全てのカテゴリ
閲覧履歴
卓上ロボットについての概要、用途、原理などをご説明します。また、卓上ロボットのメーカー10社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。卓上ロボット関連企業の2024年6月注目ランキングは1位:株式会社アイエイアイ、2位:株式会社ジャノメ、3位:株式会社デンソーウェーブとなっています。
卓上ロボットと関連するカテゴリ
卓上ロボット (英: Desktop robot) とは、机の上に載せて使えるサイズのロボットです。
例えば、作業者が行っている作業をロボットに行わせるためにFA (ファクトリーオートメーション) 用途で使用されたり、販売員をサポートするために販売用途で使用されたりします。
取り扱うワークに合わせて独自に開発されるケースもあれば、ロボットメーカーの汎用品を組み合わせて使用するケースもあります。卓上ロボットのエンドエフェクタを置換すれば、さまざまな用途への展開が可能です。
卓上ロボットは、主にFA分野の自動化を促進するために使用されています。例えば、自動車や電気機器などの製造業です。
また、ワークに樹脂などを塗布する塗布工程やネジ締めなどの組立工程、基板の切断工程、検査工程などでも使用されます。使用目的や使用環境などに合ったタイプの卓上ロボットの選定が必要です。
卓上ロボットは、一般的に仕事を行うためのエンドエフェクタとそれを動かすアームなどの可動部、全体を制御するための制御部で構成されています。エンドエフェクタは、各種用途で必要となる動きを具現化するために、溶接・切断・組立などの作業を行います。
一例として、車載用の駆動モータの生産ラインで使用される卓上ロボットの動作は以下の通りです。
卓上ロボットは塗布・組立・検査など汎用性に優れているため、 多品種少量生産を行うセル生産現場に最適です。
卓上ロボットには、垂直多関節ロボットや直交ロボット、水平多関節ロボット (スカラーロボット) などがあります。
垂直多関節ロボットは、人間の腕に近い構造を持つロボットです。一般的に4軸、5軸または6軸で構成されています。それぞれの軸を回転させることで、3次元空間上で自由な動作が可能です。
直交ロボットは、単軸の直動ユニットを組み合わせたシンプルな構造のロボットです。例えば、XYZの3軸で構成されています。
水平多関節ロボットは、水平方向に動作するハンド (エンドエフェクタ) を持つロボットです。例えば、4軸で構成され、水平方向に動作する3軸と垂直方向に動作する1軸を持っています。
その他、垂直多関節ロボット、水平多関節ロボットには2個のアームを持った双腕型のロボットもあります。卓上ロボットは、溶接や切断などの単工程を1個のアームで行うものと、組立などの複数工程を2個のアームで行うものに分けることも可能です。
垂直多関節ロボットのように、ある程度大きいロボット (出力が80W以上のロボット) の場合、作業者の作業エリアとロボットの動作エリアが重ならないように、安全対策としてロボット周辺に柵を設置する必要があります。これは法律で定められていますが、近年法規制が緩和され、人に危害を加えないように人が近づいたときに減速・停止を行うなどの安全対策が取られている場合には柵を設けなくても良くなりました。
しかし、その普及はまだまだ拡がっていません。これは規制緩和後、企業の産業用ロボットに対する設備投資が進んでいないことが一因として挙げられます。一方、卓上ロボットは人と協働作業を行うことを想定して開発されているため、出力80W以下の製品が多く存在します。
この場合、ロボットの周囲に柵を設置する必要がないため、人と一緒に作業を行うことが可能です。しかし、例えば卓上ロボットに塗布作業を行わせるときなどは、卓上ロボットアームにニードルが取り付けられており危険です。距離センサーやカメラなどでロボットの周囲を常に測定して、人に危害を加えないようにする安全対策をシステム側で行うことが好ましいです。
ペンプロッターとは、パソコンから出力された文字をペンで紙に書き写す機械のことです。従来は機械工学分野で図面を紙に書き出す際などに用いられていました。
スカラロボットなどのNC機器で構成されることの多いペンプロッターですが、垂直多関節型の卓上ロボットでも実現できます。垂直多関節ロボットは動作の自由度が高く、XYZそれぞれの並進動作はもちろん、各軸の回転動作も可能です。
人間の手書き動作は、並進動作に加えて回転動作も含まれています。垂直多関節ロボットでペンプロッターを実現すれば、従来よりもより手書き文字に近い質感を実現できます。
参考文献
https://www.janome.co.jp/industrial/jpn/products/desktop_robot/index.html
https://www.orimvexta.co.jp/product/detail/?id=006001
https://www.mhlw.go.jp/bunya/roudoukijun/dl/pamphlet_140115.pdf
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
2024年6月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法順位 | 会社名 | クリックシェア |
---|---|---|
1 | 株式会社アイエイアイ |
20.7%
|
2 | 株式会社ジャノメ |
19.0%
|
3 | 株式会社デンソーウェーブ |
17.2%
|
4 | 株式会社安川メカトレック |
10.3%
|
5 | TOYO ROBOTICS株式会社 |
8.6%
|
6 | 株式会社コスモスウェブ |
6.9%
|
7 | 岩下エンジニアリング株式会社 |
6.9%
|
8 | 株式会社鳥羽洋行 |
3.4%
|
9 | オリムベクスタ株式会社 |
3.4%
|
10 | コムス株式会社 |
3.4%
|
注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2024年6月の卓上ロボットページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
設立年の新しい会社
歴史のある会社
製品の閲覧数をもとに算出したランキング
電話番号不要
何社からも電話がかかってくる心配はありません
まとめて見積もり
複数社に何度も同じ内容を記入する必要はありません
返答率96%以上
96%以上の方がメーカーから返答を受け取っています
平均返答時間が24時間以内の企業の中での注目ランキング
電話番号不要
何社からも電話がかかってくる心配はありません
まとめて見積もり
複数社に何度も同じ内容を記入する必要はありません
返答率96%以上
96%以上の方がメーカーから返答を受け取っています
48 点の製品がみつかりました
株式会社ジャノメ
310人以上が見ています
最新の閲覧: 8時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.0時間 平均返答時間
JR3000シリーズ 標準仕様は生産設備の可能性を拡げるフラッグシップ卓上ロボットです。 <主な特長> より高速に、より正確に作業を行え、長期間安心してお...
2種類の品番
株式会社ジャノメ
220人以上が見ています
最新の閲覧: 10時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.0時間 平均返答時間
大型の液剤タンクや、ヒーターを含んだホットメルト塗布装置など、質量の大きいツールが使用可能になり、最大ツール質量が15kg、最大ワーク質量が20kgにアッ...
株式会社ジャノメ
210人以上が見ています
最新の閲覧: 11時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.0時間 平均返答時間
JR3000シリーズ 標準仕様は生産設備の可能性を拡げるフラッグシップ卓上ロボットです。 <主な特長> より高速に、より正確に作業を行え、長期間安心してお...
2種類の品番
株式会社ジャノメ
190人以上が見ています
最新の閲覧: 12時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.0時間 平均返答時間
大型の液剤タンクや、ヒーターを含んだホットメルト塗布装置など、質量の大きいツールが使用可能になり、最大ツール質量が15kg、最大ワーク質量が20kgにアッ...
株式会社ジャノメ
190人以上が見ています
最新の閲覧: 23時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.0時間 平均返答時間
2つのテーブルにより、片方のテーブルで作業中に、もう片方のテーブルでワークの入れ替えを行うことができ、待機時間を短縮することが可能です。 ロボットだ...
株式会社ジャノメ
180人以上が見ています
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.0時間 平均返答時間
JR3000シリーズ 標準仕様は生産設備の可能性を拡げるフラッグシップ卓上ロボットです。 <主な特長> より高速に、より正確に作業を行え、長期間安心してお...
2種類の品番
株式会社ジャノメ
180人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.0時間 平均返答時間
JR3000シリーズ 標準仕様は生産設備の可能性を拡げるフラッグシップ卓上ロボットです。 <主な特長> より高速に、より正確に作業を行え、長期間安心してお...
2種類の品番
株式会社ジャノメ
160人以上が見ています
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.0時間 平均返答時間
JR3000シリーズ 標準仕様は生産設備の可能性を拡げるフラッグシップ卓上ロボットです。 <主な特長> より高速に、より正確に作業を行え、長期間安心してお...
2種類の品番
株式会社ジャノメ
150人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.0時間 平均返答時間
2つのテーブルにより、片方のテーブルで作業中に、もう片方のテーブルでワークの入れ替えを行うことができ、待機時間を短縮することが可能です。 ロボットだ...
株式会社ジャノメ
270人以上が見ています
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.0時間 平均返答時間
全ての設定を1つのソフトで簡単に操作可能なカメラ・センサーを取り付けた塗布用卓上ロボットです。 <主な特長> 精密塗布を必要とするワークに対応するた...
4種類の品番
株式会社ジャノメ
270人以上が見ています
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.0時間 平均返答時間
基板の外形加工をルーターカット方式*で行える卓上型の基板分割機です。 上方式、下方式と2タイプの集塵方式をご用意しています。 *基板の外形加工にはルー...
株式会社ジャノメ
240人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.0時間 平均返答時間
ねじ締め専用ソフトで簡単操作が可能な自動ねじ締め機です。ねじ浮き・ねじ供給・ねじ空転エラーやねじ落下検出など各種エラー検知により、生産品質を向上さ...
株式会社ジャノメ
230人以上が見ています
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.0時間 平均返答時間
JR3000シリーズに検査装置を搭載した多機能検査装置です。 <主な特長・多彩な検査内容> ・トレーサビリティ対応 検査結果・バーコード情報を自動保存 ・...
株式会社ジャノメ
220人以上が見ています
最新の閲覧: 10時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.0時間 平均返答時間
基板の外形加工をルーターカット方式*で行える卓上型の基板分割機です。 上方式、下方式と2タイプの集塵方式をご用意しています。 *基板の外形加工にはルー...
TOYO ROBOTICS株式会社
70人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
リニアモータ、単軸ロボット、卓上ロボットなどの電動アクチュエータのことならお任せください。カスタム、OEM対応も致しております。
4種類の品番
TOYO ROBOTICS株式会社
110人以上が見ています
最新の閲覧: 9時間前
リニアモータ、単軸ロボット、卓上ロボットなどの電動アクチュエータのことならお任せください。カスタム、OEM対応も致しております。
3種類の品番
株式会社ジャノメ
170人以上が見ています
最新の閲覧: 10時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.0時間 平均返答時間
従来の自動ドライバーを用いた手作業による作業工程を、自動化することができます。タッピング穴に対してコイルを挿入する際、正確に垂直挿入できる為、品質...
TOYO ROBOTICS株式会社
70人以上が見ています
最新の閲覧: 9時間前
リニアモータ、単軸ロボット、卓上ロボットなどの電動アクチュエータのことならお任せください。カスタム、OEM対応も致しております。
4種類の品番
TOYO ROBOTICS株式会社
80人以上が見ています
リニアモータ、単軸ロボット、卓上ロボットなどの電動アクチュエータのことならお任せください。カスタム、OEM対応も致しております。
4種類の品番
株式会社ジャノメ
170人以上が見ています
最新の閲覧: 23時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.0時間 平均返答時間
基板の外形加工をルーターカット方式*で行える卓上型の基板分割機です。 上方式、下方式と2タイプの集塵方式をご用意しています。 *基板の外形加工にはルー...
株式会社ジャノメ
170人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.0時間 平均返答時間
従来の自動ドライバーを用いた手作業による作業工程を、自動化することができます。タッピング穴に対してコイルを挿入する際、正確に垂直挿入できる為、品質...
株式会社ジャノメ
170人以上が見ています
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.0時間 平均返答時間
JR3000シリーズに検査装置を搭載した多機能検査装置です。 <主な特長・多彩な検査内容> ・トレーサビリティ対応 検査結果・バーコード情報を自動保存 ・...
株式会社ジャノメ
160人以上が見ています
最新の閲覧: 17時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.0時間 平均返答時間
基板の外形加工をルーターカット方式*で行える卓上型の基板分割機です。 上方式、下方式と2タイプの集塵方式をご用意しています。 *基板の外形加工にはルー...
株式会社ジャノメ
170人以上が見ています
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.0時間 平均返答時間
基板の外形加工をルーターカット方式*で行える卓上型の基板分割機です。 上方式、下方式と2タイプの集塵方式をご用意しています。 *基板の外形加工にはルー...
株式会社ジャノメ
160人以上が見ています
最新の閲覧: 16時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.0時間 平均返答時間
JR3000シリーズに検査装置を搭載した多機能検査装置です。 <主な特長・多彩な検査内容> ・トレーサビリティ対応 検査結果・バーコード情報を自動保存 ・...
株式会社ジャノメ
160人以上が見ています
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.0時間 平均返答時間
JR3000シリーズに検査装置を搭載した多機能検査装置です。 <主な特長・多彩な検査内容> ・トレーサビリティ対応 検査結果・バーコード情報を自動保存 ・...
株式会社ジャノメ
150人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
18.0時間 平均返答時間
基板の外形加工をルーターカット方式*で行える卓上型の基板分割機です。 上方式、下方式と2タイプの集塵方式をご用意しています。 *基板の外形加工にはルー...
TOYO ROBOTICS株式会社
50人以上が見ています
最新の閲覧: 7時間前
リニアモータ、単軸ロボット、卓上ロボットなどの電動アクチュエータのことならお任せください。カスタム、OEM対応も致しております。
株式会社フレアオリジナル
120人以上が見ています
100.0% 返答率
DOBOT MG400は超小型のロボットアームで、本体のベースが占めるスペースは、A4紙よりも面積が小さくなっています。柔軟性があり、導入が簡単で、使いやすく、...
Metoreeに登録されている卓上ロボットが含まれるカタログ一覧です。無料で各社カタログを一括でダウンロードできるので、製品比較時に各社サイトで毎回情報を登録する手間を短縮することができます。
カタログを企業ごとに探す
カタログを種類ごとに探す
MG400は、A4用紙よりも小さい設置面積を持つ、軽量デスクトップグレードのロボットアームです。柔軟な導入、使いやすさ、安全な協調を実現するよう設計されて...
2024年6月13日
協働ロボットDOBOTの総合カタログです。DOBOTは、安価で高性能な協働ロボットです。
2024年7月6日
UNI-ROBO シール貼りパッケージ。安価にシール貼り工程の構築が可能です。
2024年7月6日
~貴社の開発を請け負います!~製品そのものから治具や生産設備まで設計と製作を請け負います。弊社は、機構、電気、ソフトと体制を持っており細かな御要求...
2022年7月13日
産業用途に特化したデスクトップ式協働ロボットアーム『DOBOT MG400-R』【コンパクトで導入しやすい】DOBOT MG400は、底面積がA4用紙よりも小さい軽量のデス...
2024年3月4日
MG400は設置面積がA4用紙よりも小さい、軽量デスクトップグレードロボットアームです。MG400は柔軟な導入、 使いやすさ、安全に協調ができるように設計されて...
2024年4月9日
卓上ロボットのカタログ8件分をまとめてダウンロードできます!お迷いの方は便利な無料の一括ダウンロード機能をご利用ください。
企業
株式会社堀内電機製作所 アスカ株式会社 グローバル・リンクス・テクノロジー株式会社 株式会社フレアオリジナル DOBOTJAPAN株式会社