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ステッピングモーターのメーカー67社一覧や企業ランキングを掲載中！ステッピングモーター関連企業の2025年7月注目ランキングは1位:ミネベアミツミ株式会社、2位:シグマ光機株式会社、3位:ニデックインスツルメンツ株式会社となっています。 ステッピングモーターの概要、用途、原理もチェック！
ステッピングモーターは、パルス信号によって回転角度を制御できるモーターを指し、高い位置決め精度を保証できるモータの一種です。
別名でパルスモーターとも呼ばれ、回転角度は制御信号であるパルス信号数とモーターの相数で決まり、回転速度は、パルスの速度に相当するパルス周波数に依存します。比較的安価で簡易なモーター構成ながら、オープンループ制御で高い位置決め精度とトルクが得られるのが特徴です。
2025年7月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | ミネベアミツミ株式会社 |
10.1%
|
| 2 | シグマ光機株式会社 |
5.1%
|
| 3 | ニデックインスツルメンツ株式会社 |
4.4%
|
| 4 | 株式会社キーエンス |
4.4%
|
| 5 | ニデックアドバンスドモータ株式会社 |
3.8%
|
| 6 | 山洋電気株式会社 |
3.8%
|
| 7 | ミツミ電機株式会社 |
3.8%
|
| 8 | 東阪電子機器株式会社 |
3.8%
|
| 9 | 多摩川精機株式会社 |
3.2%
|
| 10 | フエスト株式会社 |
3.2%
|
88 点の製品がみつかりました
88 点の製品
NPMハイテクノロジーズ株式会社
1640人以上が見ています
4.5 会社レビュー
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64.8時間 返答時間
■概要 ・メーカー：CDA Inter Corp ・アプリケーション：ミリタリー、宇宙 ■特長 ・CDA InterCorp社は40年以上にわたり、ミリタリー、...
6種類の品番
高砂電気工業株式会社
4480人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信の早い企業
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7.5時間 返答時間
指先サイズのコンパクトなチューブポンプ。 ■特徴 ・ コンパクトなサイズのポンプです。 ・ ステッピングモータータイプで、吐出量は6 ...
38種類の品番
株式会社旭エンジニアリング
1070人以上が見ています
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100.0% 返答率
97.9時間 返答時間
特長 ■大口径の中空径を備えたステッピングモータ ・独自の磁気回路設計と精密組立技術によって大きな中空径を実現しました。 ・シャフ...
4種類の品番
オリエンタルモーター株式会社
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49.0時間 返答時間
■概要 ・DC入力 ・小型ドライバ ・高トルク・低振動・低騒音 ・パルス列入力 ■低振動化 フルデジタル制御のフルタイムマイクロステップ...
オリエンタルモーター株式会社
330人以上が見ています
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49.0時間 返答時間
■概要 ・DC入力 ・小型ドライバ ・高トルク・低振動・低騒音 ・Modbus (RTU) に対応 ■低振動化 フルデジタル制御のフルタイムマイクロ...
オリエンタルモーター株式会社
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■概要 ・高トルク・低振動 ・取付角13～90mm ・ギヤードタイプ、エンコーダ付、電磁ブレーキ付を用意 ■高トルク化 モーター巻線設計の...
山洋電気株式会社
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4.0 会社レビュー
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■概要 高トルク，低振動，低騒音，高分解能を実現しています。また，豊富なラインアップで幅広い分野で採用されています。 豊富なライ...
コアレスモータ株式会社
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86.7時間 返答時間
■概要 半導体製造装置などの超精密業界をサポート。 □28〜□85までの幅広い製品ステッピングモータをラインナップ 保持トルクが0.06Nm...
コアレスモータ株式会社
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■概要 半導体製造装置などの超精密業界をサポート。 □28〜□85までの幅広い製品ステッピングモータをラインナップ 保持トルクが0.06Nm...
コアレスモータ株式会社
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■概要 半導体製造装置などの超精密業界をサポート。 □28〜□85までの幅広い製品ステッピングモータをラインナップ 保持トルクが0.06Nm...
コアレスモータ株式会社
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コアレスモータ株式会社
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コアレスモータ株式会社
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コアレスモータ株式会社
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日本パルスモーター株式会社
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■リニアステップ最小φ20型 ・リニアステップシリーズ に、新たな製品がラインナップ。 ・モーター外径：20mm ・ねじピッチ：0.48mm ・分...
日本パルスモーター株式会社
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■φ35型 リニアステップ ・φ35型リニアステップ、48ステップ仕様、ねじリード0.48mm。 ・ユニークな構造の直動型ステッピングモーター。 ...
日本パルスモーター株式会社
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■φ25型 リニアステップ ねじリード0.48mm ・φ25型リニアステップ、24ステップ仕様、ねじリード0.48mm。 ・ユニークな構造の直動型ステッ...
日本パルスモーター株式会社
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■φ25型 回り止め内蔵型 ・PFCL25シリーズキャプティブ (=回り止め内蔵型) タイプ ・シャフトの一部とそのシャフト保持部に縦溝をつけ、...
日本パルスモーター株式会社
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■□28型 すべりねじ仕様 HB型リニアステップ ・□28型HB型リニアステップ ・すべりねじ仕様 (ユニポーラ) ・ねじリード1mm (分解能0.005m...
日本パルスモーター株式会社
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■□42型 すべりねじ仕様 HB型リニアステップ ・□42型HB型リニアステップ ・すべりねじ仕様 (ユニポーラ) ・ねじリード1mm (分解能0.005m...
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■□28型 ボールねじ仕様 HB型リニアステップ ・□28型直動型ハイブリッドステッピングモーターです。 ・省スペースで直動機構を動かしたい...
日本パルスモーター株式会社
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■□42型 ボールねじ仕様 HB型リニアステップ ・□42型直動型ハイブリッドステッピングモーターです。 ・省スペースで直動機構を動かしたい...
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■φ25型 PM2相ステッピングモーター 24ステップ仕様 ・PF (C) シリーズとして1967年にリリースして以来、お客様のニーズにお応えしながら...
日本パルスモーター株式会社
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■φ35型 PM2相ステッピングモーター 24ステップ仕様 ・PF (C) シリーズとして1967年にリリースして以来、お客様のニーズにお応えしながら...
日本パルスモーター株式会社
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■φ35薄型 PM2相ステッピングモーター 48ステップ仕様 ・PF (C) シリーズとして1967年にリリースして以来、お客様のニーズにお応えしなが...
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■φ42型 PM2相ステッピングモーター 24ステップ仕様 ・PF (C) シリーズとして1967年にリリースして以来、お客様のニーズにお応えしながら...
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■φ25型 PM2相ステッピングモーター 24ステップ コネクター仕様 ・PF (C) シリーズとして1967年にリリースして以来、お客様のニーズにお...
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■φ42ハイトルク型 PM2相ステッピングモーター 48ステップ コネクター仕様 ・PF (C) シリーズとして1967年にリリースして以来、お客様の...
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■φ10型 PM2相ステッピングモーター 20ステップ コネクター仕様 ・PF (C) シリーズとして1967年にリリースして以来、お客様のニーズにお...
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■φ20 減速機一体型 PM2相ステッピングモーター ・ステッピングモーター単体よりも細かい分解能、高いトルクが必要な場合にギヤヘッド選...
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■φ25 減速機一体型 PM2相ステッピングモーター ・ステッピングモーター単体よりも細かい分解能、高いトルクが必要な場合にギヤヘッド選...
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■φ30 減速機一体型 PM2相ステッピングモーター ・ステッピングモーター単体よりも細かい分解能、高いトルクが必要な場合にギヤヘッド選...
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■□28サイズ 2相ハイブリッド型ステッピングモーター ・□28サイズの2相ハイブリッド型ステッピングモーター。 ・0.95A/相。 ・高分解能・...
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■□42サイズ 2相ハイブリッド型ステッピングモーター ・□42サイズの2相ハイブリッド型ステッピングモーター。 ・1.2A/相。 ・高分解能・...
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■□56サイズ 2相ハイブリッド型ステッピングモーター ・□56サイズの2相ハイブリッド型ステッピングモーター。 ・2.0A/相。 ・高分解能・...
ステッピングモーターは、パルス信号によって回転角度を制御できるモーターを指し、高い位置決め精度を保証できるモータの一種です。
別名でパルスモーターとも呼ばれ、回転角度は制御信号であるパルス信号数とモーターの相数で決まり、回転速度は、パルスの速度に相当するパルス周波数に依存します。比較的安価で簡易なモーター構成ながら、オープンループ制御で高い位置決め精度とトルクが得られるのが特徴です。
ステッピングモーターの構造上、緻密で可逆的な角度制御を得意とするため、主に位置決め精度が要求される現場で使用されます。例をあげると、自動搬送機器などのロボット装置の2次元的な動作を表現するための駆動用モーターがあります。
高精度のボールネジとステッピングモーターを組み合わせることで、ステージの送り量を非常に高精度でかつ再現性高く表現できます。また、弁の開き具合によって一定量の塗料を噴出するような塗布機械についても、ステッピングモーターで弁の開き角度を精密に調整することでより精巧な作業ができるようになります。
ステッピングモーター内部は、シャフトとつながったローター部およびその外周に設置された複数のステータから構成されています。ローター部はさらに2つの部分に分かれておりそれぞれがN極S極と逆位相になるように磁化されています。
また、ステータには小さい歯が存在し、その歯の間隔が緻密に制御されているのが特徴です。2相型のステッピングモーターを例に取ると、向かい合うステータ同士は同じ極性に磁化され、隣り合うステータは逆向きに磁化されます。そのため、ローターの凹凸と引き合うステータおよび反発するステータが互い違いに存在することになり、ステータの磁化状態に対してエネルギー的に安定な位置にローターは保持されます。
次に、ステータの極性を反転させるように電流を流すと、ステータ1つ分ローターが回転します。これを繰り返し制御することにより、ステータの小歯の機械精度に従って正確に回転角度が制御できます。5相型のステッピングモーターでは、これを5段階で順次制御するため、より細かな角度制御ができることになります。
ステッピングモーターは回転速度によって出力トルクが変わり、一般的に回転速度が遅い時には高トルク、回転速度が速い時は低トルクとなります。ステッピングモーター選定時にはモーターの回転速度-トルク特性表を確認し、使用回転速度時の必要トルクがプルアウトトルク曲線の範囲内に入るように選定します。
特に高速回転時のプルアウトトルクは励磁最大静止トルクの20％程度になるので、高速回転で使用する場合には注意が必要です。
また、同じ外形寸法のモーターでも使用ドライバー、内部構造の違いや、入力電圧によってもトルク特性が変わってくるので、メーカーやドライバーの組み合わせや入力電圧も考慮してモーター選定する必要があります。
ステッピングモーターを動かすためにはドライバーと呼ばれる制御装置が必要です。ドライバーはステッピングモーターに流す電流電圧を制御して、回転速度、回転量などをコントロールすることができます。
ドライバーには定電流駆動方式と低電圧駆動方式がありますが、高速でのトルク特性が優れている定電流方式が採用される場合が多いです。一般的には、ドライバーに上位制御機器より回転速度、回転量の指示値としてパルス列を入力し、入力されたパルス列に従ってモーターを指示速度で指示量回転させます。
ドライバーにはマイクロステップと呼ばれる機能を搭載しているものがあります。ステッピングモーターは基本ステップ角を最小回転角度として回転しますが、マイクロステップ機能を持つドライバーは、各コイルに流す電流を調整し、基本ステップ角を電気的に細分化し、回転の分解能を上げることができます。
また、振動、騒音を低減させる効果や、ステップ角ごとのオーバーシュートの低減、起動停止時の衝撃緩和の効果もあります。マイクロステップ機能の分解能は、多いものだと1/250程度まであり、使用用途によって、ディップスイッチなどで選択することができます。
ステッピングモーターでよく引き合いに出されるモーターに、ACサーボモーターがあります。
ステッピングモーターの向き・不向き
ACサーボモーターはエンコーダを内蔵しており、フィードバック制御を行うため、比較的回転数によらず、回転トルクはほぼ一定です。一方でステッピングモーターの場合は、高速回転時に回転トルクは低下してしまいますので、この用途には不向きです。反対に低速回転が主な使い方であれば、ステッピングモーターが向いているといえるでしょう。
ステッピングモーターはオープンループ制御タイプが主に市場に出回っていますが、エンコーダを取り付けてクローズド制御が可能で効率が改善された商品もあります。ただしその場合は、もう一つの魅力である比較的小型で簡易な構成で安価なモーターというメリットを見直す必要が出てきます。
ACサーボモーターの方が適している用途
ACサーボモーターでなければならない使用用途は、複数のモーターを用いる高度な回転制御が必要な場合です。オープンループ制御ではセンシングによるモーター間動作を補う制御は期待できないため、この場合は高速回転動作時と同様に、ステッピングモーターではなくACサーボモーターの使用の方が適していると言えます。
参考文献
https://www.orientalmotor.co.jp/products/stepping/overview_1/
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/stepping_motor01/
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/stepping_motor02/
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/stepping_motor03/
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/stepping_motor05/
