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エンドエフェクターのメーカー12社一覧や企業ランキングを掲載中！エンドエフェクター関連企業の2025年4月注目ランキングは1位:イグス株式会社、2位:アスザック株式会社、3位:Orbray株式会社となっています。 エンドエフェクターの概要、用途、原理もチェック！
エンドエフェクターとは、産業用ロボットの手首に装着する周辺機器です。
エンドオブアームツーリング (EOAT) やロボットハンドと呼称されることもあります。工場の生産工程を自動化して高効率で製品の組み立てや検査、運搬などを行う産業用ロボットに使用されています。
機械的または電気機械的でグリッパー、プロセスツール、センサーのいずれかとして機能しているものがほとんどです。エンドエフェクターには、ピックアンドプレース用の2本の指からなるグリッパーや人間の力を再現するために複雑なセンサーを搭載したシステムまで、多くの種類が存在しています。
2025年4月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | イグス株式会社 |
16.7%
|
| 2 | アスザック株式会社 |
14.6%
|
| 3 | Orbray株式会社 |
12.5%
|
| 4 | 株式会社北川鉄工所 |
12.5%
|
| 5 | 鍋屋バイテック会社 |
10.4%
|
| 6 | テクノダイナミックス株式会社 |
6.3%
|
| 7 | TechShare株式会社 |
6.3%
|
| 8 | ダブル技研株式会社 |
6.3%
|
| 9 | 株式会社タツタ |
6.3%
|
| 10 | オリムベクスタ株式会社 |
4.2%
|
項目別
把持力 N
0 - 5 5 - 10 10 - 50 50 - 100 100 - 150最大可搬重量 g
0 - 500 500 - 1,500 1,500 - 3,000最大把持重量 g
0 - 200 200 - 700 700 - 1,200 1,200 - 2,200重量 g
0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 6,000最大開口幅 mm
0 - 80 80 - 120 120 - 160パッド径 mm
0 - 20 20 - 40 40 - 60 60 - 80 80 - 100 100 - 120 120 - 140 140 - 160到達真空圧力 kPa
-90 - -85 -85 - -65吸込流量 L/min
0 - 100 100 - 1,000 1,000 - 1,300
シナノケンシ株式会社
540人以上が見ています
最新の閲覧: 11時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
26.1時間 返答時間
ASPINAロボットハンドは協働ロボット向けエンドエフェクタです。大きなストローク、中空構造、細かな把持力調整が共通の特長です。
テクノダイナミックス株式会社
260人以上が見ています
最新の閲覧: 8時間前
100.0% 返答率
193.6時間 返答時間
高速搬送を実現すエンドエフェクタソリューション。ロボット搬送に更なる"速さ"を提供します。自動車、航空機、その他幅広い産業の生産...
シナノケンシ株式会社
410人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
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ASPINAロボットハンドは協働ロボット向けエンドエフェクタです。大きなストローク、中空構造、細かな把持力調整が共通の特長です。
富士精工株式会社
210人以上が見ています
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
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■高フロートによりティーチングに要する時間を大幅に削減 CFRPの積層造形で軽量・高強度なボディと高フロート機能を実現。ティーチング...
シナノケンシ株式会社
430人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
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ASPINAロボットハンドは協働ロボット向けエンドエフェクタです。大きなストローク、中空構造、細かな把持力調整が共通の特長です。
株式会社マキテック
750人以上が見ています
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返信の早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
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お客様のご要望により豊富な経験で最適なハンドをご提案致します。
6種類の品番
シナノケンシ株式会社
490人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
返信の比較的早い企業
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ASPINAロボットハンドは協働ロボット向けエンドエフェクタです。大きなストローク、中空構造、細かな把持力調整が共通の特長です。
アスカ株式会社
630人以上が見ています
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返信の早い企業
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10.7時間 返答時間
DOBOT MG400のオプションとなります。 【ソフトグリッパキット】 ・MG400で使用可能なソフトグリッパキット。 【バキュームサクショ...
5種類の品番
シナノケンシ株式会社
490人以上が見ています
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ASPINAロボットハンドは協働ロボット向けエンドエフェクタです。大きなストローク、中空構造、細かな把持力調整が共通の特長です。
シュンク・ジャパン株式会社
1020人以上が見ています
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返信の早い企業
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5 爪サーボ電動グリップハンド すぐに使えるシリーズの量産タイプのシュンク SVH 5 本指ハンドグリップは、人間の手とほとんど同じよう...
2種類の品番
株式会社タツタ
30人以上が見ています
最新の閲覧: 20時間前
返信の比較的早い企業
4.6 会社レビュー
100.0% 返答率
32.5時間 返答時間
■特徴 ・複動空圧シリンダ内蔵 ・ニードル長さ調整可能 ・メンテナンス、ニードル交換が容易 ・簡単操作 ・ワークの安全搬送 ■アプリケ...
シナノケンシ株式会社
480人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
返信の比較的早い企業
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ASPINAロボットハンドは協働ロボット向けエンドエフェクタです。大きなストローク、中空構造、細かな把持力調整が共通の特長です。
シュマルツ株式会社
30人以上が見ています
返信の比較的早い企業
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18.9時間 返答時間
モジュール式グリッパーシステム PXTは、アプリケーションに合わせて柔軟にハンドを構成することができるグリッパーシステムです。標準...
ダブル技研株式会社
210人以上が見ています
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■D-HANDは、汎用性のある多指・多関節型ロボットハンドです。 独自のメカ二ズムにより、多様な対象物の把持が可能てす。センサレスでも...
シナノケンシ株式会社
370人以上が見ています
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返信の比較的早い企業
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26.1時間 返答時間
ASPINAロボットハンドは協働ロボット向けエンドエフェクタです。大きなストローク、中空構造、細かな把持力調整が共通の特長です。
富士精工株式会社
230人以上が見ています
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返信の比較的早い企業
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■小型ロボット対応 超軽量ハンド 「軽量素材」＋「造形技術」でワークにフィットするハンド形状を実現。軽量化と自由度を追求した搬送ハ...
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■当社開発ロボットハンド KUMADE CUPとは 当社の旋回流特許技術 KUMADE を使ったロボットハンド製品の1つです。ロボットハンド部分がカ...
コンバム株式会社
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■特長 ・耐久性に優れたTPU (熱可塑性ポリウレタンエラストマー) 製のため、取替えの工数が大幅に削減可能 ・耐摩耗性：従来のゴム材質...
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■DH AGシリーズ ローディング、ピックアンドプレース、アセンブリ、テストなどに適する2 本指アダプティブロボットグリッパー。 ・DOBOT...
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ロボット、ハンドは、ワーク質量・動作範囲・搬送速度により、最適なタイプが選択できます。固いもの、四角いもの、丸いもの……もちろん...
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■D-HANDは、汎用性のある多指・多関節型ロボットハンドです。 独自のメカ二ズムにより、多様な対象物の把持が可能てす。センサレスでも...
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ロボットハンド「Aハンド」は、形状が不均一のモノや、軟らかく脆いモノでも傷つけずに掴める特殊ハンドです。一般的なロボットハンドで...
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■空中搬送ロポット『ゴクー (GOCOOL) 』は4本のワイヤーで先端に取り付けたユニットを上下左右自在に動かしながら作業することができる...
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■特長 ・平形より凸面追従性さらにアップ、多様な形状のワークを吸着 ・異物混入防止フィルタの選択可能
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アスカ株式会社
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■DH PGCシリーズ ローディング、ピックアンドプレース、アセンブリ、機械検査に適するコラボレーティブパラレルグリッパー。 ・DOBOTに...
コンバム株式会社
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■特長 ・従来のコンバム内蔵タイプに加え、真空源外付けタイプ、小型ワークに対応可能な超小型タイプ も新登場。 ・様々な 標準パッドか...
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コンバム株式会社
200人以上が見ています
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■ロボットハンドキットとは 妙徳は、真空機器のパイオニアとして、真空パッドをはじめ、フランジ、アダプタ、ガイドベース、アームなど...
コンバム株式会社
210人以上が見ています
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■ロボットハンドキットとは 妙徳は、真空機器のパイオニアとして、真空パッドをはじめ、フランジ、アダプタ、ガイドベース、アームなど...
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■ロボットハンドキットとは 妙徳は、真空機器のパイオニアとして、真空パッドをはじめ、フランジ、アダプタ、ガイドベース、アームなど...
コンバム株式会社
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■ロボットハンドキットとは 妙徳は、真空機器のパイオニアとして、真空パッドをはじめ、フランジ、アダプタ、ガイドベース、アームなど...
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エンドエフェクターとは、産業用ロボットの手首に装着する周辺機器です。
エンドオブアームツーリング (EOAT) やロボットハンドと呼称されることもあります。工場の生産工程を自動化して高効率で製品の組み立てや検査、運搬などを行う産業用ロボットに使用されています。
機械的または電気機械的でグリッパー、プロセスツール、センサーのいずれかとして機能しているものがほとんどです。エンドエフェクターには、ピックアンドプレース用の2本の指からなるグリッパーや人間の力を再現するために複雑なセンサーを搭載したシステムまで、多くの種類が存在しています。
エンドエフェクターは、産業用ロボットに使用されています。一般的に工場で産業用ロボットが行う工程として、組み立てや搬送、ピックアンドプレースなどが挙げられます。このような工程では、対象物を掴んで操作を行うことが多いため、ロボットに接続される手先にはグリッパーが選択されます。
グリッパーは、人間の手の機能を考えて開発されているので、ロボットの工程として組み込みやすいです。人の手は多機能で複雑であるため、他のエンドエフェクターに比べてグリッパーの種類が多く開発されています。
グリッパーの1つとして挙げられるのが、フィンガーグリッパーです。フィンガーグリッパーには、2本から6本までの指が付属されており、人の手のような機能が盛り込まれています。
その他のグリッパーとして「真空グリッパー」「マグネットグリッパー」「ニードルグリッパー」などがあり、常に新しい技術が開発されています。このように、エンドエフェクターのグリッパーだけでも広い領域で技術が展開されている状況です。
産業用ロボットの場合、溶接や塗装などの電動機械で可能な作業はほぼ全て行うことができます。エンドエフェクターは、産業用ロボットの進化に伴って、必要とされる用途に合わせて製品が開発されてきました。掴む、加工する、ネジを締結するなどの動作が可能です。
しかし、1つのエンドエフェクターで全ての要求に応えることはできません。したがって、1台の産業用ロボットが複数の工程を担当する場合には、オートツールチェンジャー (ATC) を使用します。
ATCとは、ロボットの手先を自動で着脱する装置のことです。ATCにより、状況に応じて手先を切り替えて対応が行えるようになりました。切り替えに伴う時間は消費されてしまいますが、幅広い作業に適応させることができます。
あらゆる状況に対応できるように作られているため、求める性能や環境耐性を考慮することで、さまざまな作業に活用可能です。
生産工程の自動化は、ファクトリーオートメーション (FA) と呼ばれており、広義で自動化を指しています。例えば、従来は、作業者がCADのデータを見ながら、手作業で機械にプログラムを入力することで加工を行わせていました。しかし、技術が発達した現在では、データをCAMシステムに読み込ませることで加工を自動で行うことができます。
これらもFAの範囲に入ります。このような自動化のプロセスには、産業用ロボットが密接に関わっており、自動化するにあたって、人間が動作するのと同じように作業を行えなければなりません。
NC産業用ロボットの腕は、人間の腕のように滑らかに機能させるために多関節になっています。このようなロボットの腕のことをロボットアームやマニュピュレーターと呼んでいます。
エンドエフェクターは、ロボットアームの先端に装着する装置です。エンドエフェクターを用いることで、製品組み立てや検査等の精密動作が可能となります。開発者はエンドエフェクターの動作を含めて、自動化の制御方法を検討する必要があります。
また、国家プロジェクトとして2018年度より内閣府が先導して行なっている「CPS構築のためのセンサリッチ柔軟エンドエフェクタシステムの開発と実用化」が取り扱われています。
この研究は、エンドエフェクターを柔軟化することでロボットとの対象物の間に大きな力の発生を避け、対象物や環境から画像では得ることのできない「粘弾性」「摩擦」などの情報取得が目的です。エンドエフェクターは現在も、新技術の開発が常に行われています。
