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ロボットアームのメーカー25社一覧や企業ランキングを掲載中！ロボットアーム関連企業の2025年10月注目ランキングは1位:セレンディップ・ロボクロス株式会社、2位:帝華機械株式会社、3位:オリエンタルモーター株式会社です。
ロボットアームは産業用ロボットのうち、人間の手の動きに似せた形のロボットです。
ロボットの構成として、主に6軸の回転軸とリンクで構成されるマニピュレータ部、荷物をつかむハンド部、ロボットの制御や現状確認を行うコントローラ部に分かれます。
ロボットを導入する際には、作業員の安全のために安全柵を設けなければなりません。ただし協働ロボット (協調ロボット) と呼ばれるロボットは、リスクアセスメントを実施し、適切なリスクレベルまで運用することができれば安全柵は必ずしも必要ではありません。
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2025年10月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | セレンディップ・ロボクロス株式会社 |
20.2%
|
| 2 | 帝華機械株式会社 |
10.5%
|
| 3 | オリエンタルモーター株式会社 |
7.3%
|
| 4 | 株式会社安川電機 |
7.3%
|
| 5 | 三菱電機株式会社 |
7.3%
|
| 6 | 株式会社テイアイテイ |
6.5%
|
| 7 | ファナック株式会社 |
5.6%
|
| 8 | KUKA Japan株式会社 |
5.6%
|
| 9 | 株式会社北川鉄工所 |
5.6%
|
| 10 | NICEBOT |
3.2%
|
項目別
使用用途
#組立作業
#搬送仕分
#ネジ締付
#溶接作業
#検査計測
#パレタイジング
#研磨仕上
#危険作業代替
駆動方式
モータ駆動型
油圧駆動型
ステッピングモータ型
アーム構造
多関節型
平行リンク型
機能
自律型
遠隔操作型
協働型
高速型
可搬重量 kg
1 - 5
5 - 10
10 - 15
15 - 20
20 - 25
25 - 30
30 - 35
リーチ長 mm
300 - 500
500 - 700
700 - 900
900 - 1,100
1,100 - 1,300
1,300 - 1,500
1,500 - 1,700
1,700 - 1,900
1,900 - 2,000
繰り返し位置決め精度 mm
0.01 - 0.02
0.02 - 0.03
0.03 - 0.05
0.05 - 0.1
0.1 - 0.2
軸数
4 - 5
5 - 6
6 - 7
最大速度 m/s
0 - 1
1 - 2
2 - 3
3 - 5
5 - 2,000
入力電圧 V
20 - 100
100 - 200
200 - 250
本体質量 kg
0 - 10
10 - 20
20 - 30
30 - 40
40 - 50
50 - 90
アスカ株式会社
1860人以上が見ています
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DOBOT M1PROは、軽工業向けに設計された、軽量で費用効果の高いフルセンシング型ヒューマンマシンコラボレーションロボットアームです。...
アスカ株式会社
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100.0% 返答率
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DOBOT Novaには、2kgと5kgの可搬重量のモデルがあります。Nova協働ロボットは超軽量で使いやすいロボットです。複数の安全機能を内蔵し...
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アスカ株式会社
1310人以上が見ています
最新の閲覧: 12時間前
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新型の協働ロボットCRAシリーズは、高性能な一体型関節を採用しており、間接速度が25%向上しました。この向上により、効率が大幅に改善...
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■特長 ・DOBOT MG400は、底面積がA4用紙よりも小さい軽量のデスクトップ式ロボットアームです。 ・柔軟に展開でき、使いやすいため、ス...
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集積・帯掛け・箱詰めを全自動化。前取り作業の負担を軽減し、人手不足解消・生産性向上につなげます。初期不良排出・継ぎ目排出・サン...
NICEBOT
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100.0% 返答率
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■プログラム不要で簡単設定が可能な協働ロボットアーム 「Nicebot」は、本質的な安全性を誇る協働ロボットアームです。独自のアクチュエ...
株式会社グローバル・パーツ
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■詳細説明 ・タッチパネル操作でツールの管理が容易 ・ツール格納数と位置のカスタマイズ可能 ・マガジン内に同一ツールを複数個保管し...
桜田電気工業株式会社
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■安全柵不要の人協調型ロボット ユニバーサルロボットは操作が簡単で、人に優しく協調できる次世代ロボットです。コストパフォーマンス...
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■特長 ・教育向けのロボットアームです。 ・Scratchに準拠したソフトウェアを提供。 ・子ども向けに安全面に配慮した設計となっています。
株式会社ヤマツジ
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100.0% 返答率
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接触停止センサーで高い安全性 / 作業の省人化、効率化に大活躍
アスカ株式会社
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最新の閲覧: 6時間前
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セレンディップ・ロボクロス株式会社
100人以上が見ています
最新の閲覧: 15時間前
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■概要 COBOTTA PROは、生産性と安全性を追求した高速人協働ロボットです。人とロボットが協働するだけではなく、協働して生産性を高め続...
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MG400は、190mm×190mmのスペースに収まるオールインワンデザインです。携帯性に優れ、フレキシブルな生産に最適です。30万円台で導入で...
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■特長 中型の産業用6軸ロボットアーム。ハンドティーチングやビジュアル言語Blocklyなどでプログラミングを行う環境を有し、高度なプロ...
日本ディック株式会社
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■特徴 ・周囲の環境や一緒に働く作業者を感知できるため、生産スループットが向上します。 ・協働ロボットに「目」を与えることで、協働...
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桜田電気工業株式会社
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■安全柵不要の人協調型ロボット ユニバーサルロボットは操作が簡単で、人に優しく協調できる次世代ロボットです。コストパフォーマンス...
三金株式会社
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AUBO-iシリーズの協働ロボットは、3~35kgの可搬重量に対応し、エンドファクタを自由に組み合わせることができます。精度、速度、安定性...
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■概要 ・あらゆる角度からワークへアプローチが可能 ・本体質量12.5kg ・最大リーチ長 (水平) 480mm、可搬質量1kg ・駆動モーター：バッ...
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■製品概要 ・可搬質量を従来の5kgから8kgにアップし、適応範囲を拡大 ・クラス最高レベルの動作速度を実現し、生産性向上に貢献 ・全軸I...
株式会社アプコス
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安長電機株式会社
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■製品概要 ・可搬質量を従来の5kgから7kgにアップし、適応範囲を拡大 ・クラス最高レベルの動作速度を実現し、生産性向上に貢献 ・全軸I...
インフィニティソリューションズ株式会社
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柔軟で直感的な操作性、人と接する際の信頼性-LBR iisyは、あらゆる生産現場に対応する協働ロボットです。産業用オートメーションのノウ...
安長電機株式会社
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48.2時間 返答時間
■製品概要 ・可搬質量12kgのため、様々な用途に適応可能 ・クラス最高レベルの動作速度を実現し、生産性向上に貢献 ・中空アーム構造に...
検索結果 173件 (1ページ/5ページ)
ロボットアームは産業用ロボットのうち、人間の手の動きに似せた形のロボットです。
ロボットの構成として、主に6軸の回転軸とリンクで構成されるマニピュレータ部、荷物をつかむハンド部、ロボットの制御や現状確認を行うコントローラ部に分かれます。
ロボットを導入する際には、作業員の安全のために安全柵を設けなければなりません。ただし協働ロボット (協調ロボット) と呼ばれるロボットは、リスクアセスメントを実施し、適切なリスクレベルまで運用することができれば安全柵は必ずしも必要ではありません。
ロボットアームの種類はリンクの接続方式によってシリアルリンクとパラレルリンクに分かれます。リンクが直線的につながっているのがシリアルリンクで、並列につながっているのがパラレルリンクです。
図1. シリアルリンクロボットとパラレルリンクロボット
シリアルリンクロボットはリンクの先に次のリンクが直列につながっているロボットです。可動範囲が広く、人の手のように斜め方向からアプローチして作業できることが特徴です。シリアルリンクロボットは、自由度が高い動きを活かして、次のような用途で使用されています。
自動車のボディなどを部材の金属を溶かして接合させる作業です。ロボットが行うことで、正確でばらつきの少ない溶接が可能になり、品質向上が期待できます。
つかんだ部品を別の部品に組付けたり、ねじ締めなどを行う作業です。垂直多関節ロボットは人の手で行う作業も対応できるため、熟練の職人技のような作業を正確に再現することができます。
垂直多関節ロボットの手先に取り付けたスプレーガンで、自動車のボディなどに色を塗る作業です。
パラレルリンクロボットはベースからリンクが並列に出ており、その先に手先が付いているロボットです。パラレルリンクは動きが速いのが特徴で、次のような用途で使用されています。
ベルトコンベヤで流れてきた食品 (個別包装されたお菓子など) をプラスチック製のトレーに詰める作業
天井から吊り下げたカメラで部品の品質OK/NGを判定し、次の工程に流すか流さないかを振り分ける作業
産業用ロボットは動作を行い作業するマニピュレータ、マニピュレータを動かして制御するロボットコントローラ、マニピュレータに動作を教えるティーチングペンダントの3要素で構成されています。
図2. 産業用ロボットの構成要素
シリアルリンクのマニピュレータは、リンクと回転軸で構成されています。回転軸は6つあり、それぞれACサーボモータが駆動源であることが一般的です。この6つの軸は、それぞれ次のような動きをします。
1.旋回: 体全体を旋回させる
2.下腕: 下腕を動かして、体を前後に動かす
3.上腕: 腕を上下に動かす
4.手首旋回: 腕を回転させる
5.手首曲げ: 手首を曲げる
6.手首回転: 手首を回転させる
図3. マニピュレータの6つの軸
ロボットが動作を行う際、ロボットコントローラにマニピュレータの手先の位置座標 (X, Y, Z) 、および手先の回転座標 (Rx, Ry, Rz) が与えられます。その手先位置と回転角度に一致するように各軸のモータが動くことで、ロボットは所望の動作を行うことができます。
ティーチングペンダントでロボットに位置を教示する
ティーチングペンダントは、ロボットに位置を記憶 (教示) できる入力装置です。キーボードやタッチパネルを使ってロボットを直接動かし、その姿勢をロボットに教示、再現させることができます。
従来の産業用ロボットのティーチングペンダントは操作には慣れが必要でした。近年は、ダイレクトティーチングと呼ばれる手法で、初心者でも簡単にティーチングができるようになっているロボットも出てきました。
パソコンで座標をプログラミングする
パソコンでプログラミングし、ロボットの座標を指定する方法です。
これまではC言語などのコーディング型のプログラミングが主流でしたが、コーディングはプログラミング自体に習熟する必要があり、プログラムのデバッグに多くの時間がかかるのが課題でした。
近年では、シミュレータ型のプログラミングツールを提供するロボットメーカーが増えました。これは、ロボットのモデルをPC上に映してPC上のロボットを操作することで座標を教示させるプログラミングツールです。ロボットの動きが視覚的に分かり、コーディングに習熟しなくてもロボットの動きを教示できることが特徴です。
画像認識で座標を認識させる
上部からカメラで撮影を行い、ロボットが次に動作すべき場所を判断し、その座標を自動で算出します。この方式はバラ積みピッキングで使用されています。バラ積みピッキングとは箱の中にランダムに積まれている部品を掴み、次の工程のベルトコンベヤに流したり箱詰めしたりする工程です。
画像認識は毎回ロボットが動作すべき座標が変わる作業において有効ですが、システム構築のためのコストがかかるところに留意しましょう。
産業用ロボットアームは工場や製造現場、物流センターなど、様々な業界で普及が進んでいます。人の代わりに夜間や休日も休むことなく作業を行えるのがロボットアーム導入のメリットです。これらのユーザーにとってロボットアームは人手不足を解消する省人化・省力化や、生産性向上に貢献することが期待されています。
生産現場で起こるミスの多くは人的ミスと言われており、人的作業では品質にバラツキや効率の低下もつながると考えられます。産業用ロボットアームを導入すると人的なミスが抑制され、作業の品質や製品の品質を一定に保つことができます。また、生産履歴データが残るため、品質の改善に向けて分析をしたり、クレーム対応の迅速なフィードバックも実現可能です。
さらに、怪我のリスクや事故の可能性が考えられる危険物の取り扱いや高所での作業、重量物の搬送などの重労働、精密さが求められる作業などをロボットが担うことで、従事者の安全確保と労働環境の改善につながります。
