メーカー 35社
製品 120点

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トルクセンサー
メーカー35社・120製品【2024年】

トルクセンサーについての概要、用途、原理などをご説明します。また、トルクセンサーのメーカー35社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。トルクセンサー関連企業の2024年11月注目ランキングは1位:スズコー精密株式会社、2位:株式会社デンソー、3位:ミネベアミツミ株式会社となっています。

トルクセンサーとは？
トルクセンサーのメーカー35社
トルクセンサー120製品
トルクセンサーの価格・相場

トルクセンサーの関連キーワード

フォースセンサートルク変換器

トルクセンサーとは

トルクセンサーの外観

図1. トルクセンサーの外観

トルクセンサーとは、図1のようにトルク (軸をねじる力) を計測するための装置です。

トルクセンサーは軸にトルクがかかったときの軸の微小のねじれをトルクに換算し、出力・表示します。生産ラインでのトルク管理や産業機器の性能評価など、トルクの計測が必要な様々な場面で使われています。

製品によってはトルクゲージ、トルクメーターなどと呼ばれることもあります。名称の使い分けにこれといったルールはありませんが、おおむね次のような使い分けがあります。本記事では、どのような使われ方であっても名称は「トルクセンサー」に統一します。

トルクセンサー
電動自転車やロボットなどに組み込まれ、検知したトルクをモーターやロボットの制御に使うための計測装置。
トルクゲージ
ドライバーなどの締め付けトルクを測定して、表示器でトルク値をその場で確認するための計測装置。
トルクメーター
モーターの試験装置で使われる計測装置で、モーターのトルクを評価するために使われる。

トルクセンサーの使用用途

トルクセンサーが使われている身近な例は、電動アシスト自転車です。電動アシスト自転車は、人間がペダルを踏む力 (トルク) をトルクセンサーが検知します。そのトルクに応じてモーターが必要なアシスト力を出して、ペダルを踏む負担を減らしています。

トルクセンサーが多く使われている領域は産業用途です。産業用途では主に品質管理や試験研究のために使用されます。

1. 品質管理

品質管理の目的では、主に次のような状況で使用されています。

抜き打ち検査
製造中の容器のキャップがどの程度の強さで締まっているかの検査。
定期点検
製造ラインで使用される電動ドライバーが正常な範囲で作動しているか、始業前のチェック。

2. 試験研究

試験研究の目的では、主に次のような状況で使用されています。

強度測定
試験材料や部品のねじれに対する強度の測定。
モーター性能評価
モーターに負荷をかけて性能評価するための測定。
機械の回転トルク測定
輪転印刷機などのローラーのトルクを測定し、機械の最適な運転条件を決めるための測定。

トルクセンサーの原理

トルクセンサーは、次のような順番でトルクを検出しています。

軸にねじりの力 (トルク) が加わる。
トルクによって、軸にねじれ・ひずみが発生する。
軸のねじれ・ひずみを測定する。
測定量から、軸にかかるトルクを算出する。

軸のねじれ・ひずみは電気信号として処理・出力されます。トルクセンサーではアンプが搭載されている製品も多く、電気信号をアンプで増幅させてA/Dコンバータで計測しやすい値に出力されます。トルクセンサーによっては表示計が備わっている製品もあり、トルク値をその場で目視で確認することができます。

トルクセンサーの種類

軸のねじれやひずみを測定する方式は様々にありますが、現在実用化されているトルクセンサーでは次の4つの方式がよく使われています。

1. ひずみゲージ式トルクセンサー

ひずみゲージ式トルクセンサーの原理

図2. ひずみゲージ式トルクセンサーの軸

軸のひずみをひずみゲージで測定する方式です。ひずみゲージとは、伸び縮みすることで変化する電気抵抗からひずみを測定するセンサーです。図2のように、軸にトルクが加わると軸は±45°方向に引張・圧縮の応力が発生します。この応力方向のひずみをひずみゲージで測定します。

2. 静電容量式トルクセンサー

軸のひずみをコンデンサーの静電容量の変化で測定する方式です。軸に2枚の電極を配置し、軸がひずむことで電極同士の位置が変わることで変化する静電容量を測定します。

ひずみゲージ式と比べシンプルな構造、かつ軸長を短くすることができる方式で、ロボット用トルクセンサーで広く採用されています。

3. 磁歪式トルクセンサー

軸のひずみをコイルのインダクタンスの変化で測定する方式です。軸にねじりの力が働くと、透磁率 (磁束の通りやすさ) が変化します。この原理は逆磁歪効果と呼ばれています。磁歪式トルクセンサーは軸の外側にコイルを配置し、軸の透磁率の変化をコイルのインダクタンスの変化で検知します。

磁歪式トルクセンサーは非接触でトルクを測定できるため、次のようなメリットがあります。

モーターやエンジンの回転軸など、回転している軸のトルクが測定可能である
センサーの軸への貼り付け加工が不要なため、軸の強度を損なわずにトルクを測定できる

4. 光学式トルクセンサー

軸のひずみを光学センサーで測定する方式です。軸のねじれ・ひずみが発生すると、投光部と受光部の位置がずれ、受光量に差が生じます。この受光量の差を電気信号に変換し、トルクとして検出します。

トルクセンサーのその他情報

トルクセンサーを内蔵した製品

近年の技術の発達により、トルクセンサーは小型になり、トルクセンサーを内蔵した製品も出てきました。ここでは産業用途でのトルクセンサーを内蔵した製品を紹介します。

1. トルクセンサ―内蔵モーター
モーター、減速機、トルクセンサーが一体になった製品です。減速機やトルクセンサーを外付けする必要がないため、装置を小型化することができます。

トルクセンサーによって出力軸のトルクを直接測定できるため、精度の高いトルク制御が可能となります。これによって装置を滑らかに駆動させたり、人との接触を検知してより安全な装置を実現することができます。

2. ロボットのトルクセンサー

図3. 協働ロボットに内蔵されたトルクセンサー

トルクセンサー内蔵の多関節ロボットが近年製品化されています。特に協働ロボットと呼ばれるカテゴリーでトルクセンサー内蔵型のロボットが増加傾向です。図3のように協働ロボットに内蔵される場合は、円筒形状でロボットアーム内に組み込まれています。

トルクセンサーはロボットの回転軸の出力トルクを検出し、ロボットの作業で必要となる押し付け力など力を制御したり、人や障害物と接触したことを検知したりします。ロボットにとってトルクセンサーはより高度な作業を行い、人と同じ空間で一緒に働くために必要なデバイスです。この分野のトルクセンサーは今後も市場の成長が見込まれています。

参考文献
https://www.tohnichi.co.jp/products/categories/30
https://www.forcegauge.net/catalog/products/top/torquegauge/torque_gauge
https://www.unipulse.tokyo/productitems/torque-meter/

トルクセンサーのカタログ8件をまとめてダウンロードできます！

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AUTOMOTIVE INSTRUMENTATION ー自動車関連計測システムーのカタログ

トルクセンサーメーカー 35社

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

回転トルクメータ「UTMシリーズ」注目製品
ユニパルス株式会社

小型・軽量、非直線性0.03%FS、
最高回転数40,000rpm、許容過負荷500%を実現した回転トルクメータ。
ラジアル・スラスト荷重や遠心力がトルクの実効精度に与える影響を大幅に軽減し、高速回転時でも安定した測定が行える。
モータ試験機や官能検査の自動化など幅広い用途で使用できる。

微小・小型トルクセンサーシリーズ注目製品
スズコー精密株式会社

◆　測定トルク0.2ｍＮｍからラインアップ
◆　従来の回転型に加え、当社オリジナルの非回転型をご用意
◆　使用用途に合わせてカスタム対応可能。（最小本体サイズφ11）
◆　測定困難なワークに対して最適な測定方法のご提案

低容量軸トルクメーター注目製品
ミネベアミツミ株式会社

低容量軸トルクメータ新登場！低容量ニーズに、新たな選択肢を。
業界トップクラスの高速応答！

・低容量 0.5Nm, 1Nm, 2Nm
・25,000rpmの高速回転
・高いゼロ点安定性

摩擦型トルクセンサ　FGDH-4A 注目製品
株式会社東京測器研究所

摩擦型ゲージの採用により接着準備や配線作業が不要です。自動車のドライブシャフトに発生するトルクを測定し、ワイヤレスでデジタルデータを転送します。2.4GHzの小電力無線モジュールを使用しているため通信距離が長く受信アンテナの設置が容易です。シャフトを挟み込みねじで締結するだけで取り付け簡単です。

- - ユニパルス株式会社
    トルクメータ
  - 会社サイト創業: 1970年従業員数: 150人資本金: 95,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都中央区日本橋久松町9-11
- トルク回転モータ
  
  荷重・変位・トルクなどのセンサ、並びに電動バランサ・電動トルクアクチュエータなどの開発・製造・販売。研究開発を最重視し、独自の技術でものづくりを支えています。
- - スズコー精密株式会社
    トルクセンサー一覧
  - 会社サイト創業: 1961年従業員数: 10人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市金沢区鳥浜町2-30
- 短納期小ロット対応可
  
  当社は1961年（昭和36年）の創業以来、世の中が求める機械・器具をつくり続けています。ＦＡ・ロボットシステムを利用した自動化装置、微小なトルクを測定するトルク計およびその周辺機器を主力にしており、リーズナブルな価格でお客様のニーズを叶えます。
- - ミネベアミツミ株式会社メーカー
    軸タイプ、フランジタイプ、両軸タイプ回転トランスフォーマー方式をラインアップ
  - 会社サイト創業: 1951年従業員数: 92,039人会社詳細
  - 住所: 長野県北佐久郡御代田町大字御代田4106-73
- 高精度高応答高いゼロ点安定性
  
  ひずみゲージ、及びその応⽤トランスデューサー（変換器）類、ならびに各種専⽤計測・計装機器を擁し、高い技術と品質で各種産業の計測･計装のニーズに総合的にお応えする専門メーカーです。
- - 株式会社東京測器研究所メーカー
    摩擦型トルクセンサ FGDH-4A
  - 会社サイト創業: 1958年従業員数: 285人資本金: 50,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都品川区南大井6-8-2
- 無料デモ可能特注対応可能施行請負可能
  
  くるまのメカニズムでは動力部であるエンジンや電装部のメンテナンスをはじめとして多数の計測項目があります．当社の計測システムは走行時における車載計測をコンセプトに多数の製品をラインアップしております。
- - 株式会社東日製作所メーカー
    トルクセンサ一覧
  - 会社サイト創業: 1949年資本金: 310,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都大田区大森北2丁目2番12号
- - 株式会社小野測器メーカー
    トルクメータ一覧
  - 会社サイト上場(東証スタンダード) 創業: 1954年従業員数: 613人会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市港北区新横浜三丁目9番3号
- - 株式会社共和電業メーカー
    トルクセンサ一覧
  - 会社サイト上場(東証スタンダード) 創業: 1949年従業員数: 548人資本金: 1,723,990,000円会社詳細
  - 住所: 東京都調布市調布ヶ丘3-5-1
- - 株式会社プロテックメーカー
    ACサーボモータ方式トルクセンサ
  - 会社サイト創業: 1968年従業員数: 50人会社詳細
  - 住所: 神奈川県相模原市南区麻溝台6-5-3
- - 株式会社デンソーメーカー
    トルクセンサー
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1949年従業員数: 45,152人会社詳細
  - 住所: 愛知県刈谷市昭和町1-1
- - 株式会社エー・アンド・デイメーカー
    9E05-B1
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1977年会社詳細
  - 住所: 東京都豊島区東池袋3丁目23番14号
- - 日本特殊測器株式会社メーカー
    トルク変換器一覧
  - 会社サイト創業: 1977年従業員数: 38人資本金: 30,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都渋谷区渋谷3-26-10
- - 小倉クラッチ株式会社メーカー
    DQH型トルクセンサー
  - 会社サイト上場(東証スタンダード) 創業: 1948年従業員数: 773人会社詳細
  - 住所: 群馬県桐生市相生町2丁目678番地
- - 信明電機株式会社メーカー
    トルクセンサ一覧
  - 会社サイト創業: 1967年従業員数: 40人資本金: 30,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区神田佐久間町3-21-2
- - ビー・エル・オートテック株式会社メーカー
    BLフォーストルクセンサ一覧
  - 会社サイト創業: 1987年従業員数: 90人資本金: 50,000,000円会社詳細
  - 住所: 兵庫県神戸市兵庫区明和通3丁目3番17号
- - TE Connectivity Japan合同会社メーカー
    トルクセンサ一覧
  - 会社サイト創業: 1957年従業員数: 1,300人会社詳細
  - 住所: 神奈川県川崎市高津区久本3-5-8
- - OnRobot Japan株式会社メーカー
    HEX6軸力／トルクセンサー
  - 会社サイト会社詳細
  - 住所: 東京都
- - I-PEX株式会社メーカー
    静電容量型トルクセンサ ESTORQ
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1963年従業員数: 2,000人会社詳細
  - 住所: 京都府京都市伏見区桃山町根来12番地4
- - 株式会社マイセックメーカー商社・代理店
    トルクセンサ
  - 会社サイト創業: 1975年従業員数: 45人資本金: 16,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県名古屋市西区笠取町3丁目54番地
- - 総合計装株式会社
    トルクセンサ
  - 会社サイト創業: 1968年会社詳細
  - 住所: 神奈川県横須賀市内川1-6-23
- - 株式会社昭和測器
    トルク変換器
  - 会社サイト創業: 1962年従業員数: 120人資本金: 40,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都足立区西保木間1-17-16
- - 株式会社パシフィックテクノロジー
    トルクセンサ一覧
  - 会社サイト創業: 1993年従業員数: 7人会社詳細
  - 住所: 千葉県船橋市本町6丁目18番5号アサヒ船橋ビル602号室
- - 株式会社サンエテック
    センサ/変換器一覧
  - 会社サイト創業: 1956年従業員数: 60人資本金: 83,600,000円会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市天王寺区南河堀町4番71号
- - 日本キスラー合同会社
    トルクセンサ一覧
  - 会社サイト創業: 1959年従業員数: 2,200人資本金: 50,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市港北区新横浜3-20-8 ベネックス S-3 2F
- - オメガエンジニアリング合同会社
    TQ201/TQM201 トルクセンサ
  - 会社サイト会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区神田須田町2丁目25GYB秋葉原ビル
- - アイコーエンジニアリング株式会社
    トルクメータ一覧
  - 会社サイト創業: 1976年資本金: 50,000,000円会社詳細
  - 住所: 大阪府東大阪市菱江2-15-7
- - ATESTEOジャパン株式会社
    トルク計/トルクセンサ一覧
  - 会社サイト創業: 2010年会社詳細
  - 住所: 東京都府中市宮町2丁目15番地の13
- - ホッティンガー・ブリュエル・ケアー（HBK）
    トルクセンサ一覧
  - 会社サイト会社詳細
  - 本社:
- - tecsis Shenzhen Sensors Co., Ltd
    トルクセンサー
  - 会社サイト創業: 2013年会社詳細
  - 本社: 中国
- - Magtrol, Inc.
    トルクトランスデューサ一覧
  - 会社サイト会社詳細
  - 本社: アメリカ
- - HITEC Sensors Developments,Inc
    トルクセンサー一覧
  - 会社サイト創業: 1971年会社詳細
  - 本社: アメリカ
- - Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG
    トルクセンサー一覧
  - 会社サイト創業: 1961年会社詳細
  - 本社: ドイツ
- - ATI Industrial Automation, Inc.
    トルクセンサ
  - 会社サイト創業: 1989年会社詳細
  - 本社: アメリカ
- - 株式会社コウデン商社・代理店
    トルクセンサ
  - 会社サイト創業: 1975年会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区外神田3丁目7番9号
- - 東洋測器株式会社商社・代理店
    トルクセンサー一覧
  - 会社サイト創業: 1986年従業員数: 100人資本金: 35,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市港北区新羽町964-24
- - ティアック株式会社商社・代理店
    トルクメータ一覧
  - 会社サイト上場(東証スタンダード) 創業: 1953年従業員数: 243人会社詳細
  - 住所: 東京都多摩市落合1丁目47番地

トルクセンサー 2024年11月のメーカーランキング

*一部商社などの取扱い企業なども含みます

2024年11月の注目ランキングベスト10

注目ランキング導出方法

順位	会社名	クリックシェア
1	スズコー精密株式会社	12.2%
2	株式会社デンソー	11.0%
3	ミネベアミツミ株式会社	8.5%
4	ユニパルス株式会社	8.5%
5	株式会社プロテック	6.1%
6	株式会社東京測器研究所	4.9%
7	小倉クラッチ株式会社	4.9%
8	株式会社エー・アンド・デイ	4.9%
9	株式会社昭和測器	3.7%
10	株式会社共和電業	3.7%