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多関節ロボットのメーカー26社一覧や企業ランキングを掲載中！多関節ロボット関連企業の2025年8月注目ランキングは1位:CKD株式会社、2位:オムロン株式会社、3位:株式会社デンソーウェーブとなっています。 多関節ロボットの概要、用途、原理もチェック！
多関節ロボットとは、アームにジョイントという関節を複数持つロボットのことです。
ジョイントは、アームの曲げ伸ばしや上下動作、回転動作、さらに伸縮動作を行います。
多関節ロボットは、曲げ伸ばしといった人間の動きに似た関節や、伸縮動作といったロボット特有の直動関節を持っています。これによって、人間に代わって様々な作業をさせることが可能となります。
多関節ロボットの中の主要なものは、垂直多関節ロボットと水平多関節ロボットです。それぞれアームとジョイント構造が違い、得意とする作業が異なります。
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2025年8月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | CKD株式会社 |
19.3%
|
| 2 | オムロン株式会社 |
10.5%
|
| 3 | 株式会社デンソーウェーブ |
10.5%
|
| 4 | 芝浦機械株式会社 |
8.8%
|
| 5 | 株式会社マキテック |
8.8%
|
| 6 | 三菱電機株式会社 |
7.0%
|
| 7 | 株式会社ダイナックス |
5.3%
|
| 8 | 株式会社安川電機 |
5.3%
|
| 9 | 新光エンジニアリング株式会社 |
3.5%
|
| 10 | ハイウィン株式会社 |
3.5%
|
項目別
使用用途
#組立
#溶接
#塗装
#搬送
#検査
#梱包
#研削
#ピッキング
#研磨
#ねじ締め
#加工補助
#教育訓練
軸構成
5軸型
6軸型
7軸型
制御方式
ティーチングプレイバック型
オフラインプログラム型
センサフィードバック型
AI制御型
可搬質量 kg
0 - 3
3 - 5
5 - 8
8 - 12
12 - 20
20 - 30
50 - 120
最大リーチ mm
500 - 800
800 - 1,000
1,000 - 1,300
1,300 - 1,700
1,700 - 2,100
2,100 - 3,100
繰り返し位置決め精度 mm
0.01 - 0.02
0.02 - 0.03
0.03 - 0.05
0.05 - 0.06
0.06 - 0.1
最大稼働速度 m/s
0 - 1
1 - 2
2 - 3
3 - 4
4 - 5
本体重量 kg
0 - 50
50 - 150
電源 V
100 - 150
150 - 250
保護等級
IP20
IP30
IP32
IP40
IP44
IP54
IP65
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