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メーカー 51社 製品 105点
Industry Alpha株式会社
株式会社セキュリティデザイン
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Gaussy株式会社

無人搬送車(AGV)
メーカー51社 【2025年】

無人搬送車(AGV)についての概要、用途、原理などをご説明します。また、無人搬送車(AGV)のメーカー51社一覧や企業ランキングも掲載しております。無人搬送車(AGV)関連企業の2025年2月注目ランキングは1位:Industry Alpha株式会社、2位:浜田製作株式会社、3位:Gaussy株式会社となっています。

目次

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搬送機器 搬送装置 自動搬送装置 運搬ロボット 搬送システム

無人搬送車 (AGV)とは

無人搬送車

無人搬送車 (英: Automatic Guided Vehicle,AGV) とは、工場などで荷物を自動かつ無人の状態でも目的地まで搬送してくれる台車型のロボットのことです。

従来は人によってフォークリフト等の操縦が必要でしたが、無人搬送車の場合は自動で目的地まで行き、荷物をピックアップしてから指定の場所まで搬送することができます。これによって、工場内の輸送効率を大幅に向上させることに加え、大幅な省人化も行えるため工場の自動化 (英: Factory Automation) に大きく貢献しています。

無人搬送車はオペレーターがいないため、荷物など物品の搬送を行うことを目的とし、道路運送法で定められた道路で使用しないものとされています。一方で、近年ではAIやデータ分析の技術も進むことで、磁気テープを使用せずに走行ルートを自ら判断し、自律走行できるタイプが増加しつつあります。

無人搬送車の使用用途

無人搬送車は、主に工場などの物流現場において、効率的に荷物を輸送するために使用されています。無人搬送車の始まりは1990年頃で、工場の製造ラインに磁気テープを敷設することで、一定のルートを走行させる技術からスタートしました。

しかし、この方法では走行ルートを変更したい場合、敷設した誘導路を1度撤去して再敷設しなければなりません。走行ルートの変更はできるものの、大規模な工事が都度必要になってしまうのが課題でした。

そこで、近年ではレーザーやカメラによる画像認識で走行ルートを設定可能で、磁気テープによる誘導路が不要な自律走行型の無人搬送車が普及しつつあります。製品によってはAIが独自に判断し、搬送するルートに無駄が無く効率的に荷物の搬送を行えるようになっているものもあります。

無人搬送車の原理

無人搬送車が人による操縦が無くても、荷物のある目的地まで到達できるのは、工場の床に予め設置された磁気テープや磁気マーカーを無人搬送車に搭載されたセンサーで読み取らせることで、走行する位置や経路を正確にトレースさせているためです。

無人搬送車の原理として、無人搬送車はJIS規格により大きく3つのタイプに分類されています。それぞれの特徴は以下のとおりです。

1. 経路誘導式無人搬送車

最も一般的なタイプのもので、先に述べた磁気テープや磁気マーカーなどの誘導体により、指定された経路に沿って搬送車を誘導する方式です。これまでに最も普及しており、無人搬送車自体の価格も安く導入への敷居が低いことから、コストパフォーマンスにも優れています。

しかし、誘導路の磁気テープを床に埋め込んでしまう特性上、走行経路の変更が容易でないというデメリットがあります。

2. 自律移動式無人搬送車

AMR (Autonomous Mobile Robot) とも呼ばれ、自律移動しながら荷物の搬送を行います。無人搬送車が自ら自己位置を特定することが可能で、走行ルートを外部からの誘導や制御がなくとも目的地まで移動できます。AI技術の発達により、近年導入が急速に進んでいるタイプです。

壁や柱などの表面までの距離をレーザーとカメラを用いて計測することで、自己位置を把握しています。ただし、無人走行を妨げない環境整備やコスト面では改善の余地があることから、大企業を中心として導入が進んでいるのが現状です。

3. 追従式無人搬送車

先行する人や車両などに一定の距離を保ちながら追従するタイプです。自律移動式と同様に、誘導路の設置が不要ですが、単純に追従していくことしかできないため、先行する人や車両には別途人による制御が必要となります。

無人搬送車の種類

無人搬送車の種類として、さまざまな台車の形状があります。代表的な形状は、以下のとおりです。

1. 台車型

台車型は台車の形状になっており、自らに荷物を載せて搬送します。

2. けん引型

けん引型は自らに荷物を直接載せず、後ろにカゴ台車やパレット等をけん引して引っ張ることで目的地まで荷物を搬送するタイプです。貨物列車のように複数のカゴ台車等を引っ張ることもできます。

3. 低床型

低床型は荷物の下側へ潜り込み、荷物を上にリフトアップしてから目的地まで搬送するタイプです。車輪が付いていないカゴ台車やパレット、けん引が難しい台車でも搬送が可能です。

参考文献
https://shiko.biz/agv
http://www.jiva.or.jp/pdf/Kind%20of%20AGVS.pdf


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無人搬送車(AGV)メーカー 51社

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

AMR(自律走行ロボット) 「Kaghelo(カゲロウ)」 注目製品
Industry Alpha株式会社
Industry Alpha株式会社の無人搬送車(AGV)
・最薄185mm&最大1000kg可搬のAMR
・ソフト・ハードを内製しており、柔軟なカスタマイズが可能
・独自FMS(IA-FMS)を活用した群制御や他機器(エレベータ―やロボットアームなど)との連携
・PL.d対応センサの利用などこだわりぬかれた安全設計

潜り込み式自動搬送ロボット(AGV）工場・倉庫の生産性向上を実現 注目製品
株式会社セキュリティデザイン
株式会社セキュリティデザインの無人搬送車(AGV)
・自動搬送ソリューション省人化、負担・人的ミスの軽減
・物流工程簡素化、コスト削減、改革を支援
・リフトアップ式/定格速度: ≤ 2m/s/定格荷重: 300-1000kg
・レーザー障害物回避機能あり/バッテリー持続時間:> 8時間(満載時)
・UI 設計: 音声ブロードキャストと LCD/エレベーター、昇降機との連携

重量物、長尺物、屋内外相互搬送、雨雪時の走行、斜度12度対応。冷凍施設対応のカスタムAGV/AMR 注目製品
丹波貿易株式会社
丹波貿易株式会社の無人搬送車(AGV)
・カスタム対応可
・1000tまでの重量物。数十メートルの長尺物の搬送
・冷凍施設など寒暖差が激しい環境。 屋内外の相互搬送。雨雪などの悪天候での走行。斜度12度。防爆、クリーンルーム対応実績有り
・既存設備と連携、MESなどのシステム連携に対応
GPS、LiDAR、磁気テープを組み合わせたナビゲーション

カスタム可能な無人搬送(AGV)システム　|SLAM/2Dコード式| 注目製品
浜田製作株式会社
浜田製作株式会社の無人搬送車(AGV)
【導入に向けた補助金申請のご相談も可能】
世界販売実績30000台以上のHIKROBOT社製AGVは自動車/食品/医療/物流/製造業界
における倉庫管理や工程間搬送など多くの産業で活躍しています。
弊社では課題解決に向けたAGVソリューションを提案し
導入までのすべてのフェーズを一括支援。
グループ会社倉庫(大阪府)でのAGV運用の見学も可能です。

【台車とAGV/AMRをワンタッチで簡単連結】 Begin⁺JIG (ビギンジグ) 注目製品
株式会社モノリクス
株式会社モノリクスの無人搬送車(AGV)
☝全自在輪台車の制御に苦労していませんか？
AGV/AMR (無人搬送車/自律走行ロボット) と物流アイテムを簡単に連結する牽引（けん引）冶具です。カゴ車や6輪カート、ドーリー、ハンドフォーク等、多様な物流アイテムを繋ぎ自動で切り離します。独自技術で台車サイズのバラツキや床面の凹凸にも対応します。

工場内で柔軟に使えるAGV「Mushiny(ムシニー)」 注目製品
Gaussy株式会社
Gaussy株式会社の無人搬送車(AGV)
【2024年最新！進化系のAGV】
・重量物やパレットが最大1.5トンまで搬送可能！
・-20℃までのマイナス温度対応
・素早いシステム連携で新たな開発費用が不要
・購入だけではなく、レンタルプランも提供！
スモールスタートができて費用対効果が高い！確実に売上を伸ばすきっかけをつくるAGV。

ギヤ＋サーボモータ＋ドライバ をパッケージ化 AGV/AMR用ドライブソリューションsmartris 注目製品
住友重機械工業株式会社
住友重機械工業株式会社の無人搬送車(AGV)
◆各部品の選定・調整が不要で、AGV/AMRの設計・製作が簡単に
◆ウレタンタイヤ付ホイールもオプションでご用意
◆高分解能サーボ制御により、高速・高精度・高応答性を実現
(業界トップクラスの最高走行速度2.0m/s、最大加速度1.0m/s2での運転が可能)

使いやすく、拡張性・カスタマイズ性に優れた自律移動ロボット　KeiganALI 注目製品
住友重機械工業株式会社
住友重機械工業株式会社の無人搬送車(AGV)
◆簡単操作で１台から導入可能
◆お客様でセットアップ・設定変更でき、急な現場の変化にも対応
◆API公開・上部アタッチメント・システムオプションで、手間を抑えつつ現場に合わせたカスタマイズが可能
＊デモ申込み受付中＊KeiganALIは（株）Keiganの製品です。住友重機械工業（株）が販売しています。

【悪路に強い！坂道｜段差｜水溜まり｜アスファルト｜溝】2トン可搬無人搬送車（AGV）V2000 注目製品
株式会社東京機械製作所
株式会社東京機械製作所の無人搬送車(AGV)
悪路に強い無人搬送車（AGV）V2000は悪路に強い自動搬送装置です。
最大2000kgの積載能力があり、雨が降る屋外でも使用でき、棟間搬送が実現可能です。

【特長】
■15mmの直角段差や、6％の勾配
■水勾配、グレーチング乗り越え
■シートシャッターやエレベーターとの連携
■非接触での高速充電
■カスタマイズ

直置きパレットが搬送可能（田の字パレットも可能）な潜入型AGV 注目製品
Chinoh．Ai株式会社
Chinoh．Ai株式会社の無人搬送車(AGV)
・積載重量1トン（特別仕様で1.5tまで対応）
・直置きパレットの搬送が可能な為、荷受け台やコタツが不要
・フォークリフトよりも旋回半径が小さい（スピンターン可能）
・バースから仮置き場まで搬送可能
・2次元コードorガイドレスの誘導方式

1トン搬送可能なAGV 注目製品
Chinoh．Ai株式会社
Chinoh．Ai株式会社の無人搬送車(AGV)
・1184×834× 250mm
・QR方式
・1000kg搬送可
・安価モデル
・自動充電
・潜り込みリフトアップ


無人搬送車(AGV) 2025年2月のメーカーランキング

*一部商社などの取扱い企業なども含みます

業界別

🍎 食品 💊 製薬・医薬品 🚗 自動車・輸送用機器 🧪 化学 💻 電子・電気機器 🛒 小売・流通 ⚙️ プラスチック・ゴム製造 🔩 金属加工

項目別

最大積載荷重 kg

100 - 200 200 - 300 300 - 400 400 - 500 500 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,500 1,500 - 2,000 2,000 - 5,000 5,000 - 10,000

誘導方式

SLAM 磁気誘導

最高速度 m/min

0 - 30 30 - 40 40 - 50

停止精度 mm

0 - 10 10 - 20

充電方式

自動充電 手動充電 接触充電 非接触充電

28 点の製品がみつかりました

28 点の製品

無人搬送ロボット 極低床型AGV HRVTシリーズ-株式会社ヘッズ

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悪路に強い無人搬送車（AGV）｜雨中・段差・坂道・水溜まり・グレーチングの走行可能-株式会社東京機械製作所

株式会社東京機械製作所

悪路に強い無人搬送車（AGV）｜雨中・段差・坂道・水溜まり・グレーチングの走行可能

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■雨・段差・坂道など悪路に強い無人搬送車（AGV）をご紹介です。 ・15mmの直角段差 ・6％の勾配 ・アスファルト、コンクリート、濡れた床面 ・グレーチング、...


雨や段差、傾斜に強い自動搬送車 (AGV) V1000H-B-株式会社KKS

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シャッターを搭載し屋外走行での雨や風、直射日光から商品をお守りします V800M-S-株式会社KKS

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Robot-VL1000-P-ロボットシステム 無人搬送車 ROBOT-Vシリーズ 2D-SLAM方式
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