制御・計測・センシング
駆動・機械要素・電子制御部品
産業別カテゴリ
電源・エネルギー・熱処理機器
安全・保護・環境対策
材料・素材・ケミカル
電気・電子部品
構造部品・締結要素
ソフトウェア・ネットワーク
サービス
その他
全てのカテゴリ
閲覧履歴
無人搬送車(AGV)のメーカー53社一覧や企業ランキングを掲載中！無人搬送車(AGV)関連企業の2025年6月注目ランキングは1位:Industry Alpha株式会社、2位:Chinoh．Ai株式会社、3位:住友重機械工業株式会社となっています。 無人搬送車(AGV)の概要、用途、原理もチェック！
無人搬送車 (英: Automatic Guided Vehicle,AGV) とは、工場などで荷物を自動かつ無人の状態でも目的地まで搬送してくれる台車型のロボットのことです。
従来は人によってフォークリフト等の操縦が必要でしたが、無人搬送車の場合は自動で目的地まで行き、荷物をピックアップしてから指定の場所まで搬送することができます。これによって、工場内の輸送効率を大幅に向上させることに加え、大幅な省人化も行えるため工場の自動化 (英: Factory Automation) に大きく貢献しています。
無人搬送車はオペレーターがいないため、荷物など物品の搬送を行うことを目的とし、道路運送法で定められた道路で使用しないものとされています。一方で、近年ではAIやデータ分析の技術も進むことで、磁気テープを使用せずに走行ルートを自ら判断し、自律走行できるタイプが増加しつつあります。
関連キーワード
2025年6月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | Industry Alpha株式会社 |
8.4%
|
| 2 | Chinoh．Ai株式会社 |
6.0%
|
| 3 | 住友重機械工業株式会社 |
5.3%
|
| 4 | 株式会社東京機械製作所 |
4.6%
|
| 5 | 浜田製作株式会社 |
4.5%
|
| 6 | Gaussy株式会社 |
4.1%
|
| 7 | 株式会社セキュリティデザイン |
4.1%
|
| 8 | 丹波貿易株式会社 |
3.9%
|
| 9 | 株式会社ダイフク |
3.5%
|
| 10 | 株式会社モノリクス |
3.2%
|
項目別
使用用途
#工場内搬送
#倉庫内搬送
#医療施設
#食品工場
#電子部品製造
#自動車製造
#組立工程
#検査工程
#部品供給
#物流センター
最大積載荷重 kg
100 - 200
200 - 300
300 - 400
400 - 500
500 - 600
600 - 800
800 - 1,000
1,000 - 1,500
1,500 - 2,000
2,000 - 5,000
5,000 - 10,000
最高速度 m/min
0 - 30
30 - 40
40 - 50
50 - 60
60 - 70
70 - 100
100 - 120
停止精度 mm
0 - 10
10 - 20
20 - 50
充電方式
自動充電
手動充電
接触充電
非接触充電
株式会社エクシール
1270人以上が見ています
最新の閲覧: 23時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
11.7時間 返答時間
リフトマット®はフォークリフトや運搬車、AGVなどのタイヤに付着した毛髪やほこりを90％以上除去する粘着マットです。水洗いで繰り返し...
9種類の品番
株式会社マキテック
2250人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信のとても早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
5.4時間 返答時間
自律走行ロボットは、AMR (Autonomous Mobile Robot) とも呼ばれ、「人協調型自律移動ロボット」という意味でタブレット等からの指令で...
8種類の品番
矢崎化工株式会社
250人以上が見ています
最新の閲覧: 21時間前
返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
19.0時間 返答時間
現場の変化にフレキシブルに対応するローコスト生産ラインの構築を可能とする、磁気誘導式の無人搬送車 (AGV) です。 ■特長 弊社のAGV...
株式会社東京機械製作所
420人以上が見ています
最新の閲覧: 13時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
1.0時間 返答時間
■雨・段差・坂道など悪路に強い無人搬送車（AGV）をご紹介です。 ・15mmの直角段差 ・6％の勾配 ・アスファルト、コンクリート、濡れた...
2種類の品番
株式会社豊電子工業
470人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
23.7時間 返答時間
概要 ■AGVとは AGVとは、Automatic Guided Vehicleの略称で、無人搬送車のことを指します。AGVは製品を搬送する車両ロボットで、構内搬...
Industry Alpha株式会社
2650人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信の比較的早い企業
4.0 会社レビュー
100.0% 返答率
18.5時間 返答時間
概要 柔軟性に長けた最も使いやすいAMR（Autonomous Mobile Robot）です。薄く低い機体の為、かご車の牽引も可能です。 また、特定のハ...
株式会社リンクス
610人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信のとても早い企業
4.0 会社レビュー
100.0% 返答率
0.6時間 返答時間
■基本機能 iRAYPLE AMRは、ToFカメラとLiDARを組み合わせることによる、障害物検知性能の向上、90秒でバッテリーを交換可能なハードウェ...
2種類の品番
Gaussy株式会社
1130人以上が見ています
最新の閲覧: 14時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
1.5時間 返答時間
ピッキングの効率性・正確性を飛躍的にアップさせる棚搬送型ロボット（AGV） 特徴 ■Goods to Person(GTP)方式で歩行数が０に！ ピッキ...
3種類の品番
シナノケンシ株式会社
990人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
24.1時間 返答時間
AspinaAMRは、導入しやすく拡張性があり、 現場で作業者の方と一緒に働く工場内搬送用の協働ロボット (AMR) です。 ■AspinaAMR 3つの...
もりや産業株式会社
680人以上が見ています
最新の閲覧: 14時間前
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
39.5時間 返答時間
「脱・運搬」で、働き方改革。ガイドレスでの自律走行モードに加え、磁気テープを検知して走行するモードも搭載した「ハイブリッド型」...
5種類の品番
株式会社タナカエンジニアリング
400人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の早い企業
100.0% 返答率
11.0時間 返答時間
「D-PORTER」はタナカエンジニアリングが開発した自社ブランドのAGVシリーズ。 無人搬送車と、その前後のシステムも含めてトータルに提...
株式会社エス・エス・イー
870人以上が見ています
最新の閲覧: 11時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
14.9時間 返答時間
基本機能に特化したシンプルな仕様、ローコストで導入出来るＡＧＶです。 小型（車体幅４００ｍｍ前後）で小回り（最小回転半径約５００...
3種類の品番
株式会社匠
430人以上が見ています
最新の閲覧: 10時間前
100.0% 返答率
62.2時間 返答時間
■パワーと正確性を兼ね備えた棚搬送ロボット。商品ピッキングの生産性UPを実現 床面に基板目状に敷設した2次元コードを読み取りながら搬...
渡部工業株式会社
140人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
8.3時間 返答時間
目的地まで無人で荷物を運ぶ事に必要最低限な機能のみを搭載させ、低コスト導入が実現できました。
株式会社ヘッズ
1300人以上が見ています
最新の閲覧: 9時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
16.5時間 返答時間
AMR (Autonomous Mobile Robot) は、次世代AGVとして注目されており、AGV導入時に必要なガイド無しでの走行が可能で、自ら判断し、人...
3種類の品番
セグウェイジャパン株式会社
190人以上が見ています
最新の閲覧: 16時間前
■一緒に冒険をしよう、最良の友と Loomoは、セルフバランステクノロジーだけを採用したモビリティツールというだけではなく、インテリジ...
株式会社KKS
750人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
100.0% 返答率
110.1時間 返答時間
雨・段差・傾斜など悪路に強いパレット搬送に適したAGVです。屋外搬送に対応しており、6％の傾斜やグレーチングなども走行が可能です。K...
四恩システム株式会社
550人以上が見ています
最新の閲覧: 21時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
22.8時間 返答時間
低床タイプのAGVです。カゴ台車などの下に潜り込み、台車ごと持ち上げて運搬ができます。
株式会社YTK
110人以上が見ています
最新の閲覧: 8時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
15.1時間 返答時間
■概要 人員削減、仕事高効率化できます ■タイプ ・Oasis&AMRシリーズ ・オーバーヘットモジュール ・複合移動ロボット ・スマートフォ...
Gaussy株式会社
380人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
1.5時間 返答時間
作業者の負担を大幅に軽減！ 作業者の場所に商品を棚ごと搬送。ピッキング生産性を向上するGoods to Person ロボット。 特徴 ■入出庫効...
Haloworld株式会社
170人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
■磁気テープ不要 ガイドレスな無人搬送車 今までの磁気テープなどを利用したAGVではレイアウト変更などが頻繁にあると、テープの貼りか...
もりや産業株式会社
340人以上が見ています
最新の閲覧: 7時間前
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
39.5時間 返答時間
■工場内合理化・省人化に貢献する無人搬送機 磁気テープで示された工場内のコースを走行し、部品を自動搬送するAGV (Automatic Guided V...
2種類の品番
ciRobotics株式会社
30人以上が見ています
■製品説明 人の後ろを追従/設置された線に沿って走行するAGV機能/周囲の環境を記憶して走行するメモリトレース走行する汎用型走行ロボッ...
株式会社匠
400人以上が見ています
最新の閲覧: 6時間前
100.0% 返答率
62.2時間 返答時間
■パワーと正確性を兼ね備えた棚搬送ロボット。商品ピッキングの生産性UPを実現 床面に基板目状に敷設した2次元コードを読み取りながら搬...
渡部工業株式会社
110人以上が見ています
返信の早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
8.3時間 返答時間
目的地まで無人で荷物を運ぶ事に必要最低限な機能のみを搭載させ、低コスト導入が実現できました。
四恩システム株式会社
450人以上が見ています
最新の閲覧: 6時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
22.8時間 返答時間
搬送物を、AGV上部のトレイに積載して運搬します。コンベヤを積載するなど、他の機器との連携にも適しています。
もりや産業株式会社
550人以上が見ています
最新の閲覧: 8時間前
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
39.5時間 返答時間
■生産工程の合理化を実現 Carry Bee (キャリビー) とは、豊富な自動車生産技術のノウハウにより開発された無人搬送システムです。工程間...
4種類の品番
株式会社ヘッズ
1310人以上が見ています
最新の閲覧: 16時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
16.5時間 返答時間
高さ195mmでカゴ台車の下に潜り込みけん引するタイプ。搬送物が特殊で上部台車の変更ができない場合や通路幅が狭いルートでも対応可能。...
2種類の品番
四恩システム株式会社
530人以上が見ています
最新の閲覧: 19時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
22.8時間 返答時間
『PULL（プル）』は、トレーラーなどを後ろに牽引して運ぶAGVです。 最大1000kgまで搬送可能で、トレーラーを連結する牽引機構部分は、...
検索結果 98件 (1ページ/3ページ)
無人搬送車 (英: Automatic Guided Vehicle,AGV) とは、工場などで荷物を自動かつ無人の状態でも目的地まで搬送してくれる台車型のロボットのことです。
従来は人によってフォークリフト等の操縦が必要でしたが、無人搬送車の場合は自動で目的地まで行き、荷物をピックアップしてから指定の場所まで搬送することができます。これによって、工場内の輸送効率を大幅に向上させることに加え、大幅な省人化も行えるため工場の自動化 (英: Factory Automation) に大きく貢献しています。
無人搬送車はオペレーターがいないため、荷物など物品の搬送を行うことを目的とし、道路運送法で定められた道路で使用しないものとされています。一方で、近年ではAIやデータ分析の技術も進むことで、磁気テープを使用せずに走行ルートを自ら判断し、自律走行できるタイプが増加しつつあります。
無人搬送車は、主に工場などの物流現場において、効率的に荷物を輸送するために使用されています。無人搬送車の始まりは1990年頃で、工場の製造ラインに磁気テープを敷設することで、一定のルートを走行させる技術からスタートしました。
しかし、この方法では走行ルートを変更したい場合、敷設した誘導路を1度撤去して再敷設しなければなりません。走行ルートの変更はできるものの、大規模な工事が都度必要になってしまうのが課題でした。
そこで、近年ではレーザーやカメラによる画像認識で走行ルートを設定可能で、磁気テープによる誘導路が不要な自律走行型の無人搬送車が普及しつつあります。製品によってはAIが独自に判断し、搬送するルートに無駄が無く効率的に荷物の搬送を行えるようになっているものもあります。
無人搬送車が人による操縦が無くても、荷物のある目的地まで到達できるのは、工場の床に予め設置された磁気テープや磁気マーカーを無人搬送車に搭載されたセンサーで読み取らせることで、走行する位置や経路を正確にトレースさせているためです。
無人搬送車の原理として、無人搬送車はJIS規格により大きく3つのタイプに分類されています。それぞれの特徴は以下のとおりです。
最も一般的なタイプのもので、先に述べた磁気テープや磁気マーカーなどの誘導体により、指定された経路に沿って搬送車を誘導する方式です。これまでに最も普及しており、無人搬送車自体の価格も安く導入への敷居が低いことから、コストパフォーマンスにも優れています。
しかし、誘導路の磁気テープを床に埋め込んでしまう特性上、走行経路の変更が容易でないというデメリットがあります。
AMR (Autonomous Mobile Robot) とも呼ばれ、自律移動しながら荷物の搬送を行います。無人搬送車が自ら自己位置を特定することが可能で、走行ルートを外部からの誘導や制御がなくとも目的地まで移動できます。AI技術の発達により、近年導入が急速に進んでいるタイプです。
壁や柱などの表面までの距離をレーザーとカメラを用いて計測することで、自己位置を把握しています。ただし、無人走行を妨げない環境整備やコスト面では改善の余地があることから、大企業を中心として導入が進んでいるのが現状です。
先行する人や車両などに一定の距離を保ちながら追従するタイプです。自律移動式と同様に、誘導路の設置が不要ですが、単純に追従していくことしかできないため、先行する人や車両には別途人による制御が必要となります。
無人搬送車の種類として、さまざまな台車の形状があります。代表的な形状は、以下のとおりです。
台車型は台車の形状になっており、自らに荷物を載せて搬送します。
けん引型は自らに荷物を直接載せず、後ろにカゴ台車やパレット等をけん引して引っ張ることで目的地まで荷物を搬送するタイプです。貨物列車のように複数のカゴ台車等を引っ張ることもできます。
低床型は荷物の下側へ潜り込み、荷物を上にリフトアップしてから目的地まで搬送するタイプです。車輪が付いていないカゴ台車やパレット、けん引が難しい台車でも搬送が可能です。
参考文献
https://shiko.biz/agv
http://www.jiva.or.jp/pdf/Kind%20of%20AGVS.pdf
