日本バイナリー株式会社
川崎重工業株式会社
セイコーエプソン株式会社
カワダロボティクス株式会社
THK株式会社
ABBジャパングループABB株式会社

【2021年版】双腕ロボット5選 / メーカー8社一覧

双腕ロボットのメーカー8社を一覧でご紹介します。まずは使用用途や原理についてご説明します。

目次

双腕ロボットのメーカー8社一覧

*一部商社などの取扱い企業なども含みます。

双腕ロボットのメーカーランキング

社員数の規模

  1. 1 セイコーエプソン株式会社
  2. 2 川崎重工業株式会社
  3. 3 THK株式会社

設立年の新しい会社

  1. 1 カワダロボティクス株式会社
  2. 2 株式会社アールティ
  3. 3 日本バイナリー株式会社

歴史のある会社

  1. 1 川崎重工業株式会社
  2. 2 ABBジャパングループABB株式会社
  3. 3 株式会社三明

双腕ロボット5選

日本バイナリー株式会社
研究者向け 双腕ヒューマノイドロボット baxter Research Robot

研究者向け 双腕ヒューマノイドロボット baxter Research Robot 画像出典: 日本バイナリー株式会社公式サイト

特徴

研究者向け 双腕ヒューマノイドロボット baxter Research Robotは片腕7軸、フロントカメラに360°ソナーセンサー、画像認識や直感的なインターフェース等全てが一体化された研究・開発向けの双腕ロボットです。

マサチューセッツ工科大学が特許を取得したSEA(直列弾性アクチュエータ)を左右全ての腕の関節に備えられており、万が一人体と衝突した場合でも人体への衝撃を和らげてくれるため安心して作業にあたることができます。

また研究用としてロボットプログラミングにおいてデファクトスタンダートとなりつつあるオープンソースのROSを用いることができるため、様々なアプリケーションの開発に使用することが可能です。

日本バイナリー株式会社の会社概要

  • 会社所在地: 東京都港区芝2-3-3 芝二丁目大門ビル 2F
  • 会社サイト
  • 創業: 1978年
  • 従業員数: 15人

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川崎重工業株式会社
duAro1

duAro1 画像出典: 川崎重工業株式会社公式サイト

特徴

duAro1は生産ラインにおける組立や搬送、研磨、シーリング作業等への適用を主目的とする水平多関節型の双腕ロボットです。

自由度は左右各アームで4軸ずつ、位置の繰り返し精度は±0.05mmであるため双腕を用いた複雑な強調動作を行わせることが可能です。

駆動出力を低く抑えているため安全柵が不要で、アーム重量は各2kgずつと軽量かつ柔らかい表面素材を使用していることと併せて人間が同じ空間にいても安心して作業を行うことができるように設計されています。

またduAro1専用の拡張パーツを組み合わせることがでアームを100mm伸ばすこともできるため、より柔軟性の高いレイアウトとすることが可能です。

川崎重工業株式会社の会社概要

  • 会社所在地: 東京都港区海岸1丁目14-5
  • 会社サイト
  • 創業: 1896年
  • 従業員数: 36,332人

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セイコーエプソン株式会社
自律型双腕ロボット

自律型双腕ロボット 画像出典: セイコーエプソン株式会社公式サイト

特徴

自律型双腕ロボットWorkSense「W-01」は自律型の双腕ロボットです。

片腕7軸、左右合計14軸のアームと高機能・多目的ハンドにより人のような複雑な動きが実現可能です。

メインカメラによりCADデータとのマッチングとマーカー検出、サブカメラにより小さなパーツの認識、ハンドカメラで手元近くのパーツ認識と3段階の画像認識でワークを立体的に認識してアームを動かすことが可能です。

画像認識の後画像処理・物体認識・力覚制御・アーム軌道の自動生成により次の動作を決定、力覚センサーによるフィードバックを受けながら多目的ハンドと左右の7軸アームで自律的な作業を行わせることが可能です。

セイコーエプソン株式会社の会社概要

  • 会社所在地: 長野県諏訪市大和三丁目3番5号
  • 会社サイト
  • 創業: 1942年
  • 従業員数: 75,608人

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カワダロボティクス株式会社
NEXTAGE

NEXTAGE 画像出典: カワダロボティクス株式会社公式サイト

特徴

NEXTAGEは製造現場における生産性向上、安全確保を目的とする、アーム・画像認識・コントローラ等が統合された汎用の双腕ロボットです。

左右それぞれ6軸、腰に1軸、首に2軸の合計15軸を備え人間と同じスペースで、人間と同様の動作をさせることもでき、更にロボットの移動やレイアウトの変更が簡単に行うことができます。

またリスクアセスメントの徹底により、各軸80W以下の駆動出力のため安全柵無しで人間との協働が可能なため、様々な現場に導入を検討することができます。

カワダロボティクス株式会社の会社概要

  • 会社所在地: 東京都台東区松が谷 一丁目3-5 JPR上野イーストビル 7階
  • 会社サイト
  • 創業: 2013年
  • 従業員数: 1,896人

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ABBジャパングループABB株式会社
YuMi® | 協働型双腕ロボット

YuMi® | 協働型双腕ロボット 画像出典: ABBジャパングループABB株式会社公式サイト

特徴

YuMi(R) | 協働型双腕ロボットは100V電源で動作可能、安全柵不要で主として小型部品の組み立てにおける人間との協働作業を実現する、14軸の双腕ロボットです。

小型部品の組み立てにおいて求められる動作を人間が必要とするスペースと同程度の範囲内で行うことができるため、生産ラインをそのままに組立作業をYuMiに置き換えることが可能です。

搭載されているカスタマイズが可能な汎用性の高い標準ハンドと、ABB独自の制御ソフトウェアによりハード・ソフト両面において機能の拡張性を有しているため、柔軟に運用していくことができます。

ABBジャパングループABB株式会社の会社概要

  • 会社所在地: 東京都品川区大崎2-1-1ThinkPark Tower22F
  • 会社サイト
  • 創業: 1907年
  • 従業員数: 800人

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