全てのカテゴリ
閲覧履歴
卓上ロボットについての概要、用途、原理などをご説明します。また、卓上ロボットのメーカー13社一覧や企業ランキングも掲載しております。卓上ロボット関連企業の2025年3月注目ランキングは1位:武蔵エンジニアリング株式会社、2位:株式会社アイエイアイ、3位:株式会社安川メカトレックとなっています。
関連キーワード
卓上ロボット (英: Desktop robot) とは、机の上に載せて使えるサイズのロボットです。
例えば、作業者が行っている作業をロボットに行わせるためにFA (ファクトリーオートメーション) 用途で使用されたり、販売員をサポートするために販売用途で使用されたりします。
取り扱うワークに合わせて独自に開発されるケースもあれば、ロボットメーカーの汎用品を組み合わせて使用するケースもあります。卓上ロボットのエンドエフェクタを置換すれば、さまざまな用途への展開が可能です。
卓上ロボットは、主にFA分野の自動化を促進するために使用されています。例えば、自動車や電気機器などの製造業です。
また、ワークに樹脂などを塗布する塗布工程やネジ締めなどの組立工程、基板の切断工程、検査工程などでも使用されます。使用目的や使用環境などに合ったタイプの卓上ロボットの選定が必要です。
卓上ロボットは、一般的に仕事を行うためのエンドエフェクタとそれを動かすアームなどの可動部、全体を制御するための制御部で構成されています。エンドエフェクタは、各種用途で必要となる動きを具現化するために、溶接・切断・組立などの作業を行います。
一例として、車載用の駆動モータの生産ラインで使用される卓上ロボットの動作は以下の通りです。
卓上ロボットは塗布・組立・検査など汎用性に優れているため、 多品種少量生産を行うセル生産現場に最適です。
卓上ロボットには、垂直多関節ロボットや直交ロボット、水平多関節ロボット (スカラーロボット) などがあります。
垂直多関節ロボットは、人間の腕に近い構造を持つロボットです。一般的に4軸、5軸または6軸で構成されています。それぞれの軸を回転させることで、3次元空間上で自由な動作が可能です。
直交ロボットは、単軸の直動ユニットを組み合わせたシンプルな構造のロボットです。例えば、XYZの3軸で構成されています。
水平多関節ロボットは、水平方向に動作するハンド (エンドエフェクタ) を持つロボットです。例えば、4軸で構成され、水平方向に動作する3軸と垂直方向に動作する1軸を持っています。
その他、垂直多関節ロボット、水平多関節ロボットには2個のアームを持った双腕型のロボットもあります。卓上ロボットは、溶接や切断などの単工程を1個のアームで行うものと、組立などの複数工程を2個のアームで行うものに分けることも可能です。
垂直多関節ロボットのように、ある程度大きいロボット (出力が80W以上のロボット) の場合、作業者の作業エリアとロボットの動作エリアが重ならないように、安全対策としてロボット周辺に柵を設置する必要があります。これは法律で定められていますが、近年法規制が緩和され、人に危害を加えないように人が近づいたときに減速・停止を行うなどの安全対策が取られている場合には柵を設けなくても良くなりました。
しかし、その普及はまだまだ拡がっていません。これは規制緩和後、企業の産業用ロボットに対する設備投資が進んでいないことが一因として挙げられます。一方、卓上ロボットは人と協働作業を行うことを想定して開発されているため、出力80W以下の製品が多く存在します。
この場合、ロボットの周囲に柵を設置する必要がないため、人と一緒に作業を行うことが可能です。しかし、例えば卓上ロボットに塗布作業を行わせるときなどは、卓上ロボットアームにニードルが取り付けられており危険です。距離センサーやカメラなどでロボットの周囲を常に測定して、人に危害を加えないようにする安全対策をシステム側で行うことが好ましいです。
ペンプロッターとは、パソコンから出力された文字をペンで紙に書き写す機械のことです。従来は機械工学分野で図面を紙に書き出す際などに用いられていました。
スカラロボットなどのNC機器で構成されることの多いペンプロッターですが、垂直多関節型の卓上ロボットでも実現できます。垂直多関節ロボットは動作の自由度が高く、XYZそれぞれの並進動作はもちろん、各軸の回転動作も可能です。
人間の手書き動作は、並進動作に加えて回転動作も含まれています。垂直多関節ロボットでペンプロッターを実現すれば、従来よりもより手書き文字に近い質感を実現できます。
参考文献
https://www.janome.co.jp/industrial/jpn/products/desktop_robot/index.html
https://www.mhlw.go.jp/bunya/roudoukijun/dl/pamphlet_140115.pdf
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | 武蔵エンジニアリング株式会社 |
17.0%
|
| 2 | 株式会社アイエイアイ |
15.1%
|
| 3 | 株式会社安川メカトレック |
9.4%
|
| 4 | オリムベクスタ株式会社 |
9.4%
|
| 5 | TOYO ROBOTICS株式会社 |
7.5%
|
| 6 | 株式会社日本省力技術研究所 |
7.5%
|
| 7 | 株式会社カナデン |
7.5%
|
| 8 | 岩下エンジニアリング株式会社 |
7.5%
|
| 9 | コムス株式会社 |
5.7%
|
| 10 | 株式会社鳥羽洋行 |
3.8%
|
15 点の製品がみつかりました
15 点の製品
株式会社ジャノメ
440人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
16.2時間 返答時間
JR3000シリーズ 標準仕様は生産設備の可能性を拡げるフラッグシップ卓上ロボットです。 ＜主な特長＞ より高速に、より正確に作業を行え、長期間安心してお...
2種類の品番
株式会社ジャノメ
660人以上が見ています
最新の閲覧: 16時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
16.2時間 返答時間
JR3000シリーズ 標準仕様は生産設備の可能性を拡げるフラッグシップ卓上ロボットです。 ＜主な特長＞ より高速に、より正確に作業を行え、長期間安心してお...
2種類の品番
株式会社ジャノメ
560人以上が見ています
最新の閲覧: 10時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
16.2時間 返答時間
JR3000シリーズ 標準仕様は生産設備の可能性を拡げるフラッグシップ卓上ロボットです。 ＜主な特長＞ より高速に、より正確に作業を行え、長期間安心してお...
2種類の品番
株式会社ジャノメ
510人以上が見ています
最新の閲覧: 14時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
16.2時間 返答時間
JR3000シリーズ 標準仕様は生産設備の可能性を拡げるフラッグシップ卓上ロボットです。 ＜主な特長＞ より高速に、より正確に作業を行え、長期間安心してお...
2種類の品番
株式会社ジャノメ
390人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
16.2時間 返答時間
2つのテーブルにより、片方のテーブルで作業中に、もう片方のテーブルでワークの入れ替えを行うことができ、待機時間を短縮することが可能です。 ロボットだ...
株式会社ジャノメ
490人以上が見ています
最新の閲覧: 19時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
16.2時間 返答時間
大型の液剤タンクや、ヒーターを含んだホットメルト塗布装置など、質量の大きいツールが使用可能になり、最大ツール質量が15kg、最大ワーク質量が20kgにアッ...
株式会社ジャノメ
380人以上が見ています
最新の閲覧: 18時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
16.2時間 返答時間
大型の液剤タンクや、ヒーターを含んだホットメルト塗布装置など、質量の大きいツールが使用可能になり、最大ツール質量が15kg、最大ワーク質量が20kgにアッ...
TOYO ROBOTICS株式会社
280人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
100.0% 返答率
35.3時間 返答時間
リニアモータ、単軸ロボット、卓上ロボットなどの電動アクチュエータのことならお任せください。カスタム、OEM対応も致しております。
3種類の品番
TOYO ROBOTICS株式会社
130人以上が見ています
最新の閲覧: 17時間前
100.0% 返答率
35.3時間 返答時間
リニアモータ、単軸ロボット、卓上ロボットなどの電動アクチュエータのことならお任せください。カスタム、OEM対応も致しております。
