卓上ロボットメーカー17社

卓上ロボットのメーカー17社一覧や企業ランキングを掲載中！卓上ロボット関連企業の2025年8月注目ランキングは1位:株式会社サンエイテック、2位:武蔵エンジニアリング株式会社、3位:株式会社アイエイアイとなっています。卓上ロボットの概要、用途、原理もチェック！

卓上ロボットとは

卓上ロボット (英: Desktop robot) とは、机の上に載せて使えるサイズのロボットです。

例えば、作業者が行っている作業をロボットに行わせるためにFA (ファクトリーオートメーション) 用途で使用されたり、販売員をサポートするために販売用途で使用されたりします。

取り扱うワークに合わせて独自に開発されるケースもあれば、ロボットメーカーの汎用品を組み合わせて使用するケースもあります。卓上ロボットのエンドエフェクタを置換すれば、さまざまな用途への展開が可能です。

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17社卓上ロボットメーカー

卓上ロボット 2025年8月のメーカーランキング

2025年8月の注目ランキングベスト10

順位	会社名	クリックシェア
1	株式会社サンエイテック	23.8%
2	武蔵エンジニアリング株式会社	14.3%
3	株式会社アイエイアイ	14.3%
4	株式会社カナデン	9.5%
5	株式会社オリジナルマインド	4.8%
6	TOYO ROBOTICS株式会社	4.8%
7	株式会社アフレル	4.8%
8	株式会社コスモスウェブ	4.8%
9	株式会社鳥羽洋行	4.8%
10	株式会社日本省力技術研究所	4.8%

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卓上ロボットの価格・相場

平均価格

180,000 円

最低価格

180,000 円

最高価格

180,000 円

📔 卓上ロボットの基礎知識

卓上ロボットとは

卓上ロボット

卓上ロボット (英: Desktop robot) とは、机の上に載せて使えるサイズのロボットです。

卓上ロボットの使用用途

卓上ロボットは、主にFA分野の自動化を促進するために使用されています。例えば、自動車や電気機器などの製造業です。

また、ワークに樹脂などを塗布する塗布工程やネジ締めなどの組立工程、基板の切断工程、検査工程などでも使用されます。使用目的や使用環境などに合ったタイプの卓上ロボットの選定が必要です。

卓上ロボットの原理

卓上ロボットは、一般的に仕事を行うためのエンドエフェクタとそれを動かすアームなどの可動部、全体を制御するための制御部で構成されています。エンドエフェクタは、各種用途で必要となる動きを具現化するために、溶接・切断・組立などの作業を行います。

一例として、車載用の駆動モータの生産ラインで使用される卓上ロボットの動作は以下の通りです。

直材が加工ステーションに到着
識別センサで加工物を確認
識別センサでの検知結果に基づいて、卓上ロボットに指示が入り、組立作業を開始
エンドエフェクタの治具を入れ替え、組立作業を実施

卓上ロボットは塗布・組立・検査など汎用性に優れているため、多品種少量生産を行うセル生産現場に最適です。

卓上ロボットの種類

卓上ロボットには、垂直多関節ロボットや直交ロボット、水平多関節ロボット (スカラーロボット) などがあります。

1. 垂直多関節ロボット

垂直多関節ロボットは、人間の腕に近い構造を持つロボットです。一般的に4軸、5軸または6軸で構成されています。それぞれの軸を回転させることで、3次元空間上で自由な動作が可能です。

2. 直交ロボット

直交ロボットは、単軸の直動ユニットを組み合わせたシンプルな構造のロボットです。例えば、XYZの3軸で構成されています。

3. 水平多関節ロボット

水平多関節ロボットは、水平方向に動作するハンド (エンドエフェクタ) を持つロボットです。例えば、4軸で構成され、水平方向に動作する3軸と垂直方向に動作する1軸を持っています。

その他、垂直多関節ロボット、水平多関節ロボットには2個のアームを持った双腕型のロボットもあります。卓上ロボットは、溶接や切断などの単工程を1個のアームで行うものと、組立などの複数工程を2個のアームで行うものに分けることも可能です。

卓上ロボットのその他情報

1. 卓上ロボットの安全対策

垂直多関節ロボットのように、ある程度大きいロボット (出力が80W以上のロボット) の場合、作業者の作業エリアとロボットの動作エリアが重ならないように、安全対策としてロボット周辺に柵を設置する必要があります。これは法律で定められていますが、近年法規制が緩和され、人に危害を加えないように人が近づいたときに減速・停止を行うなどの安全対策が取られている場合には柵を設けなくても良くなりました。

しかし、その普及はまだまだ拡がっていません。これは規制緩和後、企業の産業用ロボットに対する設備投資が進んでいないことが一因として挙げられます。一方、卓上ロボットは人と協働作業を行うことを想定して開発されているため、出力80W以下の製品が多く存在します。

この場合、ロボットの周囲に柵を設置する必要がないため、人と一緒に作業を行うことが可能です。しかし、例えば卓上ロボットに塗布作業を行わせるときなどは、卓上ロボットアームにニードルが取り付けられており危険です。距離センサーやカメラなどでロボットの周囲を常に測定して、人に危害を加えないようにする安全対策をシステム側で行うことが好ましいです。

2. 卓上ロボットの活用事例 (ペンプロッター)

ペンプロッターとは、パソコンから出力された文字をペンで紙に書き写す機械のことです。従来は機械工学分野で図面を紙に書き出す際などに用いられていました。

スカラロボットなどのNC機器で構成されることの多いペンプロッターですが、垂直多関節型の卓上ロボットでも実現できます。垂直多関節ロボットは動作の自由度が高く、XYZそれぞれの並進動作はもちろん、各軸の回転動作も可能です。

人間の手書き動作は、並進動作に加えて回転動作も含まれています。垂直多関節ロボットでペンプロッターを実現すれば、従来よりもより手書き文字に近い質感を実現できます。

参考文献
https://www.janome.co.jp/industrial/jpn/products/desktop_robot/index.html
https://www.mhlw.go.jp/bunya/roudoukijun/dl/pamphlet_140115.pdf

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卓上ロボット メーカー17社

卓上ロボットとは

17社卓上ロボットメーカー

武蔵エンジニアリング株式会社 メーカー ロボット一覧

株式会社サンエイテック メーカー 卓上ロボット｜直感操作と高精度塗布を両立・4軸卓上ロボット。高剛性・高可搬で重量ツールにも対応可能。

株式会社ジャノメ メーカー 卓上ロボット一覧

株式会社アフレル メーカー DOBOT Magician E6

株式会社オリジナルマインド メーカー デスクトップロボット DTR150F

日本プラズマトリート株式会社 メーカー Openair-Plasmaロボットシステム

コムス株式会社 メーカー 精密卓上型3軸ロボット一覧

オリムベクスタ株式会社 メーカー 商社・代理店 JR3000シリーズ

TOYO ROBOTICS株式会社 メーカー 商社・代理店 卓上ロボット一覧

株式会社アイエイアイ メーカー テーブルトップロボット一覧

株式会社デンソーウェーブ メーカー COBOTTA一覧

岩下エンジニアリング株式会社 メーカー EzROBOシリーズ一覧

安川メカトレック末松九機株式会社 メーカー 商社・代理店 JR3000シリーズ<卓上ロボット>

株式会社日本省力技術研究所 卓上型ロボット

株式会社コスモスウェブ SPLEBO

株式会社鳥羽洋行 商社・代理店 ロボット機器・自動化機器一覧

株式会社カナデン 商社・代理店 移動式卓上ロボット

卓上ロボット 2025年8月のメーカーランキング

卓上ロボット JR3000シリーズ 標準仕様 ストローク 200×200

卓上ロボット JR3000シリーズ 標準仕様 ストローク 300×320

卓上ロボット タングレス・インサート自動挿入機 シェークトレイ方式

卓上ロボット JR3000シリーズ 標準仕様 ストローク 400×400

卓上ロボット JR3000シリーズ 標準仕様 ストローク 510×510

AXE-H｜卓上ロボット

卓上ロボット JR3000シリーズ 標準仕様 ストローク 510×620

卓上ロボット JTHX

卓上ロボットアーム DOBOT MG400 AFD-MG400

AXE-R｜塗装ロボット、卓上ロボット

安価な協働ロボット DOBOT MG400 即納可 1次代理店

卓上ロボット JR3000シリーズ カメラ搭載塗布仕様

高精度汎用卓上型ロボット SHOTmini200ΩX SM200OMEGAX-3A-SS

卓上ロボット JR3000シリーズ 自動ねじ締め機

卓上ロボットJTHC

卓上ロボット JR3000シリーズ ツインテーブル仕様 JR3303T

デスクトップロボット DTR150F

デスクトップロボット デジタルトルクねじ締めロボット［ネジ締めトルクの指定をロボットプログラム内で設定できる,デジタルトルクドライバ搭載］

卓上ロボット JR3000シリーズ ツインテーブル仕様 JR3353T

精密卓上型3軸ロボット RAP3 (標準タイプ)

卓上ロボット JTHD

卓上ロボット JR3000シリーズ 基板分割機 JR3303EBV

卓上ロボット JR3000シリーズ 基板分割機 JR3203ERT

高精度汎用卓上型ロボット SHOTmini200ΩX SM200OMEGAX-4A-SS

卓上ロボット JR3000シリーズ 基板分割機 JR3303ERT

卓上ロボット JTHS

卓上ロボット JR3000シリーズ 基板分割機 JR3403ERT

卓上ロボット JR3000シリーズ 基板分割機 JR3503ERT

卓上ロボット JR3000シリーズ 基板分割機 JR3603ERT

超小型デスクトップ式ロボット MG400-R

卓上ロボットの価格・相場

平均価格

最低価格

最高価格

📔 卓上ロボットの基礎知識

卓上ロボットとは

卓上ロボットの使用用途

卓上ロボットの原理

卓上ロボットの種類

1. 垂直多関節ロボット

2. 直交ロボット

3. 水平多関節ロボット

卓上ロボットのその他情報

1. 卓上ロボットの安全対策

2. 卓上ロボットの活用事例 (ペンプロッター)

卓上ロボットの関連キーワード

卓上ロボットメーカー17社

武蔵エンジニアリング株式会社メーカー
ロボット一覧

株式会社サンエイテックメーカー
卓上ロボット｜直感操作と高精度塗布を両立・4軸卓上ロボット。高剛性・高可搬で重量ツールにも対応可能。

株式会社ジャノメメーカー
卓上ロボット一覧

株式会社アフレルメーカー
DOBOT Magician E6

株式会社オリジナルマインドメーカー
デスクトップロボット DTR150F

日本プラズマトリート株式会社メーカー
Openair-Plasmaロボットシステム

コムス株式会社メーカー
精密卓上型3軸ロボット一覧

オリムベクスタ株式会社メーカー商社・代理店
JR3000シリーズ

TOYO ROBOTICS株式会社メーカー商社・代理店
卓上ロボット一覧

株式会社アイエイアイメーカー
テーブルトップロボット一覧

株式会社デンソーウェーブメーカー
COBOTTA一覧

岩下エンジニアリング株式会社メーカー
EzROBOシリーズ一覧

安川メカトレック末松九機株式会社メーカー商社・代理店
JR3000シリーズ<卓上ロボット>

株式会社日本省力技術研究所
卓上型ロボット

株式会社コスモスウェブ
SPLEBO

株式会社鳥羽洋行商社・代理店
ロボット機器・自動化機器一覧

株式会社カナデン商社・代理店
移動式卓上ロボット

卓上ロボット JR3000シリーズ標準仕様ストローク 200×200

卓上ロボット JR3000シリーズ標準仕様ストローク 300×320

卓上ロボットタングレス・インサート自動挿入機シェークトレイ方式

卓上ロボット JR3000シリーズ標準仕様ストローク 400×400

卓上ロボット JR3000シリーズ標準仕様ストローク 510×510

卓上ロボット JR3000シリーズ標準仕様ストローク 510×620

卓上ロボット JR3000シリーズカメラ搭載塗布仕様

卓上ロボット JR3000シリーズ自動ねじ締め機

卓上ロボット JR3000シリーズツインテーブル仕様 JR3303T

デスクトップロボットデジタルトルクねじ締めロボット［ネジ締めトルクの指定をロボットプログラム内で設定できる,デジタルトルクドライバ搭載］

卓上ロボット JR3000シリーズツインテーブル仕様 JR3353T

卓上ロボット JR3000シリーズ基板分割機 JR3303EBV

卓上ロボット JR3000シリーズ基板分割機 JR3203ERT

卓上ロボット JR3000シリーズ基板分割機 JR3303ERT

卓上ロボット JR3000シリーズ基板分割機 JR3403ERT

卓上ロボット JR3000シリーズ基板分割機 JR3503ERT

卓上ロボット JR3000シリーズ基板分割機 JR3603ERT