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RCサーボモーターのメーカー6社一覧や企業ランキングを掲載中！RCサーボモーター関連企業の2025年4月注目ランキングは1位:日本ムーグ株式会社、2位:有限会社浅草ギ研、3位:株式会社Hitec Multiplex Japanとなっています。 RCサーボモーターの概要、用途、原理もチェック！
RCサーボモータとは、サーボモータはラジコン等の制御で使用される比較的小さなサーボモータのことです。
サーボモータとは、位置や速度の指令をモーターに出してモーターが指令値通りの動作を実行する機構の装置です。RCサーボモーターは、ラジコンではステアリングの制御等で使用されており、指令した値に対して正確に制御できます。
2025年4月の注目ランキングベスト6
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | 日本ムーグ株式会社 |
30.0%
|
| 2 | 有限会社浅草ギ研 |
20.0%
|
| 3 | 株式会社Hitec Multiplex Japan |
15.0%
|
| 4 | 双葉電子工業株式会社 |
15.0%
|
| 5 | Akribis Systems Japan株式会社 |
10.0%
|
| 6 | 株式会社バンガードシステムズ |
10.0%
|
項目別
最大トルク Nm
0 - 1 1 - 5 5 - 10 10 - 20 20 - 50 50 - 100 100 - 1,000最大回転数 min-1
3,000 - 5,000 5,000 - 10,000 10,000 - 20,000 20,000 - 30,000 30,000 - 60,000電源電圧 VDC
5 - 10 10 - 20 20 - 30 30 - 50 50 - 60質量 kg
0 - 1 1 - 2 2 - 3保護等級
IP30 IP65 IP68モータータイプ
コアレス ブラシレス ブラシ付き連続トルク Nm
0 - 1 1 - 5 5 - 11
カズモモーションテック株式会社
620人以上が見ています
最新の閲覧: 11時間前
返信の早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
11.6時間 返答時間
■高品質、高性能の理由 1.コアレスモータ、ブラシレスモータは、ホビーRC業界最高クラスの日本メーカー製。 2. 切削部品を自社で内製。→...
マッスル株式会社
340人以上が見ています
最新の閲覧: 53分前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
1.3時間 返答時間
■コントロールIC搭載、自律分散型サーボシステム クールマッスル3+はモータ制御に必要なドライバやコントローラなどの機器に加え、動作...
山洋電気株式会社
260人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
100.0% 返答率
49.1時間 返答時間
■リニアサーボシステム 高速、高精度が必要とされる用途に適しています。半導体製造装置、液晶ディスプレイ製造装置、チップマウンタ、...
オリエンタルモーター株式会社
270人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
■概要 ・簡単操作 ・位置・速度・トルク・張力制御可能 ・50～750W ・ギヤードタイプもラインアップ ■かんたん運転 ステッピングモータ...
カズモモーションテック株式会社
660人以上が見ています
最新の閲覧: 15時間前
返信の早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
11.6時間 返答時間
シャフトを出入れする直動タイプの小型リニアサーボアクチュエータMightyZAPは、モータ、ギア機構、電子回路とリニア機構部品を小型パッ...
4種類の品番
ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
220人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
サイバー・ダイナミック・システム (CDS) は、モータ・エンコーダ・ドライバ・各種インタフェースを一体化した防水構造 (IP65) の小型電...
日本ムーグ株式会社
880人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
「Class 5 D-Style」は、コントローラとドライバが一体になった一体型サーボモータです。 ・制御盤レスのためコンパクトで、配線数の削...
3種類の品番
株式会社JAPANROBOTECH
410人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.0時間 返答時間
RDC-setA サーボモーター付 計測・制御・プログラムセット、RDC-setB タイヤギヤボックス付 計測・制御・プログラムセットをご用意して...
2種類の品番
NPMハイテクノロジーズ株式会社
1110人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
4.5 会社レビュー
100.0% 返答率
65.3時間 返答時間
■概要 ・メーカー：Kollmorgen ・アプリケーション：一般産業、医療、ロボット、AGV ■特長 ・コルモーゲン社の低電圧DCサーボモータ標...
5種類の品番
日邦ミシン株式会社
210人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
25.2時間 返答時間
概要 ■600W モータ採用 (小型、軽量、高出力) ・自動糸切り平三本、自動糸切り本縫い、総合送り (厚物) まで対応 ・ペダル操作 (可変速...
ヴィッテンシュタイン株式会社
520人以上が見ています
最新の閲覧: 13時間前
100.0% 返答率
123.2時間 返答時間
WITTENSTEIN cyber motorは、高度なドライブエレクトロニクスを搭載した先進の技術によるサーボモータ、および最大出力密度を備えたメカ...
株式会社Hitec Multiplex Japan
70人以上が見ています
■特徴 ・CAN2.0A/BまたはUAVCAN制御オプションあり ・MOSFETアンプ付きデジタル回路 ・高性能・長寿命ブラシレスモーター ・マグネティ...
カズモモーションテック株式会社
450人以上が見ています
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100.0% 返答率
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シャフトを出入れする直動タイプの小型リニアサーボアクチュエータMightyZAPは、モータ、ギア機構、電子回路とリニア機構部品を小型パッ...
ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
190人以上が見ています
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マッスル株式会社
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■Modbus RTU (RS485) による多軸制御 クールマッスル3Mはモータ制御に必要なドライバやエンコーダなどの機器が搭載された一体型サーボシ...
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210人以上が見ています
■サイバー・ダイナミック・システム (CDS) ・サイバー・ダイナミック・システム (CDS) は、モータ・エンコーダ・ドライバ・各種インタ...
マッスル株式会社
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返信のとても早い企業
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■ローコストイノベーションへの挑戦 一体型ACサーボシステム クールマッスル3はモータ制御に必要なドライバやエンコーダなどの機器が搭...
ヴィッテンシュタイン株式会社
530人以上が見ています
最新の閲覧: 6時間前
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■サイバー・ダイナミック・システム (CDS) ・サイバー・ダイナミック・システム (CDS) は、モータ・エンコーダ・ドライバ・各種インタ...
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60人以上が見ています
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■特徴 ・CAN2.0A/BまたはUAVCAN制御オプションあり ・MOSFETアンプ付きデジタル回路 ・高性能・長寿命ブラシレスモーター ・マグネティ...
株式会社JAPANROBOTECH
90人以上が見ています
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返信のとても早い企業
100.0% 返答率
2.0時間 返答時間
ラジコン用のサーボモータです。Arduinoのデジタルピンでサーボ関数を使って動かします。
ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
190人以上が見ています
最新の閲覧: 40分前
■サイバー・ダイナミック・システム (CDS) ・サイバー・ダイナミック・システム (CDS) は、モータ・エンコーダ・ドライバ・各種インタ...
株式会社Hitec Multiplex Japan
70人以上が見ています
■特徴 ・CAN2.0A/BまたはUAVCAN制御オプションあり ・MOSFETアンプ付きデジタル回路 ・高性能・長寿命ブラシレスモーター ・マグネティ...
株式会社Hitec Multiplex Japan
60人以上が見ています
■特徴 ・シリアルプロトコル : RRS-485, PWMまたはTTL ・コントローラ : 高分解能32ビットプログラマブルデジタル回路 ・位置センサー :...
ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
170人以上が見ています
■サイバーダイナミックラインとは ・サイバーダイナミックラインは洗練されたデザインを持つ小型で高効率のブラシレスサーボモータです...
ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
170人以上が見ています
最新の閲覧: 6時間前
■サイバーダイナミックラインとは ・サイバーダイナミックラインは洗練されたデザインを持つ小型で高効率のブラシレスサーボモータです...
検索結果 50件 (1ページ/2ページ)
RCサーボモータとは、サーボモータはラジコン等の制御で使用される比較的小さなサーボモータのことです。
サーボモータとは、位置や速度の指令をモーターに出してモーターが指令値通りの動作を実行する機構の装置です。RCサーボモーターは、ラジコンではステアリングの制御等で使用されており、指令した値に対して正確に制御できます。
従来のRCサーボモータは、ラジコンの制御を目的に使用されていました。近年は用途の幅が広がっており、ロボットの動作が新しい用途の一例です。
サーボモータと似た動きとして、ステッピングモータがあります。ステッピングモータも与えた指令値に対して動作するモータです。サーボモータは、これに加えてフィードバック機構を内部に持っており、エンコーダから取得した速度値を元により指令値に近い制御が可能です。
そのため、RCサーボモータが使われる場面としてはステッピングモータよりも正確な挙動が要求される場面で使用されています。
RCサーボモータには、各サーボモーターによって、パルスに対する回転位置と回転方向が定められています。この仕様に応じたパルス状の信号を入力することで、任意の角度にモータを操作可能です。
一般的に、15〜20ms周期かつ0.5〜2.5ms幅のHIGHパルスを加える仕様が多いです。パルスの幅によって回転する位置が変わるため、仕様に合わせた信号を入力する必要があります。RCサーボモータへの指令の実行はPWM (Pulse Width Modulation) の形式です。
パルス幅がモータへの指令角度と対応するように定められています。回路基板は入力された指令角度とポテンショメータで測定した角度測定値を受け取り、演算を実行します。演算後に、モータドライバを経由してDCモータに印可する電圧を出力可能です。
RCサーボモータはDCモータ、ギヤヘッド、駆動回路と角度指令型のサーボコントローラがパッケージ化されているため、軽量で使用しやすい構成です。ほとんどのRCサーボからは以下の3本の線が接着された3並列線が出ており、この信号線に対してパルス状の信号を入力することで任意の角度にモータを動かすことができるようになっています。
また、コネクタ形状は2.54mmピッチのメスコネクタです。
パルス状の信号入力に使用する線です。色は「白」「青」「黄色」「オレンジ」の場合が一般的です。
サーボモータの中には、信号入力端子がオープンドレインであるものもあります。この時、マイコンと信号入力端子を接続するためにプルアップ (信号線を抵抗でHIGHに接続) しなければなりません。
ただし、マイコン端子を信号入力端子に繋ぐだけでは、マイコン信号がサーボモータへ反映されないことがあるので注意が必要です。
電源線にはモータと制御基板の電源+の接続に使用する線と、モータと制御基板のGND線の接続に使用する線の2本があります。電源+線は3並列線の真ん中の線であり、色は「赤」の場合が多いです。
電源-線は「黒」か「茶色」の場合が多く、色の種類をこのように分けることで誤接続を防ぎます。
RCサーボモータでも使用されるポテンショメータとは、回転角や移動量を電圧に変換する機器を指します。ポテンショメーターのサーボモータは、変位センサーとしての役割があります。
サーボモーターの出力軸に直結されていて、回転とともに抵抗が変わる可変抵抗器です。ポテンショメータの出力は電圧ですが、この電圧をマイコンに送ることでマイコンはサーボモーターの位置情報を演算します。
RCサーボモータで使用するPWM制御方式について説明します。
PWM制御方式の1つに、三角波比較方式があります。三角波比較方式では、実現したい周波数の正弦波 (交流) とキャリアと呼ばれる三角形の形をした波の高低をオペアンプに入力して比較します。
正弦波がキャリアよりも大きい値を持つときは、スイッチング制御信号はONを出力します。一方、正弦波がキャリアよりも小さい値を持つときはOFFを出力します。この比較を繰り返すことで、スイッチング制御信号であるパルス波を出力することが可能です。
参考文献
http://www.robotsfx.com/robot/robohow/RoboHow110/RoboHow110.html
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/46/4/46_4_237/_pdf
