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無人搬送車(AGV)
メーカー50社・107製品【2024年】

無人搬送車(AGV)についての概要、用途、原理などをご説明します。また、無人搬送車(AGV)のメーカー50社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。無人搬送車(AGV)関連企業の2024年12月注目ランキングは1位:Industry Alpha株式会社、2位:住友重機械工業株式会社、3位:浜田製作株式会社となっています。

無人搬送車(AGV)とは？
無人搬送車(AGV)のメーカー50社
無人搬送車(AGV)107製品

無人搬送車(AGV)の関連キーワード

搬送機器搬送装置自動搬送装置運搬ロボット搬送システム

無人搬送車 (AGV)とは

無人搬送車

無人搬送車 (英: Automatic Guided Vehicle,AGV) とは、工場などで荷物を自動かつ無人の状態でも目的地まで搬送してくれる台車型のロボットのことです。

従来は人によってフォークリフト等の操縦が必要でしたが、無人搬送車の場合は自動で目的地まで行き、荷物をピックアップしてから指定の場所まで搬送することができます。これによって、工場内の輸送効率を大幅に向上させることに加え、大幅な省人化も行えるため工場の自動化 (英: Factory Automation) に大きく貢献しています。

無人搬送車はオペレーターがいないため、荷物など物品の搬送を行うことを目的とし、道路運送法で定められた道路で使用しないものとされています。一方で、近年ではAIやデータ分析の技術も進むことで、磁気テープを使用せずに走行ルートを自ら判断し、自律走行できるタイプが増加しつつあります。

無人搬送車の使用用途

無人搬送車は、主に工場などの物流現場において、効率的に荷物を輸送するために使用されています。無人搬送車の始まりは1990年頃で、工場の製造ラインに磁気テープを敷設することで、一定のルートを走行させる技術からスタートしました。

しかし、この方法では走行ルートを変更したい場合、敷設した誘導路を1度撤去して再敷設しなければなりません。走行ルートの変更はできるものの、大規模な工事が都度必要になってしまうのが課題でした。

そこで、近年ではレーザーやカメラによる画像認識で走行ルートを設定可能で、磁気テープによる誘導路が不要な自律走行型の無人搬送車が普及しつつあります。製品によってはAIが独自に判断し、搬送するルートに無駄が無く効率的に荷物の搬送を行えるようになっているものもあります。

無人搬送車の原理

無人搬送車が人による操縦が無くても、荷物のある目的地まで到達できるのは、工場の床に予め設置された磁気テープや磁気マーカーを無人搬送車に搭載されたセンサーで読み取らせることで、走行する位置や経路を正確にトレースさせているためです。

無人搬送車の原理として、無人搬送車はJIS規格により大きく3つのタイプに分類されています。それぞれの特徴は以下のとおりです。

1. 経路誘導式無人搬送車

最も一般的なタイプのもので、先に述べた磁気テープや磁気マーカーなどの誘導体により、指定された経路に沿って搬送車を誘導する方式です。これまでに最も普及しており、無人搬送車自体の価格も安く導入への敷居が低いことから、コストパフォーマンスにも優れています。

しかし、誘導路の磁気テープを床に埋め込んでしまう特性上、走行経路の変更が容易でないというデメリットがあります。

2. 自律移動式無人搬送車

AMR (Autonomous Mobile Robot) とも呼ばれ、自律移動しながら荷物の搬送を行います。無人搬送車が自ら自己位置を特定することが可能で、走行ルートを外部からの誘導や制御がなくとも目的地まで移動できます。AI技術の発達により、近年導入が急速に進んでいるタイプです。

壁や柱などの表面までの距離をレーザーとカメラを用いて計測することで、自己位置を把握しています。ただし、無人走行を妨げない環境整備やコスト面では改善の余地があることから、大企業を中心として導入が進んでいるのが現状です。

3. 追従式無人搬送車

先行する人や車両などに一定の距離を保ちながら追従するタイプです。自律移動式と同様に、誘導路の設置が不要ですが、単純に追従していくことしかできないため、先行する人や車両には別途人による制御が必要となります。

無人搬送車の種類

無人搬送車の種類として、さまざまな台車の形状があります。代表的な形状は、以下のとおりです。

1. 台車型

台車型は台車の形状になっており、自らに荷物を載せて搬送します。

2. けん引型

けん引型は自らに荷物を直接載せず、後ろにカゴ台車やパレット等をけん引して引っ張ることで目的地まで荷物を搬送するタイプです。貨物列車のように複数のカゴ台車等を引っ張ることもできます。

3. 低床型

低床型は荷物の下側へ潜り込み、荷物を上にリフトアップしてから目的地まで搬送するタイプです。車輪が付いていないカゴ台車やパレット、けん引が難しい台車でも搬送が可能です。

参考文献
https://shiko.biz/agv
http://www.jiva.or.jp/pdf/Kind%20of%20AGVS.pdf

無人搬送車(AGV)のカタログ39件をまとめてダウンロードできます！

無人搬送車(AGV)のカタログ39件をまとめてダウンロードできます！

AGV/AMR専用牽引治具『Begin+JIG（ビギンジグ）』カタログのカタログ

FEXA-ハンドパレットモデル、フォークリフトモデル（AGF)カタログのカタログ

Lonyu-AMR/AGV　総合案内（1000ｔまでの重量物、長尺物、屋内外相互搬送）のカタログ

MultiwayRobotics マルチウェイロボティクス製品総合カタログのカタログ

無人搬送車(AGV)メーカー 50社

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

AMR(自律走行ロボット) 「Kaghelo(カゲロウ)」注目製品
Industry Alpha株式会社

・最薄185mm&最大1000kg可搬のAMR
・ソフト・ハードを内製しており、柔軟なカスタマイズが可能
・独自FMS(IA-FMS)を活用した群制御や他機器(エレベータ―やロボットアームなど)との連携
・PL.d対応センサの利用などこだわりぬかれた安全設計

潜り込み式自動搬送ロボット(AGV)　2Dコード　MR-Q3-600CE-C(HI) 注目製品
株式会社セキュリティデザイン

・リフトアップ式
・定格速度: ≤ 2m/s
・定格荷重: 300-1000kg
・レーザー障害物回避機能あり
・バッテリー持続時間:> 8時間(満載時)
・UI 設計: 音声ブロードキャストと LCD
・エレベーター、昇降機との連携

重量物、長尺物、屋内外相互搬送、雨雪時の走行、斜度12度対応。冷凍施設対応のカスタムAGV/AMR 注目製品
丹波貿易株式会社

・カスタム対応可
・1000tまでの重量物。数十メートルの長尺物の搬送
・冷凍施設など寒暖差が激しい環境。屋内外の相互搬送。雨雪などの悪天候での走行。斜度12度。防爆、クリーンルーム対応実績有り
・既存設備と連携、MESなどのシステム連携に対応
GPS、LiDAR、磁気テープを組み合わせたナビゲーション

カスタム可能な無人搬送(AGV)システム　|SLAM/2Dコード式| 注目製品
浜田製作株式会社

世界販売実績30000台以上のHIKROBOT社製AGVは自動車/食品/医療/物流/製造業界
における倉庫管理や工程間搬送など多くの産業で活躍しています。
弊社では課題解決に向けたAGVソリューションを提案し
導入までのすべてのフェーズを一括支援。
グループ会社倉庫(大阪府)でのAGV運用の見学も可能です。

【台車とAGV/AMRをワンタッチで簡単連結】 Begin⁺JIG (ビギンジグ) 注目製品
株式会社モノリクス

☝全自在輪台車の制御に苦労していませんか？
AGV/AMR (無人搬送車/自律走行ロボット) と物流アイテムを簡単に連結する牽引（けん引）冶具です。カゴ車や6輪カート、ドーリー、ハンドフォーク等、多様な物流アイテムを繋ぎ自動で切り離します。独自技術で台車サイズのバラツキや床面の凹凸にも対応します。

工場内で柔軟に使えるAGV「Mushiny(ムシニー)」注目製品
Gaussy株式会社

【2024年最新！進化系のAGV】
・重量物やパレットが最大1.5トンまで搬送可能！
・-20℃までのマイナス温度対応
・素早いシステム連携で新たな開発費用が不要
・購入だけではなく、レンタルプランも提供！
スモールスタートができて費用対効果が高い！確実に売上を伸ばすきっかけをつくるAGV。

ギヤ＋サーボモータ＋ドライバをパッケージ化 AGV/AMR用ドライブソリューションsmartris 注目製品
住友重機械工業株式会社

◆各部品の選定・調整が不要で、AGV/AMRの設計・製作が簡単に
◆ウレタンタイヤ付ホイールもオプションでご用意
◆高分解能サーボ制御により、高速・高精度・高応答性を実現
(業界トップクラスの最高走行速度2.0m/s、最大加速度1.0m/s2での運転が可能)

使いやすく、拡張性・カスタマイズ性に優れた自律移動ロボット　KeiganALI 注目製品
住友重機械工業株式会社

◆簡単操作で１台から導入可能
◆お客様でセットアップ・設定変更でき、急な現場の変化にも対応
◆API公開・上部アタッチメント・システムオプションで、手間を抑えつつ現場に合わせたカスタマイズが可能
＊デモ申込み受付中＊KeiganALIは（株）Keiganの製品です。住友重機械工業（株）が販売しています。

- - Industry Alpha株式会社
    汎用型AMR Kaghelo
  - 会社サイト会社詳細
  - 住所: 東京都東京都板橋区小豆沢二丁目30番2号
- AI・ロボティクスに強みオーダーメイド可能
  
  ・最薄185mm&最大1000kg可搬のAMR
  ・ソフト・ハードを内製しており、柔軟なカスタマイズが可能
  ・独自FMS(IA-FMS)を活用した群制御や他機器(エレベータ―やロボットアームなど)との連携
- - 株式会社セキュリティデザイン
    AGV/AMR製品一覧
  - 会社サイト創業: 1999年従業員数: 105人資本金: 100,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都東京都千代田区神田錦町3-20　錦町トラッドスクエア4F
- スマートファクトリーサブスクトライアル
  
  防犯・入室管理システム、AGV・IoT機器、装置機器のモニタリングサービスなど多岐に渡って展開。工場の装置機器(OT)遠隔監視、AI、IoTなど最新技術を活用し、工場の自動化を推進。
- - 丹波貿易株式会社
    AGV、AMR、プリント基板生産設備、各種材料。
  - 会社サイト創業: 1999年会社詳細
  - 住所: 東京都北区東十条6-5-21号丹波貿易本社ビル
- パレット搬送用AGF 上位システム連携可能既存設備との連携可能
  
  創業24年のプリント基板生産設備やAMRなどの搬送設備を輸出入する貿易会社です
  導入前のご相談からメンテナンスまで一気通貫でサービスを提供しております
  VR/ARなどのIT開発やECコンサルもしております
- - 浜田製作株式会社
    AGVシステム
  - 会社サイト創業: 1978年従業員数: 20人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪府大阪市鶴見区今津中3丁目10-8
- AGV見学・デモ可能
  
  ロボットシステムインテグレーターです。
  主に産業ロボット・協働ロボット・AGV（無人搬送車）を使った省人化提案を得意としています。HIK社製AGVを使って工場内物流、工程間搬送を自動化しませんか。
- - 株式会社モノリクス
    AGV/AMR機能拡張システム【AGV制御・牽引JIG他周辺機器】
  - 会社サイト創業: 2016年会社詳細
  - 住所: 東京都文京区本郷2丁目16-12
- 物流・流通実績多数現場経験に強み無料レンタル
  
  ▰現場を楽しく楽にする物流搬送関連機器を製作する企業▰として2016年に設立。
  無人搬送機（AGV）や自律走行搬送ロボット（AMR）用の牽引治具や制御リモコン等の機能拡張機器を開発・販売しています。
- - Gaussy株式会社
    進化したAGV「Mushiny(ムシニー)」
  - 会社サイト創業: 2022年従業員数: 75人会社詳細
  - 住所: 東京都東京都港区芝大門2-1-16 +SHIFT SHIBADAIMON 8階
- 重量物搬送可能柔軟に使えるAGV 無料デモ体験可能
  
  三菱商事で開発してきた倉庫DX事業が新会社を設立。倉庫の自動化だけではなく、工場内物流、工程間搬送の自動化も充実。はじめての倉庫ロボットパートナーとして確実な費用対効果を提案いたします。
- - 住友重機械工業株式会社メーカー
    AGV／AMR用ドライブソリューション　自律移動ロボット製品
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1888年従業員数: 24,584人会社詳細
  - 住所: 東京都品川区大崎2丁目1番1号Thinkpark Tower
- 各種オプションご用意
  
  「一流を、世界へ」を標語に、世界へ商品とサービスを提供し続ける総合機械メーカーです。
  変減速機、射出成型機などの標準・量産機械から環境プラント、産業機械、建設機械など多岐にわたる事業を展開しています。
- - 矢崎化工株式会社メーカー
    AGV
  - 会社サイト創業: 1953年従業員数: 943人会社詳細
  - 住所: 静岡県静岡市駿河区小鹿2丁目24番1号
- - 矢島技研株式会社メーカー
    無人搬送車
  - 会社サイト創業: 1975年従業員数: 80人資本金: 76,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県名古屋市中区金山五丁目 2番22号
- - 株式会社豊田自動織機メーカー
    無人搬送車
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1926年従業員数: 71,784人会社詳細
  - 住所: 愛知県刈谷市豊田町2丁目1番地
- - 株式会社東邦大信メーカー
    AVGシステム
  - 会社サイト創業: 1995年従業員数: 63人資本金: 99,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県名古屋市港区入場2丁目1706番地
- - 株式会社ヘッズメーカー
    AGV・AMR　無人搬送ロボット一覧
  - 会社サイト創業: 1975年資本金: 30,000,000円会社詳細
  - 住所: 福岡県京都郡苅田町新浜1-34
- - 株式会社ダイフクメーカー
    無人搬送車一覧
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1937年従業員数: 12,436人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市西淀川区御幣島3-2-11
- - 株式会社タクマ精工メーカー
    無人搬送車・AGV一覧
  - 会社サイト創業: 1980年従業員数: 33人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県海老名市社家747番地
- - 株式会社シンテックホズミメーカー
    AGV
  - 会社サイト創業: 1992年従業員数: 450人資本金: 350,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県みよし市根浦町五丁目3番地1
- - 株式会社カナツーメーカー
    無人搬送車一覧
  - 会社サイト創業: 1950年会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区外神田1丁目6番1号外神田ビル5階
- - 株式会社オーロテックメーカー
    自動車 AGV
  - 会社サイト会社詳細
  - 住所: 東京都千代田区神田須田町1丁目7番8号秋葉原成信ビル2階
- - 株式会社エレメックスメーカー
    無人搬送車（AGV）ラインナップ一覧
  - 会社サイト創業: 1980年従業員数: 25人資本金: 10,000,000円会社詳細
  - 住所: 群馬県太田市内ヶ島町1131番地1
- - 株式会社IHI物流産業システムメーカー
    AGV
  - 会社サイト創業: 1984年会社詳細
  - 住所: 東京都江東区豊洲3丁目1番1号
- - 村田機械株式会社メーカー
    スマートAGV
  - 会社サイト創業: 1935年従業員数: 7,700人資本金: 900,000,000円会社詳細
  - 住所: 京都府京都市伏見区竹田向代町136
- - 日本車輌製造株式会社メーカー
    大型無人搬送車
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1896年従業員数: 2,331人会社詳細
  - 住所: 愛知県名古屋市熱田区三本松町1番1号
- - 愛知機械テクノシステム株式会社メーカー
    CarryBee(AGV)一覧
  - 会社サイト創業: 1998年従業員数: 72人資本金: 80,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県名古屋市熱田区南一番町1番10号
- - 北越工業株式会社メーカー
    自走式運搬台車
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1938年会社詳細
  - 住所: 新潟県燕市下粟生津3074
- - 三菱ロジスネクスト株式会社メーカー
    無人搬送車
  - 会社サイト創業: 1937年従業員数: 12,000人会社詳細
  - 住所: 京都府長岡京市東神足2-1-1
- - リコーエレメックス株式会社メーカー
    AGV
  - 会社サイト創業: 1938年従業員数: 752人会社詳細
  - 住所: 愛知県岡崎市井田町3-69
- - リコーインダストリアルソリューションズ株式会社メーカー
    AGV
  - 会社サイト創業: 2014年従業員数: 1,300人会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市港北区新横浜三丁目2番地3
- - ニデックドライブテクノロジー株式会社メーカー
    無人搬送台車
  - 会社サイト創業: 1952年従業員数: 3,537人会社詳細
  - 住所: 京都府向日市森本町東ノ口1-1　ニデックパークC棟
- - トーヨーカネツ株式会社メーカー
    AGV
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1941年従業員数: 577人会社詳細
  - 住所: 東京都江東区南砂二丁目11番1号
- - シャープ株式会社メーカー
    自動搬送装置
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1912年従業員数: 5,413人会社詳細
  - 住所: 大阪府堺市堺区匠町1番地
- - イズテック株式会社メーカー
    AGV
  - 会社サイト創業: 1919年従業員数: 100人資本金: 45,000,000円会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市中央区南本町2丁目3番12号 EDGE本町5階（旧エィディビル）
- - 株式会社リコーメーカー商社・代理店
    AGV
  - 会社サイト上場(東証プライム) 創業: 1936年従業員数: 7,282人会社詳細
  - 住所: 東京都大田区中馬込1-3-6
- - 有限会社アクアマリーンメーカー商社・代理店
    無軌道無人車
  - 会社サイト創業: 1992年資本金: 22,500,000円会社詳細
  - 住所: 熊本県荒尾市一部外磯72番地
- - 古庄電機産業株式会社メーカー商社・代理店
    AGV
  - 会社サイト創業: 1947年従業員数: 47人会社詳細
  - 住所: 愛知県名古屋市中区葵一丁目27番31号
- - リコージャパン株式会社メーカー商社・代理店
    AGV
  - 会社サイト創業: 1959年従業員数: 18,194人会社詳細
  - 住所: 東京都港区芝3-8-2芝公園ファーストビル
- - ソフトバンク株式会社メーカー商社・代理店
    AGV
  - 会社サイト創業: 1986年従業員数: 17,300人会社詳細
  - 住所: 東京都港区東新橋1-9-1
- - 株式会社神戸製作所
    無人搬送車
  - 会社サイト創業: 1950年従業員数: 57人資本金: 50,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都大田区大森西4-12-21
- - 株式会社東京機械製作所
    無人搬送車（AGV）V1000/V2000、一望打塵（自律走行清掃ロボット）
  - 会社サイト上場(東証スタンダード) 創業: 1874年従業員数: 220人資本金: 4,435,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都港区三田三丁目11番36号　三田日東ダイビル６階
- - 株式会社ワコー技研
    無人搬送車
  - 会社サイト創業: 1974年従業員数: 52人資本金: 98,000,000円会社詳細
  - 住所: 神奈川県横浜市鶴見区末広町1-1-50末広ファクトリーパーク内
- - 株式会社デルタツーリング
    自動搬送車
  - 会社サイト創業: 1989年会社詳細
  - 住所: 広島県広島市安芸区矢野新町1丁目2番10号
- - 株式会社ティーエーシー
    無人搬送車
  - 会社サイト創業: 2015年会社詳細
  - 住所: 京都府京都市下京区西七条西石ケ坪町66
- - 株式会社タナカエンジニアリング
    無人搬送車
  - 会社サイト創業: 1959年従業員数: 65人資本金: 10,400,000円会社詳細
  - 住所: 富山県富山市向新庄町7丁目19番地19号
- - 株式会社エヌエスティー
    無人搬送台車 AGV
  - 会社サイト創業: 1985年従業員数: 84人会社詳細
  - 住所: 静岡県浜松市北区豊岡町58番地
- - 株式会社Keigan
    ライントレーサーAGV
  - 会社サイト創業: 2016年従業員数: 6人会社詳細
  - 住所: 京都府相楽郡精華町精華台7丁目5番1KICK
- - 株式会社KKS
    無人搬送車AGV　資材搬送設備一覧
  - 会社サイト創業: 1919年従業員数: 100人資本金: 93,395,000円会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市西淀川区竹島4-11-54
- - ケーテック株式会社
    AGV自動搬送装置
  - 会社サイト創業: 1995年従業員数: 93人会社詳細
  - 住所: 静岡県湖西市白須賀3985-2716
- - エース産業株式会社
    無人搬送機
  - 会社サイト創業: 1974年従業員数: 117人資本金: 30,000,000円会社詳細
  - 住所: 愛知県刈谷市八軒町1丁目8番地
- - IDEC株式会社
    安全自律走行ホイール SWD Core （セーフティホイールドライブコア）
  - 会社サイト創業: 1945年従業員数: 3,328人会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市淀川区西宮原2-6-64
- - 川岳機械株式会社
    有軌道無人搬送車
  - 会社サイト創業: 1988年従業員数: 120人会社詳細
  - 本社: 台湾
- - 株式会社エス・エス・イー商社・代理店
    ローコストAGV
  - 会社サイト創業: 1993年資本金: 50,000,000円会社詳細
  - 住所: 東京都港区芝大門1-4-4ノア芝大門709
- - 株式会社YTK 商社・代理店
    AGV移動ロボット
  - 会社サイト創業: 2016年会社詳細
  - 住所: 大阪府大阪市浪速区難波中2-10-70

無人搬送車(AGV) 2024年12月のメーカーランキング

*一部商社などの取扱い企業なども含みます

2024年12月の注目ランキングベスト10

注目ランキング導出方法

順位	会社名	クリックシェア
1	Industry Alpha株式会社	8.9%
2	住友重機械工業株式会社	7.2%
3	浜田製作株式会社	7.0%
4	株式会社セキュリティデザイン	5.4%
5	Gaussy株式会社	5.3%
6	株式会社ダイフク	3.8%
7	村田機械株式会社	3.5%
8	ニデックドライブテクノロジー株式会社	3.1%
9	矢崎化工株式会社	2.9%
10	丹波貿易株式会社	2.8%