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多関節ロボットのメーカー21社一覧や企業ランキングを掲載中!多関節ロボット関連企業の2025年3月注目ランキングは1位:CKD株式会社、2位:芝浦機械株式会社、3位:株式会社安川電機となっています。 多関節ロボットの概要、用途、原理もチェック!
多関節ロボットとは、アームにジョイントという関節を複数持つロボットのことです。
ジョイントは次のような動作を行います。
多関節ロボットは曲げ伸ばしといった人間の動きに似た関節や、伸縮動作といったロボット特有の直動関節を持っています。これによって、人間に代わって様々な作業をさせることが可能となります。
多関節ロボットの中の主要なものは、垂直多関節ロボットと水平多関節ロボットです。それぞれアームとジョイント構造が違い、得意とする作業が異なります。
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*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
項目別
可搬質量 kg
0 - 3 3 - 5 5 - 8 8 - 12 12 - 20 20 - 30 30 - 50 50 - 120最大リーチ mm
500 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,300 1,300 - 1,700 1,700 - 2,100 2,100 - 3,100繰り返し位置決め精度 mm
0.01 - 0.02 0.02 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.06 0.06 - 0.1最大稼働速度 m/s
0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5 5 - 10 10 - 14本体重量 kg
0 - 50 50 - 150 150 - 600電源 V
100 - 150 150 - 250保護等級
IP20 IP30 IP32 IP40 IP44 IP54 IP65 IP67アスカ株式会社
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