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多関節ロボットのメーカー21社一覧や企業ランキングを掲載中!多関節ロボット関連企業の2025年5月注目ランキングは1位:CKD株式会社、2位:三菱電機株式会社、3位:株式会社不二越となっています。 多関節ロボットの概要、用途、原理もチェック!
多関節ロボットとは、アームにジョイントという関節を複数持つロボットのことです。
ジョイントは、アームの曲げ伸ばしや上下動作、回転動作、さらに伸縮動作を行います。
多関節ロボットは、曲げ伸ばしといった人間の動きに似た関節や、伸縮動作といったロボット特有の直動関節を持っています。これによって、人間に代わって様々な作業をさせることが可能となります。
多関節ロボットの中の主要なものは、垂直多関節ロボットと水平多関節ロボットです。それぞれアームとジョイント構造が違い、得意とする作業が異なります。
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2025年5月の注目ランキングベスト10
順位 | 会社名 | クリックシェア |
---|---|---|
1 | CKD株式会社 |
19.0%
|
2 | 三菱電機株式会社 |
15.5%
|
3 | 株式会社不二越 |
9.5%
|
4 | パール工業株式会社 |
8.3%
|
5 | 川崎重工業株式会社 |
4.8%
|
6 | 株式会社デンソーウェーブ |
4.8%
|
7 | 新光エンジニアリング株式会社 |
3.6%
|
8 | 株式会社安川電機 |
3.6%
|
9 | ファナック株式会社 |
3.6%
|
10 | 芝浦機械株式会社 |
3.6%
|
項目別
可搬質量 kg
0 - 3 3 - 5 5 - 8 8 - 12 12 - 20 20 - 30 30 - 50 50 - 120最大リーチ mm
500 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,300 1,300 - 1,700 1,700 - 2,100 2,100 - 3,100繰り返し位置決め精度 mm
0.01 - 0.02 0.02 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.06 0.06 - 0.1最大稼働速度 m/s
0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5本体重量 kg
0 - 50 50 - 150電源 V
100 - 150 150 - 250保護等級
IP20 IP30 IP32 IP40 IP44 IP54 IP65インフィニティソリューションズ株式会社
240人以上が見ています
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新世代の協働ロボットであるCRAシリーズは、高性能な一体型ジョイントを採用しており、サイクルタイムを25%短縮し、かつてない効率を実...
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■モーターの回転速度が向上 ・第6軸の関節速度が225°/秒から450°/秒に向上 ・サイクルタイムを25%短縮可能。 ■繰り返し精度がより精密...
株式会社マルカ
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■特長 さまざまな用途に対応する充実の機能、クラストップレベルの動作性能と、高い防塵防滴性により、あらゆる生産現場で活躍します。
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株式会社バイナス
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インフィニティソリューションズ株式会社
210人以上が見ています
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返信の比較的早い企業
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■中可搬分野の幅広い用途に対応 床面、壁面、斜面と、あらゆる設置形式に対応。コンパクトなデザインでクラス最大の稼働範囲を両立し、...
株式会社バイナス
30人以上が見ています
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■概要 ・ロボット学習用専用架台はアルミフレーム製です。 ・天板はT 溝フレームを使用しており、ロボットなどの機器の取り付け・取り外...
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30人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
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■製品概要 ・クラスNo.1の可搬質量と最高速の動作性能で、高生産性を実現 ・ケーブル内蔵可能な中空アーム構造で、ケーブル干渉による動...
株式会社マルカ
60人以上が見ています
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■特長 新しい発想によるリンクレスタイプの重可搬ロボットです。余裕の手首トルクと動作範囲で、重量物搬送の新たな時代を切り開きます。
インフィニティソリューションズ株式会社
210人以上が見ています
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■高可搬重量クラス最大のラインアップ。自動車産業から鋳造業、医療分野に至るまで、幅広い分野に対応するオールラウンドプレイヤー。 K...
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■製品概要 人と協働で作業できるロボット。安全性に考慮し、人と同じ環境で動作しても衝突を検知し止まるためのセンサーを内蔵していま...
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■製品概要 ・クラスNo.1の可搬質量と最高速の動作性能で、高生産性を実現 ・MOTOMAN-GP25 (可搬質量25kg - 動作範囲1,730mm) の動作範囲...
安長電機株式会社
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■製品概要 人と協働で作業できるロボット。安全性に考慮し、人と同じ環境で動作しても衝突を検知し止まるためのセンサーを内蔵していま...
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■製品概要 小さいワークを素早く搬送する用途に最適な小型ロボットです。 ・設置面積191x124mm、本体質量約7kgで設備の省スペース化に貢...
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■製品概要 ・幅広い工程レイアウトに対応可能なロングリーチタイプ ・高速動作と広い動作範囲により、幅広い用途に対応 ・給電ケーブル...
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■製品概要 ・艤装ケーブルの内蔵が可能な中空アームモデル ・高速、高精度動作により、生産性向上に貢献 ・給電ケーブルの1本化でメンテ...
安長電機株式会社
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■製品概要 ・高速動作と広い動作範囲により、幅広い用途に対応 ・強化された手首部の許容モーメント、許容慣性モーメントにより、さまざ...
安長電機株式会社
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■製品概要 ・幅広い工程レイアウトに対応可能なロングリーチタイプ ・高速、高精度動作により、生産性向上に貢献 ・給電ケーブルの1本化...
新光エンジニアリング株式会社
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■概要 パワフル&ローコストな小型多関節ロボットです。5軸、6軸の2タイプを用意しています。可搬重量は5kg、稼動範囲は400mm~600mmと...
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金属を切断したときに、切断面にバリが発生しますが、これを一つ一つ人の手でバリ取りして表面を整えるのは作業として大変です。金属片...
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半導体シリコンウェハーは300mmのサイズが主流ですが、これを高速搬送し、かつ超高精度での繰り返し精度が求められるのが半導体ウエハー...
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■概要 COBOTTA PROは、生産性と安全性を追求した高速人協働ロボットです。人とロボットが協働するだけではなく、協働して生産性を高め続...
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■概要 DOBOT CRシリーズは、可搬重量3~16kgまでの幅広い範囲で、自動車、半導体、医療など幅広い業種に対応できる協働ロボットです。性...
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