制御・計測・センシング
駆動・機械要素・電子制御部品
産業別カテゴリ
電源・エネルギー・熱処理機器
安全・保護・環境対策
材料・素材・ケミカル
電気・電子部品
構造部品・締結要素
ソフトウェア・ネットワーク
サービス
その他
全てのカテゴリ
閲覧履歴
ロボットアームのメーカー21社一覧や企業ランキングを掲載中！ロボットアーム関連企業の2025年5月注目ランキングは1位:セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社、2位:株式会社安川電機、3位:三菱電機株式会社となっています。 ロボットアームの概要、用途、原理もチェック！
ロボットアームは産業用ロボットのうち、人間の手の動きに似せた形のロボットです。
ロボットの構成として、主に6軸の回転軸とリンクで構成されるマニピュレータ部、荷物をつかむハンド部、ロボットの制御や現状確認を行うコントローラ部に分かれます。
ロボットを導入する際には、作業員の安全のために安全柵を設けなければなりません。ただし協働ロボット (協調ロボット) と呼ばれるロボットは、リスクアセスメントを実施し、適切なリスクレベルまで運用することができれば安全柵は必ずしも必要ではありません。
関連キーワード
2025年5月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社 |
20.9%
|
| 2 | 株式会社安川電機 |
10.6%
|
| 3 | 三菱電機株式会社 |
8.9%
|
| 4 | ファナック株式会社 |
8.1%
|
| 5 | 浜田製作株式会社 |
6.0%
|
| 6 | 株式会社テイアイテイ |
5.1%
|
| 7 | 株式会社北川鉄工所 |
5.1%
|
| 8 | 株式会社不二越 |
5.1%
|
| 9 | KUKA Japan株式会社 |
4.3%
|
| 10 | 川崎重工業株式会社 |
3.4%
|
項目別
使用用途
#組立作業 #搬送仕分 #ネジ締付 #溶接作業 #研磨仕上 #危険作業代替可搬重量 kg
1 - 5 5 - 10リーチ長 mm
300 - 500 500 - 700 700 - 900 900 - 1,100繰り返し位置決め精度 mm
0.01 - 0.02 0.02 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 0.2軸数
4 - 5 5 - 6 6 - 7最大速度 m/s
0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 5 5 - 2,000入力電圧 V
20 - 100 100 - 200 200 - 250本体質量 kg
10 - 20 20 - 3026 点の製品がみつかりました
26 点の製品
桜田電気工業株式会社
440人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の比較的早い企業
4.5 会社レビュー
100.0% 返答率
28.9時間 返答時間
■安全柵不要の人協調型ロボット ユニバーサルロボットは操作が簡単で、人に優しく協調できる次世代ロボットです。コストパフォーマンス...
インフィニティソリューションズ株式会社
240人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
16.2時間 返答時間
柔軟で直感的な操作性、人と接する際の信頼性-LBR iisyは、あらゆる生産現場に対応する協働ロボットです。産業用オートメーションのノウ...
セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社
3650人以上が見ています
最新の閲覧: 9時間前
100.0% 返答率
56.8時間 返答時間
ユニバーサルロボットは2008年の発売以来、世界で一番売れている協働ロボットです。 新たに発売されたe-Seriesはリスト部に力/トルクセ...
2種類の品番
桜田電気工業株式会社
390人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
返信の比較的早い企業
4.5 会社レビュー
100.0% 返答率
28.9時間 返答時間
■安全柵不要の人協調型ロボット ユニバーサルロボットは操作が簡単で、人に優しく協調できる次世代ロボットです。コストパフォーマンス...
セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社
2510人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
100.0% 返答率
56.8時間 返答時間
テックマンロボットは世界初のカメラ内蔵型協働ロボットです。 産業用ロボットの手・眼・脳の3つに分かれたシステムを1つに統合。 内蔵...
NICEBOT
380人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
■プログラム不要で簡単設定が可能な協働ロボットアーム 「Nicebot」は、本質的な安全性を誇る協働ロボットアームです。独自のアクチュエ...
セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社
1490人以上が見ています
最新の閲覧: 47分前
100.0% 返答率
56.8時間 返答時間
ファナックの協働ロボットCRXシリーズは、可搬重量が5kg / 10kg / 20kg / 25kgのタイプをラインナップし、10kgのタイプは2種類のリーチ...
アスカ株式会社
2970人以上が見ています
最新の閲覧: 2分前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
12.6時間 返答時間
新型の協働ロボットCRAシリーズは、高性能な一体型関節を採用しており、間接速度が25%向上しました。この向上により、効率が大幅に改善...
2種類の品番
アスカ株式会社
2950人以上が見ています
最新の閲覧: 9分前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
12.6時間 返答時間
DOBOT CRは、6つの可搬重量のタイプで構成されています。3kg、5kg、7kg、10kg、12kg、16kgの6種類で、繰り返し精度は±0.02mmです。人間...
2種類の品番
セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社
980人以上が見ています
最新の閲覧: 9時間前
100.0% 返答率
56.8時間 返答時間
JAKAは、他メーカーと比べて低価格ながら繰り返し精度が±0.02mmという高精度なコストパフォーマンスの高い協働ロボットです。 ティーチ...
2種類の品番
アスカ株式会社
580人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
12.6時間 返答時間
DOBOT Novaには、2kgと5kgの可搬重量のモデルがあります。Nova協働ロボットは超軽量で使いやすいロボットです。複数の安全機能を内蔵し...
2種類の品番
セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社
970人以上が見ています
最新の閲覧: 19時間前
100.0% 返答率
56.8時間 返答時間
AUBOは高い操作性を維持しながら低コストを実現した協働ロボットです。 ロボットアームを自ら動かし座標を設定するダイレクトティーチン...
2種類の品番
オリムベクスタ株式会社
870人以上が見ています
最新の閲覧: 17時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
8.2時間 返答時間
設計・部品選定・加工・組立ての手間が省け、低価格で短期間に自動化の立上げが行えます。 部品加工、モータの組付け、調整を行ったのち...
日本ディック株式会社
4470人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
13.7時間 返答時間
■特徴 ・周囲の環境や一緒に働く作業者を感知できるため、生産スループットが向上します。 ・協働ロボットに「目」を与えることで、協働...
日本ディック株式会社
4340人以上が見ています
最新の閲覧: 38分前
返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
13.7時間 返答時間
■特徴 ・コボットアームとAGV/AMRの組み合わせは、工場や企業から注目を集めています。この自動化ソリューションは、多機能性、柔軟性、...
日本ディック株式会社
3960人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
13.7時間 返答時間
■特徴 ・周囲の環境や一緒に働く作業者を感知できるため、生産スループットが向上します。 ・協働ロボットに「目」を与えることで、協働...
株式会社フレアオリジナル
240人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
100.0% 返答率
101.9時間 返答時間
DOBOT M1PROは、軽工業向けに設計された、軽量で費用効果の高いフルセンシング型ヒューマンマシンコラボレーションロボットアームです。...
NBCエンジニア株式会社
690人以上が見ています
最新の閲覧: 12時間前
100.0% 返答率
48.2時間 返答時間
■特徴 ・作業者の接触時は停止し安全を確保 ・繰り返し精度±0.03mm ・教示ペンダントで簡単操作 ・CE、NRTLおよびKCs等の認証を取得 ・...
オリエンタルモーター株式会社
330人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
100.0% 返答率
49.0時間 返答時間
■概要 ・小型・軽量なため、電動スライダと組み合わせた水平移動が可能 ・本体質量12.5kg ・最大リーチ長 (水平) 350mm、可搬質量1kg ・...
オリエンタルモーター株式会社
350人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
100.0% 返答率
49.0時間 返答時間
■概要 ・あらゆる角度からワークへアプローチが可能 ・本体質量12.5kg ・最大リーチ長 (水平) 480mm、可搬質量1kg ・駆動モーター：バッ...
ロボットアームは産業用ロボットのうち、人間の手の動きに似せた形のロボットです。
ロボットの構成として、主に6軸の回転軸とリンクで構成されるマニピュレータ部、荷物をつかむハンド部、ロボットの制御や現状確認を行うコントローラ部に分かれます。
ロボットを導入する際には、作業員の安全のために安全柵を設けなければなりません。ただし協働ロボット (協調ロボット) と呼ばれるロボットは、リスクアセスメントを実施し、適切なリスクレベルまで運用することができれば安全柵は必ずしも必要ではありません。
ロボットアームの種類はリンクの接続方式によってシリアルリンクとパラレルリンクに分かれます。リンクが直線的につながっているのがシリアルリンクで、並列につながっているのがパラレルリンクです。
図1. シリアルリンクロボットとパラレルリンクロボット
シリアルリンクロボットはリンクの先に次のリンクが直列につながっているロボットです。可動範囲が広く、人の手のように斜め方向からアプローチして作業できることが特徴です。シリアルリンクロボットは、自由度が高い動きを活かして、次のような用途で使用されています。
自動車のボディなどを部材の金属を溶かして接合させる作業です。ロボットが行うことで、正確でばらつきの少ない溶接が可能になり、品質向上が期待できます。
つかんだ部品を別の部品に組付けたり、ねじ締めなどを行う作業です。垂直多関節ロボットは人の手で行う作業も対応できるため、熟練の職人技のような作業を正確に再現することができます。
垂直多関節ロボットの手先に取り付けたスプレーガンで、自動車のボディなどに色を塗る作業です。
パラレルリンクロボットはベースからリンクが並列に出ており、その先に手先が付いているロボットです。パラレルリンクは動きが速いのが特徴で、次のような用途で使用されています。
ベルトコンベヤで流れてきた食品 (個別包装されたお菓子など) をプラスチック製のトレーに詰める作業
天井から吊り下げたカメラで部品の品質OK/NGを判定し、次の工程に流すか流さないかを振り分ける作業
産業用ロボットは動作を行い作業するマニピュレータ、マニピュレータを動かして制御するロボットコントローラ、マニピュレータに動作を教えるティーチングペンダントの3要素で構成されています。
図2. 産業用ロボットの構成要素
シリアルリンクのマニピュレータは、リンクと回転軸で構成されています。回転軸は6つあり、それぞれACサーボモータが駆動源であることが一般的です。この6つの軸は、それぞれ次のような動きをします。
1.旋回: 体全体を旋回させる
2.下腕: 下腕を動かして、体を前後に動かす
3.上腕: 腕を上下に動かす
4.手首旋回: 腕を回転させる
5.手首曲げ: 手首を曲げる
6.手首回転: 手首を回転させる
図3. マニピュレータの6つの軸
ロボットが動作を行う際、ロボットコントローラにマニピュレータの手先の位置座標 (X, Y, Z) 、および手先の回転座標 (Rx, Ry, Rz) が与えられます。その手先位置と回転角度に一致するように各軸のモータが動くことで、ロボットは所望の動作を行うことができます。
ティーチングペンダントでロボットに位置を教示する
ティーチングペンダントは、ロボットに位置を記憶 (教示) できる入力装置です。キーボードやタッチパネルを使ってロボットを直接動かし、その姿勢をロボットに教示、再現させることができます。
従来の産業用ロボットのティーチングペンダントは操作には慣れが必要でした。近年は、ダイレクトティーチングと呼ばれる手法で、初心者でも簡単にティーチングができるようになっているロボットも出てきました。
パソコンで座標をプログラミングする
パソコンでプログラミングし、ロボットの座標を指定する方法です。
これまではC言語などのコーディング型のプログラミングが主流でしたが、コーディングはプログラミング自体に習熟する必要があり、プログラムのデバッグに多くの時間がかかるのが課題でした。
近年では、シミュレータ型のプログラミングツールを提供するロボットメーカーが増えました。これは、ロボットのモデルをPC上に映してPC上のロボットを操作することで座標を教示させるプログラミングツールです。ロボットの動きが視覚的に分かり、コーディングに習熟しなくてもロボットの動きを教示できることが特徴です。
画像認識で座標を認識させる
上部からカメラで撮影を行い、ロボットが次に動作すべき場所を判断し、その座標を自動で算出します。この方式はバラ積みピッキングで使用されています。バラ積みピッキングとは箱の中にランダムに積まれている部品を掴み、次の工程のベルトコンベヤに流したり箱詰めしたりする工程です。
画像認識は毎回ロボットが動作すべき座標が変わる作業において有効ですが、システム構築のためのコストがかかるところに留意しましょう。
産業用ロボットアームは工場や製造現場、物流センターなど、様々な業界で普及が進んでいます。人の代わりに夜間や休日も休むことなく作業を行えるのがロボットアーム導入のメリットです。これらのユーザーにとってロボットアームは人手不足を解消する省人化・省力化や、生産性向上に貢献することが期待されています。
生産現場で起こるミスの多くは人的ミスと言われており、人的作業では品質にバラツキや効率の低下もつながると考えられます。産業用ロボットアームを導入すると人的なミスが抑制され、作業の品質や製品の品質を一定に保つことができます。また、生産履歴データが残るため、品質の改善に向けて分析をしたり、クレーム対応の迅速なフィードバックも実現可能です。
さらに、怪我のリスクや事故の可能性が考えられる危険物の取り扱いや高所での作業、重量物の搬送などの重労働、精密さが求められる作業などをロボットが担うことで、従事者の安全確保と労働環境の改善につながります。
