全てのカテゴリ
閲覧履歴
ステッピングモーターについての概要、用途、原理などをご説明します。また、ステッピングモーターのメーカー69社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。ステッピングモーター関連企業の2024年10月注目ランキングは1位:有限会社マイクロステップ、2位:TRICORE Co., Ltd.、3位:ミネベアミツミ株式会社となっています。
ステッピングモーターは、パルス信号によって回転角度を制御できるモーターを指し、高い位置決め精度を保証できるモータの一種です。
別名でパルスモーターとも呼ばれ、回転角度は制御信号であるパルス信号数とモーターの相数で決まり、回転速度は、パルスの速度に相当するパルス周波数に依存します。比較的安価で簡易なモーター構成ながら、オープンループ制御で高い位置決め精度とトルクが得られるのが特徴です。
ステッピングモーターの構造上、緻密で可逆的な角度制御を得意とするため、主に位置決め精度が要求される現場で使用されます。例をあげると、自動搬送機器などのロボット装置の2次元的な動作を表現するための駆動用モーターがあります。
高精度のボールネジとステッピングモーターを組み合わせることで、ステージの送り量を非常に高精度でかつ再現性高く表現できます。また、弁の開き具合によって一定量の塗料を噴出するような塗布機械についても、ステッピングモーターで弁の開き角度を精密に調整することでより精巧な作業ができるようになります。
ステッピングモーター内部は、シャフトとつながったローター部およびその外周に設置された複数のステータから構成されています。ローター部はさらに2つの部分に分かれておりそれぞれがN極S極と逆位相になるように磁化されています。
また、ステータには小さい歯が存在し、その歯の間隔が緻密に制御されているのが特徴です。2相型のステッピングモーターを例に取ると、向かい合うステータ同士は同じ極性に磁化され、隣り合うステータは逆向きに磁化されます。そのため、ローターの凹凸と引き合うステータおよび反発するステータが互い違いに存在することになり、ステータの磁化状態に対してエネルギー的に安定な位置にローターは保持されます。
次に、ステータの極性を反転させるように電流を流すと、ステータ1つ分ローターが回転します。これを繰り返し制御することにより、ステータの小歯の機械精度に従って正確に回転角度が制御できます。5相型のステッピングモーターでは、これを5段階で順次制御するため、より細かな角度制御ができることになります。
ステッピングモーターは回転速度によって出力トルクが変わり、一般的に回転速度が遅い時には高トルク、回転速度が速い時は低トルクとなります。ステッピングモーター選定時にはモーターの回転速度-トルク特性表を確認し、使用回転速度時の必要トルクがプルアウトトルク曲線の範囲内に入るように選定します。
特に高速回転時のプルアウトトルクは励磁最大静止トルクの20％程度になるので、高速回転で使用する場合には注意が必要です。
また、同じ外形寸法のモーターでも使用ドライバー、内部構造の違いや、入力電圧によってもトルク特性が変わってくるので、メーカーやドライバーの組み合わせや入力電圧も考慮してモーター選定する必要があります。
ステッピングモーターを動かすためにはドライバーと呼ばれる制御装置が必要です。ドライバーはステッピングモーターに流す電流電圧を制御して、回転速度、回転量などをコントロールすることができます。
ドライバーには定電流駆動方式と低電圧駆動方式がありますが、高速でのトルク特性が優れている定電流方式が採用される場合が多いです。一般的には、ドライバーに上位制御機器より回転速度、回転量の指示値としてパルス列を入力し、入力されたパルス列に従ってモーターを指示速度で指示量回転させます。
ドライバーにはマイクロステップと呼ばれる機能を搭載しているものがあります。ステッピングモーターは基本ステップ角を最小回転角度として回転しますが、マイクロステップ機能を持つドライバーは、各コイルに流す電流を調整し、基本ステップ角を電気的に細分化し、回転の分解能を上げることができます。
また、振動、騒音を低減させる効果や、ステップ角ごとのオーバーシュートの低減、起動停止時の衝撃緩和の効果もあります。マイクロステップ機能の分解能は、多いものだと1/250程度まであり、使用用途によって、ディップスイッチなどで選択することができます。
ステッピングモーターでよく引き合いに出されるモーターに、ACサーボモーターがあります。
ステッピングモーターの向き・不向き
ACサーボモーターはエンコーダを内蔵しており、フィードバック制御を行うため、比較的回転数によらず、回転トルクはほぼ一定です。一方でステッピングモーターの場合は、高速回転時に回転トルクは低下してしまいますので、この用途には不向きです。反対に低速回転が主な使い方であれば、ステッピングモーターが向いているといえるでしょう。
ステッピングモーターはオープンループ制御タイプが主に市場に出回っていますが、エンコーダを取り付けてクローズド制御が可能で効率が改善された商品もあります。ただしその場合は、もう一つの魅力である比較的小型で簡易な構成で安価なモーターというメリットを見直す必要が出てきます。
ACサーボモーターの方が適している用途
ACサーボモーターでなければならない使用用途は、複数のモーターを用いる高度な回転制御が必要な場合です。オープンループ制御ではセンシングによるモーター間動作を補う制御は期待できないため、この場合は高速回転動作時と同様に、ステッピングモーターではなくACサーボモーターの使用の方が適していると言えます。
参考文献
https://www.orientalmotor.co.jp/products/stepping/overview_1/
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/stepping_motor01/
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/stepping_motor02/
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/stepping_motor03/
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/stepping_motor05/
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
2024年10月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | 有限会社マイクロステップ |
7.6%
|
| 2 | TRICORE Co., Ltd. |
7.3%
|
| 3 | ミネベアミツミ株式会社 |
5.8%
|
| 4 | 株式会社東京マイクロ |
3.8%
|
| 5 | 株式会社キーエンス |
3.5%
|
| 6 | シナノケンシ株式会社 |
2.9%
|
| 7 | 株式会社エスコ |
2.6%
|
| 8 | 山洋電気株式会社 |
2.6%
|
| 9 | 株式会社旭エンジニアリング |
2.6%
|
| 10 | 株式会社三龍社 |
2.0%
|
注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2024年10月のステッピングモーターページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
設立年の新しい会社
歴史のある会社
製品の閲覧数をもとに算出したランキング
電話番号不要
何社からも電話がかかってくる心配はありません
まとめて見積もり
複数社に何度も同じ内容を記入する必要はありません
返答率96%以上
96%以上の方がメーカーから返答を受け取っています
返答時間が24時間以内の企業の中での注目ランキング
電話番号不要
何社からも電話がかかってくる心配はありません
まとめて見積もり
複数社に何度も同じ内容を記入する必要はありません
返答率96%以上
96%以上の方がメーカーから返答を受け取っています
業界別
🏥 医療151 点の製品がみつかりました
オリエンタルモーター株式会社
20人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
■概要 ・DC入力 ・小型ドライバ ・フルクローズド制御 ・サブミクロンの高精度位置決め ■高精度 5相のPKPシリーズはステップ角度が0.72° (高分解能タイプ0.3...
日清紡マイクロデバイス株式会社
20人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
12.3時間 返答時間
■概要 NJW4381は汎用性を追及した各種アクチュエータ用デュアルHブリッジドライバICです。制御部は、Mode Select機能により、2入力方式とPhase & Enable方式...
オリエンタルモーター株式会社
20人以上が見ています
最新の閲覧: 8時間前
■概要 ・高トルク・低振動 ・取付角13～90mm ・ギヤードタイプ、エンコーダ付、電磁ブレーキ付を用意 ■高トルク化 モーター巻線設計の見直しにより、高電流...
日清紡マイクロデバイス株式会社
40人以上が見ています
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
12.3時間 返答時間
■概要 NJW4382は小型バイポーラ方式ステッピングモータ駆動に適した、汎用高効率ステッピングモータドライバです。入力方式は、Phase方式に対応し2bitの電流...
オリエンタルモーター株式会社
20人以上が見ています
最新の閲覧: 8時間前
■概要 ・高トルク・低振動 ・取付角20～85mm ・ギヤードタイプ、エンコーダ付を用意 ■高精度 5相のPKPシリーズはステップ角度が0.72° (高分解能タイプ0.36°)...
日清紡マイクロデバイス株式会社
40人以上が見ています
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
12.3時間 返答時間
■概要 NJW4351は高効率を特徴とするユニポーラ駆動方式のステッピングモータドライバです。従来品と比べ、低電圧動作に対応しており、5.0V/3.3V等の混在する...
コムス株式会社
20人以上が見ています
最新の閲覧: 17時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
21.0時間 返答時間
■繰返し位置決め精度 ±0.001mm以下 U字型アウターレール構造＋4条列鋼球の一体型ガイドシステムを用いた高精度・省スペースタイプです。新たにハイスペックな...
株式会社三明
20人以上が見ています
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
87.6時間 返答時間
■位置・速度・トルク、すべてに妥協なし。お客様から求められていた制御要素を最新の技術により極限まで正確に実行する能力を身につけました。 ・脱着レス・...
コムス株式会社
10人以上が見ています
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
21.0時間 返答時間
■繰返し位置決め精度 ±0.0005mm以下 U字型アウターレール＋4条列4点接触の一体型ガイドシステム、精密ボールねじを採用し更なる高精度位置決めステージが誕生...
株式会社三明
40人以上が見ています
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
87.6時間 返答時間
Si superは12bitのエンコーダを搭載し、弊社独自の位置決めアルゴリズムを搭載することで実現した究極のステッピングサーボモータシステムです。 特長 ■本当...
コムス株式会社
10人以上が見ています
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
21.0時間 返答時間
■最高速度 250mm/sec 繰返し位置決め精度 ±0.002mm以下 最高速度250mm/sec、繰返し位置決め精度±2μmの高速、高精度なステッピングモータステージです。 高精...
山洋電気株式会社
30人以上が見ています
100.0% 返答率
72.2時間 返答時間
■概要 「高トルク」，「低振動」，「低騒音」を実現した，5相ステッピングシステムで，高精度の位置決めを実現できます。また，豊富なラインアップで幅広い用...
コムス株式会社
10人以上が見ています
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
21.0時間 返答時間
■省スペースでも、高剛性を。耐荷重8kg、小型化を実現しました。 従来のステージより省スペース化を実現。移動量10mmからラインナップすることで、さらに装置...
山洋電気株式会社
30人以上が見ています
100.0% 返答率
72.2時間 返答時間
■概要 高トルク，低振動，低騒音，高分解能を実現しています。また，豊富なラインアップで幅広い分野で採用されています。 豊富なラインアップ ■ステップ角0...
コムス株式会社
20人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
21.0時間 返答時間
■繰返し位置決め精度 ±0.001mm以下 リニアスライドガイドを用いた高精度・高剛性・高耐荷重タイプです。ねじリード5mmの精密ボールねじにより大型・重量物の...
山洋電気株式会社
30人以上が見ています
100.0% 返答率
72.2時間 返答時間
特長 ■5相モータのスタンダード駆動にひけをとらない低振動・低騒音性能 「マイクロステップ駆動」の3相ドライバと組み合わせることで，巻線の電流比率を調整...
コムス株式会社
20人以上が見ています
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
21.0時間 返答時間
■最大2,200mmのロングストロークへ。大型・重量物にも対応します。 リニアスライドガイドを用いた高精度・高剛性・高耐荷重タイプです。精密ボールねじにより...
山洋電気株式会社
30人以上が見ています
100.0% 返答率
72.2時間 返答時間
■概要 サーボモータより使いやすくステッピングモータより信頼性の高い，2つのモータの長所を備えたクローズドループステッピングシステムです。独自の制御方...
コムス株式会社
10人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
21.0時間 返答時間
■繰返し位置決め精度 ±0.0005mm以下～ クロスローラとV溝によるガイドシステムを用いた高精度タイプです。高精度・高剛性・低摩擦によりあらゆる高精度用途に...
コムス株式会社
10人以上が見ています
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
21.0時間 返答時間
■繰返し位置決め精度 ±0.002mm以下 ・高精度・高剛性・高負荷 ・最大積載荷重は120kgを実現しました。
Metoreeに登録されているステッピングモーターが含まれるカタログ一覧です。無料で各社カタログを一括でダウンロードできるので、製品比較時に各社サイトで毎回情報を登録する手間を短縮することができます。
カタログを企業ごとに探す
カタログを種類ごとに探す
5相ステッピングモータードライバー全ラインアップを掲載した 2024年版「最新総合カタログ」小型化＆低価格を実現したハイコストパフォーマンスモデルなど多...
2024年3月12日
5相ステッピングモータードライバー2024年版最新「英語版総合カタログ」小型化＆低価格を実現したハイコストパフォーマンスモデルなど多数掲載！トルク特性グ...
2024年2月21日
オリムベクスタは［オリエンタルモーター］発の技術商社です。生産ラインの自動化をシステムでご提案いたします。オリムベクスタは、オリエンタルモーターの1...
2022年10月26日
当社の標準トルク測定機”TEST CABIN テストキャビン”は、各企業様のご要望に合わせて製造しております。この総合カタログでは、過去に製造した各トルク測定...
2024年3月11日
ステッピングモーターのカタログ4件分をまとめてダウンロードできます！お迷いの方は便利な無料の一括ダウンロード機能をご利用ください。
企業
有限会社マイクロステップ オリムベクスタ株式会社 セルテクノス株式会社8,100 円
8,100 円
8,100 円
価格について: Metoreeに登録されているステッピングモーターの製品151点の2024年11月25日時点での価格データを元に算出しています。
