制御・計測・センシング
駆動・機械要素・電子制御部品
産業別カテゴリ
電源・エネルギー・熱処理機器
安全・保護・環境対策
材料・素材・ケミカル
電気・電子部品
構造部品・締結要素
ソフトウェア・ネットワーク
サービス
その他
全てのカテゴリ
閲覧履歴
ロボットアームのメーカー20社一覧や企業ランキングを掲載中！ロボットアーム関連企業の2025年7月注目ランキングは1位:セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社、2位:帝華機械株式会社、3位:株式会社安川電機となっています。 ロボットアームの概要、用途、原理もチェック！
ロボットアームは産業用ロボットのうち、人間の手の動きに似せた形のロボットです。
ロボットの構成として、主に6軸の回転軸とリンクで構成されるマニピュレータ部、荷物をつかむハンド部、ロボットの制御や現状確認を行うコントローラ部に分かれます。
ロボットを導入する際には、作業員の安全のために安全柵を設けなければなりません。ただし協働ロボット (協調ロボット) と呼ばれるロボットは、リスクアセスメントを実施し、適切なリスクレベルまで運用することができれば安全柵は必ずしも必要ではありません。
関連キーワード
2025年7月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社 |
18.0%
|
| 2 | 帝華機械株式会社 |
11.3%
|
| 3 | 株式会社安川電機 |
9.8%
|
| 4 | 三菱電機株式会社 |
9.8%
|
| 5 | ファナック株式会社 |
8.3%
|
| 6 | 株式会社テイアイテイ |
7.5%
|
| 7 | イグス株式会社 |
6.8%
|
| 8 | KUKA Japan株式会社 |
6.0%
|
| 9 | 株式会社北川鉄工所 |
3.8%
|
| 10 | 澄川精密株式会社 |
3.8%
|
項目別
使用用途
#組立作業
#搬送仕分
#ネジ締付
#溶接作業
#検査計測
#危険作業代替
可搬重量 kg
1 - 5
5 - 10
10 - 15
リーチ長 mm
300 - 500
500 - 700
700 - 900
900 - 1,100
1,100 - 1,300
1,300 - 1,500
繰り返し位置決め精度 mm
0.01 - 0.02
0.02 - 0.03
0.03 - 0.05
0.05 - 0.1
0.1 - 0.2
軸数
5 - 6
6 - 7
最大速度 m/s
1 - 2
2 - 3
3 - 5
入力電圧 V
20 - 100
100 - 200
200 - 250
本体質量 kg
0 - 10
10 - 20
20 - 30
18 点の製品がみつかりました
18 点の製品
日本ディック株式会社
5950人以上が見ています
最新の閲覧: 18分前
返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
13.5時間 返答時間
■特徴 ・周囲の環境や一緒に働く作業者を感知できるため、生産スループットが向上します。 ・協働ロボットに「目」を与えることで、協働...
日本ディック株式会社
5170人以上が見ています
最新の閲覧: 6分前
返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
13.5時間 返答時間
■特徴 ・周囲の環境や一緒に働く作業者を感知できるため、生産スループットが向上します。 ・協働ロボットに「目」を与えることで、協働...
三金株式会社
1110人以上が見ています
最新の閲覧: 12時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
20.4時間 返答時間
AUBO-iシリーズの協働ロボットは、3~35kgの可搬重量に対応し、エンドファクタを自由に組み合わせることができます。精度、速度、安定性...
NBCエンジニア株式会社
750人以上が見ています
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
43.2時間 返答時間
■特徴 ・作業者の接触時は停止し安全を確保 ・繰り返し精度±0.03mm ・教示ペンダントで簡単操作 ・CE、NRTLおよびKCs等の認証を取得 ・...
NICEBOT
430人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
1.1時間 返答時間
■プログラム不要で簡単設定が可能な協働ロボットアーム 「Nicebot」は、本質的な安全性を誇る協働ロボットアームです。独自のアクチュエ...
アスカ株式会社
5680人以上が見ています
最新の閲覧: 44分前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.4時間 返答時間
DOBOT CRは、6つの可搬重量のタイプで構成されています。3kg、5kg、7kg、10kg、12kg、16kgの6種類で、繰り返し精度は±0.02mmです。人間...
アスカ株式会社
590人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.4時間 返答時間
MG400は、190mm×190mmのスペースに収まるオールインワンデザインです。携帯性に優れ、フレキシブルな生産に最適です。30万円台で導入で...
アスカ株式会社
680人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.4時間 返答時間
DOBOT Novaには、2kgと5kgの可搬重量のモデルがあります。Nova協働ロボットは超軽量で使いやすいロボットです。複数の安全機能を内蔵し...
アスカ株式会社
4310人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.4時間 返答時間
新型の協働ロボットCRAシリーズは、高性能な一体型関節を採用しており、間接速度が25%向上しました。この向上により、効率が大幅に改善...
インフィニティソリューションズ株式会社
290人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
16.2時間 返答時間
柔軟で直感的な操作性、人と接する際の信頼性-LBR iisyは、あらゆる生産現場に対応する協働ロボットです。産業用オートメーションのノウ...
ウェーブクレスト株式会社
230人以上が見ています
返信の比較的早い企業
4.0 会社レビュー
100.0% 返答率
16.0時間 返答時間
次世代マニピュレーター ■主な特徴 ・カウンターウェイトを使用せず、床荷重を約40%軽減。 ・垂直キャリア用アームシステム機能により...
ウェーブクレスト株式会社
160人以上が見ています
返信の比較的早い企業
4.0 会社レビュー
100.0% 返答率
16.0時間 返答時間
モーションセンシティブ・オールラウンダー ■主な特徴 ・全軸パワーアシストモーション ・様々なテストヘッド用に最適化されたフットプ...
ウェーブクレスト株式会社
200人以上が見ています
返信の比較的早い企業
4.0 会社レビュー
100.0% 返答率
16.0時間 返答時間
ハンドラードッキングプロ ■主な特徴 ・耐荷重500kg (1,100ポンド) までシステム構成による ・ファイナルテスト専用 ・可能な限り低い...
ウェーブクレスト株式会社
160人以上が見ています
最新の閲覧: 20時間前
返信の比較的早い企業
4.0 会社レビュー
100.0% 返答率
16.0時間 返答時間
ハンドラードッキングプロ ■主な特徴 ・耐荷重標準180kgまでオンデマンドで最大250kg (550ポンド) システム構成による ・ファイナルテ...
桜田電気工業株式会社
500人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
返信の比較的早い企業
4.5 会社レビュー
100.0% 返答率
27.6時間 返答時間
■安全柵不要の人協調型ロボット ユニバーサルロボットは操作が簡単で、人に優しく協調できる次世代ロボットです。コストパフォーマンス...
桜田電気工業株式会社
450人以上が見ています
最新の閲覧: 22時間前
返信の比較的早い企業
4.5 会社レビュー
100.0% 返答率
27.6時間 返答時間
■安全柵不要の人協調型ロボット ユニバーサルロボットは操作が簡単で、人に優しく協調できる次世代ロボットです。コストパフォーマンス...
桜田電気工業株式会社
380人以上が見ています
最新の閲覧: 21分前
返信の比較的早い企業
4.5 会社レビュー
100.0% 返答率
27.6時間 返答時間
■安全柵不要の人協調型ロボット ユニバーサルロボットは操作が簡単で、人に優しく協調できる次世代ロボットです。コストパフォーマンス...
トーアメック株式会社
2980人以上が見ています
最新の閲覧: 35分前
返信の比較的早い企業
4.7 会社レビュー
100.0% 返答率
22.1時間 返答時間
■ぶつかっても衝撃をソフトに抑える構造 他社製協働ロボットと比較して、Sawyerは柔軟な関節構造で衝突力を抑えて停止できるため本質的...
ロボットアームは産業用ロボットのうち、人間の手の動きに似せた形のロボットです。
ロボットの構成として、主に6軸の回転軸とリンクで構成されるマニピュレータ部、荷物をつかむハンド部、ロボットの制御や現状確認を行うコントローラ部に分かれます。
ロボットを導入する際には、作業員の安全のために安全柵を設けなければなりません。ただし協働ロボット (協調ロボット) と呼ばれるロボットは、リスクアセスメントを実施し、適切なリスクレベルまで運用することができれば安全柵は必ずしも必要ではありません。
ロボットアームの種類はリンクの接続方式によってシリアルリンクとパラレルリンクに分かれます。リンクが直線的につながっているのがシリアルリンクで、並列につながっているのがパラレルリンクです。
図1. シリアルリンクロボットとパラレルリンクロボット
シリアルリンクロボットはリンクの先に次のリンクが直列につながっているロボットです。可動範囲が広く、人の手のように斜め方向からアプローチして作業できることが特徴です。シリアルリンクロボットは、自由度が高い動きを活かして、次のような用途で使用されています。
自動車のボディなどを部材の金属を溶かして接合させる作業です。ロボットが行うことで、正確でばらつきの少ない溶接が可能になり、品質向上が期待できます。
つかんだ部品を別の部品に組付けたり、ねじ締めなどを行う作業です。垂直多関節ロボットは人の手で行う作業も対応できるため、熟練の職人技のような作業を正確に再現することができます。
垂直多関節ロボットの手先に取り付けたスプレーガンで、自動車のボディなどに色を塗る作業です。
パラレルリンクロボットはベースからリンクが並列に出ており、その先に手先が付いているロボットです。パラレルリンクは動きが速いのが特徴で、次のような用途で使用されています。
ベルトコンベヤで流れてきた食品 (個別包装されたお菓子など) をプラスチック製のトレーに詰める作業
天井から吊り下げたカメラで部品の品質OK/NGを判定し、次の工程に流すか流さないかを振り分ける作業
産業用ロボットは動作を行い作業するマニピュレータ、マニピュレータを動かして制御するロボットコントローラ、マニピュレータに動作を教えるティーチングペンダントの3要素で構成されています。
図2. 産業用ロボットの構成要素
シリアルリンクのマニピュレータは、リンクと回転軸で構成されています。回転軸は6つあり、それぞれACサーボモータが駆動源であることが一般的です。この6つの軸は、それぞれ次のような動きをします。
1.旋回: 体全体を旋回させる
2.下腕: 下腕を動かして、体を前後に動かす
3.上腕: 腕を上下に動かす
4.手首旋回: 腕を回転させる
5.手首曲げ: 手首を曲げる
6.手首回転: 手首を回転させる
図3. マニピュレータの6つの軸
ロボットが動作を行う際、ロボットコントローラにマニピュレータの手先の位置座標 (X, Y, Z) 、および手先の回転座標 (Rx, Ry, Rz) が与えられます。その手先位置と回転角度に一致するように各軸のモータが動くことで、ロボットは所望の動作を行うことができます。
ティーチングペンダントでロボットに位置を教示する
ティーチングペンダントは、ロボットに位置を記憶 (教示) できる入力装置です。キーボードやタッチパネルを使ってロボットを直接動かし、その姿勢をロボットに教示、再現させることができます。
従来の産業用ロボットのティーチングペンダントは操作には慣れが必要でした。近年は、ダイレクトティーチングと呼ばれる手法で、初心者でも簡単にティーチングができるようになっているロボットも出てきました。
パソコンで座標をプログラミングする
パソコンでプログラミングし、ロボットの座標を指定する方法です。
これまではC言語などのコーディング型のプログラミングが主流でしたが、コーディングはプログラミング自体に習熟する必要があり、プログラムのデバッグに多くの時間がかかるのが課題でした。
近年では、シミュレータ型のプログラミングツールを提供するロボットメーカーが増えました。これは、ロボットのモデルをPC上に映してPC上のロボットを操作することで座標を教示させるプログラミングツールです。ロボットの動きが視覚的に分かり、コーディングに習熟しなくてもロボットの動きを教示できることが特徴です。
画像認識で座標を認識させる
上部からカメラで撮影を行い、ロボットが次に動作すべき場所を判断し、その座標を自動で算出します。この方式はバラ積みピッキングで使用されています。バラ積みピッキングとは箱の中にランダムに積まれている部品を掴み、次の工程のベルトコンベヤに流したり箱詰めしたりする工程です。
画像認識は毎回ロボットが動作すべき座標が変わる作業において有効ですが、システム構築のためのコストがかかるところに留意しましょう。
産業用ロボットアームは工場や製造現場、物流センターなど、様々な業界で普及が進んでいます。人の代わりに夜間や休日も休むことなく作業を行えるのがロボットアーム導入のメリットです。これらのユーザーにとってロボットアームは人手不足を解消する省人化・省力化や、生産性向上に貢献することが期待されています。
生産現場で起こるミスの多くは人的ミスと言われており、人的作業では品質にバラツキや効率の低下もつながると考えられます。産業用ロボットアームを導入すると人的なミスが抑制され、作業の品質や製品の品質を一定に保つことができます。また、生産履歴データが残るため、品質の改善に向けて分析をしたり、クレーム対応の迅速なフィードバックも実現可能です。
さらに、怪我のリスクや事故の可能性が考えられる危険物の取り扱いや高所での作業、重量物の搬送などの重労働、精密さが求められる作業などをロボットが担うことで、従事者の安全確保と労働環境の改善につながります。
