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多関節ロボットのメーカー22社一覧や企業ランキングを掲載中！多関節ロボット関連企業の2025年8月注目ランキングは1位:CKD株式会社、2位:オムロン株式会社、3位:株式会社デンソーウェーブとなっています。 多関節ロボットの概要、用途、原理もチェック！
多関節ロボットとは、アームにジョイントという関節を複数持つロボットのことです。
ジョイントは、アームの曲げ伸ばしや上下動作、回転動作、さらに伸縮動作を行います。
多関節ロボットは、曲げ伸ばしといった人間の動きに似た関節や、伸縮動作といったロボット特有の直動関節を持っています。これによって、人間に代わって様々な作業をさせることが可能となります。
多関節ロボットの中の主要なものは、垂直多関節ロボットと水平多関節ロボットです。それぞれアームとジョイント構造が違い、得意とする作業が異なります。
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2025年8月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | CKD株式会社 |
19.3%
|
| 2 | オムロン株式会社 |
10.5%
|
| 3 | 株式会社デンソーウェーブ |
10.5%
|
| 4 | 芝浦機械株式会社 |
8.8%
|
| 5 | 株式会社マキテック |
8.8%
|
| 6 | 三菱電機株式会社 |
7.0%
|
| 7 | 株式会社ダイナックス |
5.3%
|
| 8 | 株式会社安川電機 |
5.3%
|
| 9 | 新光エンジニアリング株式会社 |
3.5%
|
| 10 | ハイウィン株式会社 |
3.5%
|
項目別
使用用途
#組立
#溶接
#塗装
#搬送
#検査
#梱包
#研削
#ピッキング
#研磨
#ねじ締め
#加工補助
#教育訓練
軸構成
6軸型
制御方式
ティーチングプレイバック型
オフラインプログラム型
センサフィードバック型
AI制御型
可搬質量 kg
0 - 3
3 - 5
5 - 8
8 - 12
12 - 20
20 - 30
最大リーチ mm
500 - 800
800 - 1,000
1,000 - 1,300
1,300 - 1,700
1,700 - 2,100
繰り返し位置決め精度 mm
0.01 - 0.02
0.02 - 0.03
0.03 - 0.05
0.05 - 0.06
0.06 - 0.1
最大稼働速度 m/s
0 - 1
1 - 2
2 - 3
3 - 4
4 - 5
本体重量 kg
0 - 50
50 - 150
電源 V
100 - 150
150 - 250
保護等級
IP20
IP32
IP44
IP54
IP65
106 点の製品がみつかりました
106 点の製品
株式会社ダイヘン
2320人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
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株式会社畠茂商店
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返信の早い企業
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株式会社畠茂商店
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返信の早い企業
5.0 会社レビュー
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三金株式会社
1250人以上が見ています
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返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
20.4時間 返答時間
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DOBOTJAPAN株式会社
4060人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
25.5時間 返答時間
新世代の協働ロボットであるCRAシリーズは、高性能な一体型ジョイントを採用しており、サイクルタイムを25%短縮し、かつてない効率を実...
DOBOTJAPAN株式会社
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100.0% 返答率
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返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
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新世代の協働ロボットであるCRAシリーズは、高性能な一体型ジョイントを採用しており、サイクルタイムを25%短縮し、かつてない効率を実...
DOBOTJAPAN株式会社
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100.0% 返答率
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DOBOTJAPAN株式会社
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アスカ株式会社
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100.0% 返答率
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エヌシーオートメーション株式会社
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100.0% 返答率
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ミカサ商事株式会社
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100.0% 返答率
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ミカサ商事株式会社
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17.1時間 返答時間
ELITE ROBOTSの基本となる、安全で使いやすく柔軟で効率的な協働ロボット 可搬重量当たりの自重が軽く、高い安全性・信頼性を保ちなが...
技研株式会社
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技研株式会社
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■6軸多関節ロボット (安川電機製) がもつパフォーマンスをガントリーローダーに搭載 ロボットの自由な位置決めと姿勢により、周辺装置の...
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4.5 会社レビュー
100.0% 返答率
29.5時間 返答時間
■モーターの回転速度が向上、サイクルタイムを25%短縮 ・第6軸の関節速度が225°/秒から450°/秒に向上。 ・サイクルタイムを25%短縮可能...
株式会社タツタ
600人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
返信の比較的早い企業
4.5 会社レビュー
100.0% 返答率
29.5時間 返答時間
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株式会社タツタ
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返信の比較的早い企業
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100.0% 返答率
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ノンビジュアルバージョンの本機器はビジュアルシステムを自ら統合するなどの特殊なニーズのあるユーザーに適しており、またTM Plug&Pla...
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SSI株式会社
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100.0% 返答率
14.5時間 返答時間
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返信のとても早い企業
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100.0% 返答率
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120人以上が見ています
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最新の閲覧: 17時間前
100.0% 返答率
151.9時間 返答時間
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151.9時間 返答時間
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新光エンジニアリング株式会社
20人以上が見ています
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安長電機株式会社
60人以上が見ています
最新の閲覧: 12時間前
100.0% 返答率
48.2時間 返答時間
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60人以上が見ています
100.0% 返答率
48.2時間 返答時間
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安長電機株式会社
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48.2時間 返答時間
■製品概要 ・可搬質量を従来の5kgから8kgにアップし、適応範囲を拡大 ・クラス最高レベルの動作速度を実現し、生産性向上に貢献 ・全軸I...
安長電機株式会社
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100.0% 返答率
48.2時間 返答時間
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安長電機株式会社
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■製品概要 人と協働で作業できるロボット。安全性に考慮し、人と同じ環境で動作しても衝突を検知し止まるためのセンサーを内蔵していま...
安長電機株式会社
140人以上が見ています
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100.0% 返答率
48.2時間 返答時間
■製品概要 人と協働で作業できるロボット。安全性に考慮し、人と同じ環境で動作しても衝突を検知し止まるためのセンサーを内蔵していま...
安長電機株式会社
150人以上が見ています
最新の閲覧: 38分前
100.0% 返答率
48.2時間 返答時間
■製品概要 人と協働で作業できるロボット。安全性に考慮し、人と同じ環境で動作しても衝突を検知し止まるためのセンサーを内蔵していま...
安長電機株式会社
110人以上が見ています
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安長電機株式会社
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安長電機株式会社
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安長電機株式会社
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自動車の生産工程におけるシール材の塗布、板金のレーザー加工では、専用の治具を使って、同じ精度の製品が製造されています。特にこの...
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特徴 ■速度の向上 TMSシリーズは、TMシリーズと比較して最大25%の速度向上を実現しています。この速度向上により、製造プロセスの効率化...
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特徴 ■速度の向上 TMSシリーズは、TMシリーズと比較して最大25%の速度向上を実現しています。この速度向上により、製造プロセスの効率化...
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多関節ロボットとは、アームにジョイントという関節を複数持つロボットのことです。
ジョイントは、アームの曲げ伸ばしや上下動作、回転動作、さらに伸縮動作を行います。
多関節ロボットは、曲げ伸ばしといった人間の動きに似た関節や、伸縮動作といったロボット特有の直動関節を持っています。これによって、人間に代わって様々な作業をさせることが可能となります。
多関節ロボットの中の主要なものは、垂直多関節ロボットと水平多関節ロボットです。それぞれアームとジョイント構造が違い、得意とする作業が異なります。
多関節ロボットは、次のような作業を人間の代わりに行わせるのが主な使用用途です。
ロボットは人間と違って疲れることがなく、同じ作業を正確に長時間行えます。単純作業をロボットに任せると人間は付加価値のある工程に従事できるため、工場の生産性を上げることができます。
また、ロボットの正確な動作が再現できる特性を使って、熟練した技能者の動きを正確にトレースが可能です。これによって、退職間近のベテラン技能者の技術をロボットに引き継いで、業務の属人化を防ぐことが期待されています。近年のAI技術の発展に伴って、センサーやカメラなどを多関節ロボットに取り付けて、検査を自動化することも可能です。
ロボットにおけるリンクとジョイントはそれぞれ人間の骨と関節部分にあたります。ジョイントは回転軸や直動機構によってリンクの可動範囲が広がり、人間と同じような作業をロボットで行うことが出来ます。
ロボットの駆動源は、初期のロボットは油圧駆動でしたが、現在はモーター駆動が一般的です。電子制御によってより精密な動作を実現しています。
多関節ロボットのジョイントの動作は下記の通りです。
図1. 多関節ロボットのジョイントの動作
垂直多関節ロボットはジョイントがアームを垂直方向に動かす方向についているロボットです。一般的に6つの軸を持ち、X・Y・Zといったような水平・垂直動作に加えて、Rx・Ry・Rzといった回転動作も行うことができます。
垂直多関節ロボットは人間の腕に近い動作ができるので、
といった作業が得意です。
図2. 垂直多関節ロボット
水平多関節ロボットは主に水平方向に動作する3つの回転軸を備えています。スカラロボットと呼ばれることも多いです。水平方向の回転軸に加えて、上下方向に動作する1軸が付加された製品が一般的です。
水平多関節ロボットは、垂直多関節ロボットと比べて次のようなメリットがあります。
水平多関節ロボットのメリットを活かした作業は、次のようなものがあります。
水平多関節ロボットと水平多関節ロボットは同じ多関節ロボットでも特性が違うため、実施したい仕事に合わせて使い分ける必要があります。
図3. 水平多関節ロボット
産業用の製品だと百万円以上する多関節ロボットですが、近年は低価格な多関節ロボットが様々なメーカーから販売されるようになりました。これらのロボットは、電子工作やプログラミング学習用途が主な用途です。
安価なものだと数万円から購入することができますが、低価格なロボットは関節構造やモーターに安価なものを採用しているため、位置決め精度や繰り返し停止位置精度、動作速度や耐久性が格段に劣ります。購入する際には実用に耐えうるものなのかをしっかり判断する必要があります。
参考文献
https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/five-six/
https://www.shibaura-machine.co.jp/jp/product/robot/lineup/tv/
https://www.keyence.co.jp/ss/products/vision/fa-robot/industrial_robot/mechanism.jsp
https://www.fa.omron.co.jp/products/category/robotics/industrial-robots/articulated-robots/
