制御・計測・センシング
駆動・機械要素・電子制御部品
産業別カテゴリ
電源・エネルギー・熱処理機器
安全・保護・環境対策
材料・素材・ケミカル
電気・電子部品
構造部品・締結要素
ソフトウェア・ネットワーク
サービス
その他
全てのカテゴリ
閲覧履歴
ロボットアームのメーカー20社一覧や企業ランキングを掲載中！ロボットアーム関連企業の2025年7月注目ランキングは1位:セレンディップ・ロボクロス株式会社、2位:帝華機械株式会社、3位:株式会社安川電機となっています。 ロボットアームの概要、用途、原理もチェック！
ロボットアームは産業用ロボットのうち、人間の手の動きに似せた形のロボットです。
ロボットの構成として、主に6軸の回転軸とリンクで構成されるマニピュレータ部、荷物をつかむハンド部、ロボットの制御や現状確認を行うコントローラ部に分かれます。
ロボットを導入する際には、作業員の安全のために安全柵を設けなければなりません。ただし協働ロボット (協調ロボット) と呼ばれるロボットは、リスクアセスメントを実施し、適切なリスクレベルまで運用することができれば安全柵は必ずしも必要ではありません。
関連キーワード
2025年7月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | セレンディップ・ロボクロス株式会社 |
18.0%
|
| 2 | 帝華機械株式会社 |
11.3%
|
| 3 | 株式会社安川電機 |
9.8%
|
| 4 | 三菱電機株式会社 |
9.8%
|
| 5 | ファナック株式会社 |
8.3%
|
| 6 | 株式会社テイアイテイ |
7.5%
|
| 7 | イグス株式会社 |
6.8%
|
| 8 | KUKA Japan株式会社 |
6.0%
|
| 9 | 株式会社北川鉄工所 |
3.8%
|
| 10 | 澄川精密株式会社 |
3.8%
|
項目別
使用用途
#組立作業
#搬送仕分
#ネジ締付
#溶接作業
#検査計測
#パレタイジング
#危険作業代替
駆動方式
モータ駆動型
アーム構造
多関節型
機能
自律型
遠隔操作型
協働型
高速型
可搬重量 kg
1 - 5
5 - 10
10 - 15
15 - 20
20 - 25
25 - 30
リーチ長 mm
300 - 500
500 - 700
700 - 900
900 - 1,100
1,100 - 1,300
1,300 - 1,500
1,900 - 2,000
繰り返し位置決め精度 mm
0.01 - 0.02
0.02 - 0.03
0.03 - 0.05
0.05 - 0.1
0.1 - 0.2
軸数
5 - 6
6 - 7
最大速度 m/s
0 - 1
1 - 2
2 - 3
3 - 5
5 - 2,000
入力電圧 V
20 - 100
100 - 200
200 - 250
本体質量 kg
0 - 10
10 - 20
20 - 30
30 - 40
40 - 50
50 - 90
54 点の製品がみつかりました
54 点の製品
日本ディック株式会社
6370人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
13.6時間 返答時間
■特徴 ・周囲の環境や一緒に働く作業者を感知できるため、生産スループットが向上します。 ・協働ロボットに「目」を与えることで、協働...
6種類の品番
日本ディック株式会社
6320人以上が見ています
最新の閲覧: 16分前
返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
13.6時間 返答時間
■特徴 ・コボットアームとAGV/AMRの組み合わせは、工場や企業から注目を集めています。この自動化ソリューションは、多機能性、柔軟性、...
6種類の品番
日本ディック株式会社
5570人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
13.6時間 返答時間
■特徴 ・周囲の環境や一緒に働く作業者を感知できるため、生産スループットが向上します。 ・協働ロボットに「目」を与えることで、協働...
5種類の品番
セレンディップ・ロボクロス株式会社
1130人以上が見ています
最新の閲覧: 6時間前
100.0% 返答率
47.5時間 返答時間
AUBOは高い操作性を維持しながら低コストを実現した協働ロボットです。 ロボットアームを自ら動かし座標を設定するダイレクトティーチン...
3種類の品番
株式会社フレアオリジナル
280人以上が見ています
最新の閲覧: 13時間前
100.0% 返答率
61.5時間 返答時間
DOBOT M1PROは、軽工業向けに設計された、軽量で費用効果の高いフルセンシング型ヒューマンマシンコラボレーションロボットアームです。...
NBCエンジニア株式会社
790人以上が見ています
最新の閲覧: 20時間前
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
44.5時間 返答時間
■特徴 ・作業者の接触時は停止し安全を確保 ・繰り返し精度±0.03mm ・教示ペンダントで簡単操作 ・CE、NRTLおよびKCs等の認証を取得 ・...
3種類の品番
アスカ株式会社
6140人以上が見ています
最新の閲覧: 16分前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.0時間 返答時間
DOBOT CRは、6つの可搬重量のタイプで構成されています。3kg、5kg、7kg、10kg、12kg、16kgの6種類で、繰り返し精度は±0.02mmです。人間...
6種類の品番
アスカ株式会社
620人以上が見ています
最新の閲覧: 8時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.0時間 返答時間
MG400は、190mm×190mmのスペースに収まるオールインワンデザインです。携帯性に優れ、フレキシブルな生産に最適です。30万円台で導入で...
アスカ株式会社
2060人以上が見ています
最新の閲覧: 4時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
10.0時間 返答時間
DOBOT Magician E6協働ロボットは、教育・科学研究向けに設計された卓上サイズの6軸協働ロボットです。さまざまな自動化シナリオを正確...
桜田電気工業株式会社
530人以上が見ています
最新の閲覧: 6時間前
返信の比較的早い企業
4.4 会社レビュー
100.0% 返答率
27.1時間 返答時間
■安全柵不要の人協調型ロボット ユニバーサルロボットは操作が簡単で、人に優しく協調できる次世代ロボットです。コストパフォーマンス...
桜田電気工業株式会社
480人以上が見ています
最新の閲覧: 6時間前
返信の比較的早い企業
4.4 会社レビュー
100.0% 返答率
27.1時間 返答時間
■安全柵不要の人協調型ロボット ユニバーサルロボットは操作が簡単で、人に優しく協調できる次世代ロボットです。コストパフォーマンス...
桜田電気工業株式会社
420人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
返信の比較的早い企業
4.4 会社レビュー
100.0% 返答率
27.1時間 返答時間
■安全柵不要の人協調型ロボット ユニバーサルロボットは操作が簡単で、人に優しく協調できる次世代ロボットです。コストパフォーマンス...
セレンディップ・ロボクロス株式会社
40人以上が見ています
100.0% 返答率
47.5時間 返答時間
■概要 COBOTTA PROは、生産性と安全性を追求した高速人協働ロボットです。人とロボットが協働するだけではなく、協働して生産性を高め続...
セレンディップ・ロボクロス株式会社
20人以上が見ています
100.0% 返答率
47.5時間 返答時間
■概要 DOBOT CRシリーズは、可搬重量3～16kgまでの幅広い範囲で、自動車、半導体、医療など幅広い業種に対応できる協働ロボットです。性...
セレンディップ・ロボクロス株式会社
20人以上が見ています
100.0% 返答率
47.5時間 返答時間
■概要 DOBOT CRシリーズは、可搬重量3～16kgまでの幅広い範囲で、自動車、半導体、医療など幅広い業種に対応できる協働ロボットです。性...
セレンディップ・ロボクロス株式会社
30人以上が見ています
100.0% 返答率
47.5時間 返答時間
■概要 DOBOT CRシリーズは、可搬重量3～16kgまでの幅広い範囲で、自動車、半導体、医療など幅広い業種に対応できる協働ロボットです。性...
セレンディップ・ロボクロス株式会社
20人以上が見ています
最新の閲覧: 21時間前
100.0% 返答率
47.5時間 返答時間
■概要 DOBOT CRシリーズは、可搬重量3～16kgまでの幅広い範囲で、自動車、半導体、医療など幅広い業種に対応できる協働ロボットです。性...
セレンディップ・ロボクロス株式会社
20人以上が見ています
100.0% 返答率
47.5時間 返答時間
■概要 DOBOT CRシリーズは、可搬重量3～16kgまでの幅広い範囲で、自動車、半導体、医療など幅広い業種に対応できる協働ロボットです。性...
セレンディップ・ロボクロス株式会社
30人以上が見ています
100.0% 返答率
47.5時間 返答時間
■概要 DOBOT CRシリーズは、可搬重量3～16kgまでの幅広い範囲で、自動車、半導体、医療など幅広い業種に対応できる協働ロボットです。性...
八千代産業株式会社
220人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.5時間 返答時間
■概要 SOは今市場で最小サイズの協働ロボットです。アームの重さはわずか4kg、最大荷重1kgまでです。小さいサイズと軽量のデザインのSO...
株式会社SmartOne
130人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
■DOBOT MG400とは DOBOT MG400は、多様な製造ニーズに適した軽量で省スペースのデスクトップロボットアームです。展開が柔軟で使いやす...
株式会社SmartOne
90人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
軽量、コンパクト、柔軟性が高く、設置が簡単であるという特徴があります。統合されたインテリジェントドライブモジュールを使用して、...
株式会社SmartOne
90人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
JAKA協働ロボット (JAKA Cobots) は、複数の産業部門での自動生産にうまく適用されており、継続的で強力な機器基盤を備えた産業部門に革...
常盤電機株式会社
50人以上が見ています
最新の閲覧: 7時間前
■概要 休みもせず、愚痴も言わず、黙々と製品をパレタイズ。やりがいの少ない重労働から人々を解放してくれる救世主に。 特徴 ■省スペ...
ciRobotics株式会社
30人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
■モバイルマニピュレータ「ciMoMa」シリーズ概要 Mobile Manipulator、通称「MoMa」はAMR (自律走行ロボット) とCOBOT (協働ロボット) ...
ciRobotics株式会社
40人以上が見ています
最新の閲覧: 22時間前
■モバイルマニピュレータ「ciMoMa」シリーズ概要 Mobile Manipulator、通称「MoMa」はAMR (自律走行ロボット) とCOBOT (協働ロボット) ...
株式会社アフレル
30人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
0.2時間 返答時間
■生産ラインの自動化に最適、軽量卓上ロボットアーム DOBOT MG400はA4用紙1枚分ほどのスペースがあれば設置できる、小型産業用ロボット...
株式会社アフレル
30人以上が見ています
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
0.2時間 返答時間
■安全な協働を提供する、費用対効果が高い6軸協働ロボットアーム DOBOT CRシリーズは、3kgから16kgまでの幅広い可搬重量を持ち、費用対...
株式会社アフレル
20人以上が見ています
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
0.2時間 返答時間
■使いやすさと高精度に加え、協働作業の安全性をさらに高いレベルに DOBOT CRSシリーズはCRシリーズのアップグレード版で、非接触で検知...
株式会社アフレル
30人以上が見ています
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
0.2時間 返答時間
■CRシリーズをさらに進化、より高速・安全な6軸協働ロボットアーム 最新の一体型関節により、ロボットの移動速度と軌道の滑らかさが大幅...
株式会社MIRAI-LAB
20人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
■協働ロボットとは 協働ロボットとは文字通り、人と協力して働けるロボットのことを指します。従来、産業用ロボットというのは「人の代...
ロボットアームは産業用ロボットのうち、人間の手の動きに似せた形のロボットです。
ロボットの構成として、主に6軸の回転軸とリンクで構成されるマニピュレータ部、荷物をつかむハンド部、ロボットの制御や現状確認を行うコントローラ部に分かれます。
ロボットを導入する際には、作業員の安全のために安全柵を設けなければなりません。ただし協働ロボット (協調ロボット) と呼ばれるロボットは、リスクアセスメントを実施し、適切なリスクレベルまで運用することができれば安全柵は必ずしも必要ではありません。
ロボットアームの種類はリンクの接続方式によってシリアルリンクとパラレルリンクに分かれます。リンクが直線的につながっているのがシリアルリンクで、並列につながっているのがパラレルリンクです。
図1. シリアルリンクロボットとパラレルリンクロボット
シリアルリンクロボットはリンクの先に次のリンクが直列につながっているロボットです。可動範囲が広く、人の手のように斜め方向からアプローチして作業できることが特徴です。シリアルリンクロボットは、自由度が高い動きを活かして、次のような用途で使用されています。
自動車のボディなどを部材の金属を溶かして接合させる作業です。ロボットが行うことで、正確でばらつきの少ない溶接が可能になり、品質向上が期待できます。
つかんだ部品を別の部品に組付けたり、ねじ締めなどを行う作業です。垂直多関節ロボットは人の手で行う作業も対応できるため、熟練の職人技のような作業を正確に再現することができます。
垂直多関節ロボットの手先に取り付けたスプレーガンで、自動車のボディなどに色を塗る作業です。
パラレルリンクロボットはベースからリンクが並列に出ており、その先に手先が付いているロボットです。パラレルリンクは動きが速いのが特徴で、次のような用途で使用されています。
ベルトコンベヤで流れてきた食品 (個別包装されたお菓子など) をプラスチック製のトレーに詰める作業
天井から吊り下げたカメラで部品の品質OK/NGを判定し、次の工程に流すか流さないかを振り分ける作業
産業用ロボットは動作を行い作業するマニピュレータ、マニピュレータを動かして制御するロボットコントローラ、マニピュレータに動作を教えるティーチングペンダントの3要素で構成されています。
図2. 産業用ロボットの構成要素
シリアルリンクのマニピュレータは、リンクと回転軸で構成されています。回転軸は6つあり、それぞれACサーボモータが駆動源であることが一般的です。この6つの軸は、それぞれ次のような動きをします。
1.旋回: 体全体を旋回させる
2.下腕: 下腕を動かして、体を前後に動かす
3.上腕: 腕を上下に動かす
4.手首旋回: 腕を回転させる
5.手首曲げ: 手首を曲げる
6.手首回転: 手首を回転させる
図3. マニピュレータの6つの軸
ロボットが動作を行う際、ロボットコントローラにマニピュレータの手先の位置座標 (X, Y, Z) 、および手先の回転座標 (Rx, Ry, Rz) が与えられます。その手先位置と回転角度に一致するように各軸のモータが動くことで、ロボットは所望の動作を行うことができます。
ティーチングペンダントでロボットに位置を教示する
ティーチングペンダントは、ロボットに位置を記憶 (教示) できる入力装置です。キーボードやタッチパネルを使ってロボットを直接動かし、その姿勢をロボットに教示、再現させることができます。
従来の産業用ロボットのティーチングペンダントは操作には慣れが必要でした。近年は、ダイレクトティーチングと呼ばれる手法で、初心者でも簡単にティーチングができるようになっているロボットも出てきました。
パソコンで座標をプログラミングする
パソコンでプログラミングし、ロボットの座標を指定する方法です。
これまではC言語などのコーディング型のプログラミングが主流でしたが、コーディングはプログラミング自体に習熟する必要があり、プログラムのデバッグに多くの時間がかかるのが課題でした。
近年では、シミュレータ型のプログラミングツールを提供するロボットメーカーが増えました。これは、ロボットのモデルをPC上に映してPC上のロボットを操作することで座標を教示させるプログラミングツールです。ロボットの動きが視覚的に分かり、コーディングに習熟しなくてもロボットの動きを教示できることが特徴です。
画像認識で座標を認識させる
上部からカメラで撮影を行い、ロボットが次に動作すべき場所を判断し、その座標を自動で算出します。この方式はバラ積みピッキングで使用されています。バラ積みピッキングとは箱の中にランダムに積まれている部品を掴み、次の工程のベルトコンベヤに流したり箱詰めしたりする工程です。
画像認識は毎回ロボットが動作すべき座標が変わる作業において有効ですが、システム構築のためのコストがかかるところに留意しましょう。
産業用ロボットアームは工場や製造現場、物流センターなど、様々な業界で普及が進んでいます。人の代わりに夜間や休日も休むことなく作業を行えるのがロボットアーム導入のメリットです。これらのユーザーにとってロボットアームは人手不足を解消する省人化・省力化や、生産性向上に貢献することが期待されています。
生産現場で起こるミスの多くは人的ミスと言われており、人的作業では品質にバラツキや効率の低下もつながると考えられます。産業用ロボットアームを導入すると人的なミスが抑制され、作業の品質や製品の品質を一定に保つことができます。また、生産履歴データが残るため、品質の改善に向けて分析をしたり、クレーム対応の迅速なフィードバックも実現可能です。
さらに、怪我のリスクや事故の可能性が考えられる危険物の取り扱いや高所での作業、重量物の搬送などの重労働、精密さが求められる作業などをロボットが担うことで、従事者の安全確保と労働環境の改善につながります。
