【2021年版】卓上ロボットメーカー5社一覧

卓上ロボットのメーカー5社を一覧でご紹介します。まずは使用用途や原理についてご説明します。

卓上ロボットとは？
卓上ロボットのメーカー5社一覧

卓上ロボットとは

卓上ロボット

卓上ロボット（英語: Desktop robot）は、机の上に載せて使うことが出来る程度のサイズのロボットのことです。

良く使われる用途としては、FA用途、販売用途における販売員のサポートを行うために使用されます。

独自に自社製品に合わせて開発されるケースもあれば、ロボットメーカーの汎用品を組み合わせて作るケースもあります。

特にFA用途における細かな作業を人からロボットへ置換するために用いられます。

専用部を置換することで様々な用途へ展開することができます。

卓上ロボットの使用用途

卓上ロボットはFA（ファクトリーオートメーション）における自動化を促進することを目的に利用されます。

卓上ロボットは、昨今の状況では2つのタイプに大別でき、使用目的、使用環境などに合ったタイプのを卓上ロボットを選定必要があります。

卓上ロボットの区分を以下に記載します。

多軸型卓上ロボット：1つのアームで仕事をするロボット（溶接、切断などの単工程）
双腕型卓上ロボット：２つのアームで仕事をするロボット（組み立てなどの複数工程）

卓上ロボットの原理

ここでは卓上ロボットの原理について説明します。

卓上ロボットは、一般的に仕事を行うための専用部とそれを動かすための可動部、そして全体を制御するための制御部の3構成で構成されています。

各種用途に必要となる動きを体現化するための専用部により、溶接、切断、組み立てなどの作業を行う役割を持ち、製造業において自動車、電気機器製造などの様々な分野で使用されています。

一例として、以下に車載用駆動モータの生産ラインで使用されている卓上ロボットの組み立て工程における事例をご紹介します。

直材が加工ステーションに到着。
識別センサにより、加工物を確認。
識別センサより、卓上ロボットへ指示が入り、自工程における組み立て作業を開始する。
専用部の治具を入れ替え、組み立て作業を実施。

卓上ロボットは塗布・組立・基板分割・はんだ・検査など汎用性に優れているため、多品種少量生産を行うセル生産現場に最適です。

卓上ロボットの安全対策

通常、垂直多関節ロボットのようなある程度の大きさがあるロボット（出力が80W以上の製品）では、安全対策としてロボット周辺に柵を設置し、人と作業エリアが重ならないようにする必要があります。これは法律で定められており、全ての使用者が遵守すべき事項でした。しかし最近では法規制が緩和され、人が近づいた時に減速・停止したりといった人に危害を加えることがないように安全対策が行われている場合には柵を設けなくても良いというようになりました。しかし、その普及はまだまだ拡がっていないのが現状です。これは、法改正されたのが2013年であり、それ以降企業の産業用ロボットに対する設備投資が進んでいないことが一因として挙げられます。

一方、卓上ロボットは以前より人と協働して使用されることを想定して開発されており、出力80W以下の製品が多く存在します。このような製品ではロボットの周囲に柵を設置する必要がないため、人と一緒に作業を行うことが可能です。しかし、例えば卓上ロボットに塗布をさせる場合などは、卓上ロボットアームの先端にニードルが装着されており危険なため、距離センサーやカメラなどでロボット周囲を常に測定し、人に危害を加えないようにシステム側で監視するような安全対策を実施することが好ましいです。

卓上ロボットの活用事例（ペンプロッター）

ペンプロッターとは、パソコンより出力された文字をペンで紙に書き写すような機械装置のことを表します。従来は、機械工学分野で製図した図面を紙に書き出す際などに用いられていました。

スカラロボットなどのNC機器で構成されることの多いペンプロッターですが、垂直多関節型の卓上ロボットでも実現可能です。垂直多関節ロボットは動作の自由度が高く、X・Y・Zそれぞれの並進方向はもちろん、各軸の回転動作も実施することができます。私たち人間の手書き動作は、並進動作に加えて回転動作も含まれています。垂直多関節ロボットでペンプロッターを実現することで、従来よりもより手書き文字に近い質感を出せることが考えられます。

参考文献
https://www.janome.co.jp/industrial/jpn/products/desktop_robot/index.html
https://www.orimvexta.co.jp/product/detail/?id=006001
https://www.mhlw.go.jp/bunya/roudoukijun/dl/pamphlet_140115.pdf