとんどです。エンドエフェクターには、ピックアンドプレース用の2本の指からなるグリッパーや人間の力を再現するために複雑なセンサーを搭載したシステムまで、多くの種類が存在しています。
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2025年8月の注目ランキングベスト4
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | アスザック株式会社 |
42.9%
|
| 2 | 鍋屋バイテック会社 |
28.6%
|
| 3 | TechShare株式会社 |
14.3%
|
| 4 | 株式会社北川鉄工所 |
14.3%
|
項目別
使用用途
#搬送
#組立
#バリ取り
#積み下ろし
構造タイプ
グリッパー型
吸着型
ハンド型
クランプ型
駆動方式
エア駆動型
モータ駆動型
電磁駆動型
材料
アルミ製
プラスチック製
合金製
把持力 N
0 - 5
5 - 10
10 - 50
50 - 100
100 - 150
最大可搬重量 g
0 - 500
500 - 1,500
1,500 - 3,000
最大把持重量 g
0 - 200
200 - 700
700 - 1,200
1,200 - 2,200
重量 g
0 - 100
100 - 500
500 - 1,000
1,000 - 6,000
最大開口幅 mm
0 - 80
80 - 120
120 - 160
パッド径 mm
0 - 20
20 - 40
40 - 60
60 - 80
80 - 100
100 - 120
120 - 140
140 - 160
到達真空圧力 kPa
-90 - -85
-85 - -65
吸込流量 L/min
0 - 100
100 - 1,000
1,000 - 1,300
シナノケンシ株式会社
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ASPINAロボットハンドは協働ロボット向けエンドエフェクタです。大きなストローク、中空構造、細かな把持力調整が共通の特長です。
テクノダイナミックス株式会社
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シナノケンシ株式会社
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ASPINAロボットハンドは協働ロボット向けエンドエフェクタです。大きなストローク、中空構造、細かな把持力調整が共通の特長です。
富士精工株式会社
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■高フロートによりティーチングに要する時間を大幅に削減 CFRPの積層造形で軽量・高強度なボディと高フロート機能を実現。ティーチング...
シナノケンシ株式会社
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ASPINAロボットハンドは協働ロボット向けエンドエフェクタです。大きなストローク、中空構造、細かな把持力調整が共通の特長です。
株式会社マキテック
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お客様のご要望により豊富な経験で最適なハンドをご提案致します。
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シナノケンシ株式会社
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ASPINAロボットハンドは協働ロボット向けエンドエフェクタです。大きなストローク、中空構造、細かな把持力調整が共通の特長です。
アスカ株式会社
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DOBOT MG400のオプションとなります。 【ソフトグリッパキット】 ・MG400で使用可能なソフトグリッパキット。 【バキュームサクショ...
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シナノケンシ株式会社
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シュンク・ジャパン株式会社
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5 爪サーボ電動グリップハンド すぐに使えるシリーズの量産タイプのシュンク SVH 5 本指ハンドグリップは、人間の手とほとんど同じよう...
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■特徴 ・複動空圧シリンダ内蔵 ・ニードル長さ調整可能 ・メンテナンス、ニードル交換が容易 ・簡単操作 ・ワークの安全搬送 ■アプリケ...
シナノケンシ株式会社
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ASPINAロボットハンドは協働ロボット向けエンドエフェクタです。大きなストローク、中空構造、細かな把持力調整が共通の特長です。
シュマルツ株式会社
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モジュール式グリッパーシステム PXTは、アプリケーションに合わせて柔軟にハンドを構成することができるグリッパーシステムです。標準...
ダブル技研株式会社
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■D-HANDは、汎用性のある多指・多関節型ロボットハンドです。 独自のメカ二ズムにより、多様な対象物の把持が可能てす。センサレスでも...
シナノケンシ株式会社
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■小型ロボット対応 超軽量ハンド 「軽量素材」＋「造形技術」でワークにフィットするハンド形状を実現。軽量化と自由度を追求した搬送ハ...
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■当社開発ロボットハンド KUMADE CUPとは 当社の旋回流特許技術 KUMADE を使ったロボットハンド製品の1つです。ロボットハンド部分がカ...
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ロボット、ハンドは、ワーク質量・動作範囲・搬送速度により、最適なタイプが選択できます。固いもの、四角いもの、丸いもの……もちろん...
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■特長 ・平形より凸面追従性さらにアップ、多様な形状のワークを吸着 ・異物混入防止フィルタの選択可能
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■DH PGCシリーズ ローディング、ピックアンドプレース、アセンブリ、機械検査に適するコラボレーティブパラレルグリッパー。 ・DOBOTに...
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■特長 ・従来のコンバム内蔵タイプに加え、真空源外付けタイプ、小型ワークに対応可能な超小型タイプ も新登場。 ・様々な 標準パッドか...
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■ロボットハンドキットとは 妙徳は、真空機器のパイオニアとして、真空パッドをはじめ、フランジ、アダプタ、ガイドベース、アームなど...
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■ロボットハンドキットとは 妙徳は、真空機器のパイオニアとして、真空パッドをはじめ、フランジ、アダプタ、ガイドベース、アームなど...
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エンドエフェクターとは、産業用ロボットの手首に装着する周辺機器です。
エンドオブアームツーリング (EOAT) やロボットハンドと呼称されることもあります。工場の生産工程を自動化して高効率で製品の組み立てや検査、運搬などを行う産業用ロボットに使用されています。
機械的または電気機械的でグリッパー、プロセスツール、センサーのいずれかとして機能しているものがほとんどです。エンドエフェクターには、ピックアンドプレース用の2本の指からなるグリッパーや人間の力を再現するために複雑なセンサーを搭載したシステムまで、多くの種類が存在しています。
エンドエフェクターは、産業用ロボットに使用されています。一般的に工場で産業用ロボットが行う工程として、組み立てや搬送、ピックアンドプレースなどが挙げられます。このような工程では、対象物を掴んで操作を行うことが多いため、ロボットに接続される手先にはグリッパーが選択されます。
グリッパーは、人間の手の機能を考えて開発されているので、ロボットの工程として組み込みやすいです。人の手は多機能で複雑であるため、他のエンドエフェクターに比べてグリッパーの種類が多く開発されています。
グリッパーの1つとして挙げられるのが、フィンガーグリッパーです。フィンガーグリッパーには、2本から6本までの指が付属されており、人の手のような機能が盛り込まれています。
その他のグリッパーとして「真空グリッパー」「マグネットグリッパー」「ニードルグリッパー」などがあり、常に新しい技術が開発されています。このように、エンドエフェクターのグリッパーだけでも広い領域で技術が展開されている状況です。
産業用ロボットの場合、溶接や塗装などの電動機械で可能な作業はほぼ全て行うことができます。エンドエフェクターは、産業用ロボットの進化に伴って、必要とされる用途に合わせて製品が開発されてきました。掴む、加工する、ネジを締結するなどの動作が可能です。
しかし、1つのエンドエフェクターで全ての要求に応えることはできません。したがって、1台の産業用ロボットが複数の工程を担当する場合には、オートツールチェンジャー (ATC) を使用します。
ATCとは、ロボットの手先を自動で着脱する装置のことです。ATCにより、状況に応じて手先を切り替えて対応が行えるようになりました。切り替えに伴う時間は消費されてしまいますが、幅広い作業に適応させることができます。
あらゆる状況に対応できるように作られているため、求める性能や環境耐性を考慮することで、さまざまな作業に活用可能です。
生産工程の自動化は、ファクトリーオートメーション (FA) と呼ばれており、広義で自動化を指しています。例えば、従来は、作業者がCADのデータを見ながら、手作業で機械にプログラムを入力することで加工を行わせていました。しかし、技術が発達した現在では、データをCAMシステムに読み込ませることで加工を自動で行うことができます。
これらもFAの範囲に入ります。このような自動化のプロセスには、産業用ロボットが密接に関わっており、自動化するにあたって、人間が動作するのと同じように作業を行えなければなりません。
NC産業用ロボットの腕は、人間の腕のように滑らかに機能させるために多関節になっています。このようなロボットの腕のことをロボットアームやマニュピュレーターと呼んでいます。
エンドエフェクターは、ロボットアームの先端に装着する装置です。エンドエフェクターを用いることで、製品組み立てや検査等の精密動作が可能となります。開発者はエンドエフェクターの動作を含めて、自動化の制御方法を検討する必要があります。
また、国家プロジェクトとして2018年度より内閣府が先導して行なっている「CPS構築のためのセンサリッチ柔軟エンドエフェクタシステムの開発と実用化」が取り扱われています。
この研究は、エンドエフェクターを柔軟化することでロボットとの対象物の間に大きな力の発生を避け、対象物や環境から画像では得ることのできない「粘弾性」「摩擦」などの情報取得が目的です。エンドエフェクターは現在も、新技術の開発が常に行われています。
