ロボットアームメーカー20社

ロボットアームのメーカー20社一覧や企業ランキングを掲載中！ロボットアーム関連企業の2025年7月注目ランキングは1位:セレンディップ・ロボクロス株式会社、2位:帝華機械株式会社、3位:株式会社安川電機となっています。ロボットアームの概要、用途、原理もチェック！

ロボットアームとは

ロボットアームは産業用ロボットのうち、人間の手の動きに似せた形のロボットです。

ロボットの構成として、主に6軸の回転軸とリンクで構成されるマニピュレータ部、荷物をつかむハンド部、ロボットの制御や現状確認を行うコントローラ部に分かれます。

ロボットを導入する際には、作業員の安全のために安全柵を設けなければなりません。ただし協働ロボット (協調ロボット) と呼ばれるロボットは、リスクアセスメントを実施し、適切なリスクレベルまで運用することができれば安全柵は必ずしも必要ではありません。

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20社ロボットアームメーカー

- - セレンディップ・ロボクロス株式会社
    ロボットアーム導入のトータルサポート
  100.0% 返答率
  
  47.5時間返答時間
  - 会社サイト創業: 2018年会社詳細
  - 住所: 東京都品川区大崎1-6-1 TOC大崎ビルディング18階
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- 見学可能簡単手続安心サポート
  中堅・中小製造業のはじめての自動化を、工場診断による課題抽出から、導入・定着までトータルサポートいたします。まずは試しに協働ロボットを使用してみたいという方にはレンタルも可能です。
- - 株式会社テイアイテイメーカー
    ロボットカバー・配線カバー
  返信のとても早い企業
  
  100.0% 返答率
  
  3.0時間返答時間
  - 会社サイト創業: 1999年従業員数: 4人会社詳細
  - 住所: 千葉県柏市末広町5-16 エスパス柏3F
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- 実績多数小ロット対応オリジナルカバー開発
  高機能繊維のプロフェッショナル。ロボットアーム、配線、ハンド、コントローラーなどを飛散物から保護、メンテナンスを容易にし、長寿命化に貢献します。
- - 帝華機械株式会社
    Ti5 ROBOT ロボットアーム「EBLM Collaborative robots」
  返信のとても早い企業
  
  100.0% 返答率
  
  0.5時間返答時間
  - 会社サイト創業: 2022年従業員数: 2人資本金: 9,990,000円会社詳細
  - 住所: 大阪府茨木市上野町26-6-20
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- 一体型アクチュエータロボットハンドロボットアーム
  钛虎机器人科技（上海）有限公司(Ti5 Robot)は中国の上海市にあるメーカーでアクチュエータ、ロボットアーム、ロボットハンドを製造・販売しております。
- - 三菱電機株式会社メーカー
    産業用・協働ロボット　MELFA一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1921年従業員数: 145,696人会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区丸の内2-7-3東京ビル
- - 株式会社アフレルメーカー
    ロボットシステムパッケージ
  返信のとても早い企業
  
  100.0% 返答率
  
  0.2時間返答時間
  - 会社サイト創業: 2006年会社詳細
  - 住所: 福井県福井市中央3丁目5-15　フロンティア福井 5F
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- - イグス株式会社メーカー
    ロボリンク多関節ロボットアーム
  返信の比較的早い企業
  
  100.0% 返答率
  
  19.6時間返答時間
  - 会社サイト創業: 1990年従業員数: 187人資本金: 100,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都墨田区錦糸1-2-1アルカセントラル15F
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- - KUKA Japan株式会社メーカー
    KUKAのロボットシステム一覧
  - 会社サイト創業: 2007年従業員数: 19人会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市保土ケ谷区神戸町134横浜ビジネスパーク
- - 株式会社安川電機メーカー
    産業用ロボット一覧
  100.0% 返答率
  
  67.1時間返答時間
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1915年従業員数: 14,880人会社詳細
  - 住所: 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号
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- - シンテック株式会社メーカー
    アーム
  - 会社サイト創業: 1972年資本金: 12,300,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県安城市東別所町応42番地
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- - 浜田製作株式会社メーカー
    ロボットアーム
  - 会社サイト創業: 1978年従業員数: 20人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市鶴見区今津中3丁目10-8
- - 株式会社北川鉄工所メーカー
    ロボットアーム
  - 会社サイト創業: 1918年従業員数: 1,427人会社詳細
  - 住所: 広島県府中市元町７７−１
- - 株式会社レステックスメーカー
    ロボットアーム
  - 会社サイト創業: 2011年従業員数: 9人資本金: 8,000,000円会社詳細
  - 住所: 千葉県松戸市西馬橋蔵元町21
- - ファナック株式会社メーカー
    ロボットアーム一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1972年従業員数: 4,689人資本金: 97,500,000円会社詳細
  - 住所: 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番地
- - 株式会社不二越メーカー
    CZ10
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1928年従業員数: 3,226人会社詳細
  - 住所: 東京都港区東新橋1丁目9番2号地図汐留住友ビル17階
- - 株式会社アライブテックメーカー
    ロボットハンド一覧
  - 会社サイト創業: 2001年会社詳細
  - 住所: 静岡県浜松市南区三島町551-1
- - 川崎重工業株式会社メーカー
    RS013N
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1896年従業員数: 36,587人会社詳細
  - 住所: 東京都港区海岸1丁目14-5
- - 澄川精密株式会社
    ロボットアーム
  - 会社サイト創業: 1994年従業員数: 19人会社詳細
  - 住所: 東京都大田区南六郷1-20-19
- - 株式会社スペースワン
    CHASING ロボットアーム2
  - 会社サイト創業: 1996年従業員数: 16人会社詳細
  - 住所: 福島県郡山市香久池1-17-3 COVA BLD 2F
- - レオン自動機株式会社
    ロボットアームMRS一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1963年資本金: 86,400,000円会社詳細
  - 住所: 栃木県宇都宮市野沢町2番地3
- - YING HAN Technology Co., Ltd.
    6軸垂直アーティキュレートロボットアーム
  - 会社サイト創業: 1976年会社詳細
  - 本社: 台湾

ロボットアーム 2025年7月のメーカーランキング

2025年7月の注目ランキングベスト10

順位	会社名	クリックシェア
1	セレンディップ・ロボクロス株式会社	18.0%
2	帝華機械株式会社	11.3%
3	株式会社安川電機	9.8%
4	三菱電機株式会社	9.8%
5	ファナック株式会社	8.3%
6	株式会社テイアイテイ	7.5%
7	イグス株式会社	6.8%
8	KUKA Japan株式会社	6.0%
9	株式会社北川鉄工所	3.8%
10	澄川精密株式会社	3.8%

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ロボットアームの価格・相場

平均価格

1,140,000 円

最低価格

980,000 円

最高価格

1,300,000 円

📔 ロボットアームの基礎知識

ロボットアームとは

ロボットアーム

ロボットアームは産業用ロボットのうち、人間の手の動きに似せた形のロボットです。

ロボットアームの使用用途

ロボットアームの種類はリンクの接続方式によってシリアルリンクとパラレルリンクに分かれます。リンクが直線的につながっているのがシリアルリンクで、並列につながっているのがパラレルリンクです。

シリアルリンクロボットとパラレルリンクロボット

図1. シリアルリンクロボットとパラレルリンクロボット

シリアルリンクロボットはリンクの先に次のリンクが直列につながっているロボットです。可動範囲が広く、人の手のように斜め方向からアプローチして作業できることが特徴です。シリアルリンクロボットは、自由度が高い動きを活かして、次のような用途で使用されています。

1. 溶接

自動車のボディなどを部材の金属を溶かして接合させる作業です。ロボットが行うことで、正確でばらつきの少ない溶接が可能になり、品質向上が期待できます。

2. 組立

つかんだ部品を別の部品に組付けたり、ねじ締めなどを行う作業です。垂直多関節ロボットは人の手で行う作業も対応できるため、熟練の職人技のような作業を正確に再現することができます。

3. 塗装

垂直多関節ロボットの手先に取り付けたスプレーガンで、自動車のボディなどに色を塗る作業です。

パラレルリンクロボットはベースからリンクが並列に出ており、その先に手先が付いているロボットです。パラレルリンクは動きが速いのが特徴で、次のような用途で使用されています。

1. 箱詰め

ベルトコンベヤで流れてきた食品 (個別包装されたお菓子など) をプラスチック製のトレーに詰める作業

2. 検査

天井から吊り下げたカメラで部品の品質OK/NGを判定し、次の工程に流すか流さないかを振り分ける作業

ロボットアームの原理

産業用ロボットは動作を行い作業するマニピュレータ、マニピュレータを動かして制御するロボットコントローラ、マニピュレータに動作を教えるティーチングペンダントの3要素で構成されています。

産業用ロボットの構成要素

図2. 産業用ロボットの構成要素

シリアルリンクのマニピュレータは、リンクと回転軸で構成されています。回転軸は6つあり、それぞれACサーボモータが駆動源であることが一般的です。この6つの軸は、それぞれ次のような動きをします。

1.旋回: 体全体を旋回させる
2.下腕: 下腕を動かして、体を前後に動かす
3.上腕: 腕を上下に動かす
4.手首旋回: 腕を回転させる
5.手首曲げ: 手首を曲げる
6.手首回転: 手首を回転させる

マニピュレータの6つの軸

図3. マニピュレータの6つの軸

ロボットアームのその他情報

1. ロボットアームのプログラミング

ロボットが動作を行う際、ロボットコントローラにマニピュレータの手先の位置座標 (X, Y, Z) 、および手先の回転座標 (Rx, Ry, Rz) が与えられます。その手先位置と回転角度に一致するように各軸のモータが動くことで、ロボットは所望の動作を行うことができます。

ティーチングペンダントでロボットに位置を教示する
ティーチングペンダントは、ロボットに位置を記憶 (教示) できる入力装置です。キーボードやタッチパネルを使ってロボットを直接動かし、その姿勢をロボットに教示、再現させることができます。

従来の産業用ロボットのティーチングペンダントは操作には慣れが必要でした。近年は、ダイレクトティーチングと呼ばれる手法で、初心者でも簡単にティーチングができるようになっているロボットも出てきました。

パソコンで座標をプログラミングする
パソコンでプログラミングし、ロボットの座標を指定する方法です。

これまではC言語などのコーディング型のプログラミングが主流でしたが、コーディングはプログラミング自体に習熟する必要があり、プログラムのデバッグに多くの時間がかかるのが課題でした。

近年では、シミュレータ型のプログラミングツールを提供するロボットメーカーが増えました。これは、ロボットのモデルをPC上に映してPC上のロボットを操作することで座標を教示させるプログラミングツールです。ロボットの動きが視覚的に分かり、コーディングに習熟しなくてもロボットの動きを教示できることが特徴です。

画像認識で座標を認識させる
上部からカメラで撮影を行い、ロボットが次に動作すべき場所を判断し、その座標を自動で算出します。この方式はバラ積みピッキングで使用されています。バラ積みピッキングとは箱の中にランダムに積まれている部品を掴み、次の工程のベルトコンベヤに流したり箱詰めしたりする工程です。

画像認識は毎回ロボットが動作すべき座標が変わる作業において有効ですが、システム構築のためのコストがかかるところに留意しましょう。

2.産業用ロボットアームの役割

産業用ロボットアームは工場や製造現場、物流センターなど、様々な業界で普及が進んでいます。人の代わりに夜間や休日も休むことなく作業を行えるのがロボットアーム導入のメリットです。これらのユーザーにとってロボットアームは人手不足を解消する省人化・省力化や、生産性向上に貢献することが期待されています。

生産現場で起こるミスの多くは人的ミスと言われており、人的作業では品質にバラツキや効率の低下もつながると考えられます。産業用ロボットアームを導入すると人的なミスが抑制され、作業の品質や製品の品質を一定に保つことができます。また、生産履歴データが残るため、品質の改善に向けて分析をしたり、クレーム対応の迅速なフィードバックも実現可能です。

さらに、怪我のリスクや事故の可能性が考えられる危険物の取り扱いや高所での作業、重量物の搬送などの重労働、精密さが求められる作業などをロボットが担うことで、従事者の安全確保と労働環境の改善につながります。

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ロボットアーム メーカー20社

ロボットアームとは

20社ロボットアームメーカー

セレンディップ・ロボクロス株式会社 ロボットアーム導入のトータルサポート

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帝華機械株式会社 Ti5 ROBOT ロボットアーム「EBLM Collaborative robots」

三菱電機株式会社 メーカー 産業用・協働ロボット MELFA一覧

株式会社アフレル メーカー ロボットシステムパッケージ

イグス株式会社 メーカー ロボリンク多関節ロボットアーム

KUKA Japan株式会社 メーカー KUKAのロボットシステム 一覧

株式会社安川電機 メーカー 産業用ロボット 一覧

シンテック株式会社 メーカー アーム

浜田製作株式会社 メーカー ロボットアーム

株式会社北川鉄工所 メーカー ロボットアーム

株式会社レステックス メーカー ロボットアーム

ファナック株式会社 メーカー ロボットアーム一覧

株式会社不二越 メーカー CZ10

株式会社アライブテック メーカー ロボットハンド一覧

川崎重工業株式会社 メーカー RS013N

澄川精密株式会社 ロボットアーム

株式会社スペースワン CHASING ロボットアーム2

レオン自動機株式会社 ロボットアームMRS一覧

YING HAN Technology Co., Ltd. 6軸垂直アーティキュレートロボットアーム

ロボットアーム 2025年7月のメーカーランキング

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周囲の環境や一緒に働く作業者を感知 TM AI Cobot 新世代 AI 協働ロボット

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周囲の環境や一緒に働く作業者を感知 TM AI Cobot 新世代 AI 協働ロボット Sシリーズ

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「つかんで置く」小袋の容器詰めや箱詰めなど食品製造ラインでの多様なピッキング作業を自動化。小袋移載ロボットPickPacker®

ロボットアームメーカー20社

セレンディップ・ロボクロス株式会社
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株式会社テイアイテイメーカー
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