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垂直多関節ロボットのメーカー28社一覧や企業ランキングを掲載中！垂直多関節ロボット関連企業の2025年5月注目ランキングは1位:株式会社不二越、2位:株式会社東芝、3位:株式会社安川電機となっています。 垂直多関節ロボットの概要、用途、原理もチェック！
垂直多関節ロボットは、人の手の様に動作することができる産業用ロボットの一種です。
駆動するための軸が少ないロボットに比べて自由度が高く、人の手で行っていた作業や自由度の低いロボットで時間をかけて行っていた作業を効率良く進めることができます。垂直多関節ロボットは動作範囲が広いため、精密な作業を繰り返し行うことが得意です。その特徴を活かせる生産現場に導入することで、業務効率化が期待できます。
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2025年5月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | 株式会社不二越 |
12.3%
|
| 2 | 株式会社東芝 |
10.5%
|
| 3 | 株式会社安川電機 |
7.0%
|
| 4 | ファナック株式会社 |
7.0%
|
| 5 | 三菱電機株式会社 |
7.0%
|
| 6 | 株式会社デンソーウェーブ |
7.0%
|
| 7 | 川崎重工業株式会社 |
7.0%
|
| 8 | ヤマハ発動機株式会社 |
7.0%
|
| 9 | 株式会社近畿コーポレーション |
5.3%
|
| 10 | セイコーエプソン株式会社 |
5.3%
|
11 点の製品がみつかりました
11 点の製品
三菱電機株式会社
100人以上が見ています
■特徴 ・より広い6軸関節可動範囲で、機械部品の搬送から電気部品の組立や加工動作まで、幅広いレイアウトに対応できます。 ・耐環境仕...
安長電機株式会社
30人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
100.0% 返答率
48.2時間 返答時間
■製品概要 ・可搬質量を従来の3kgから4kgにアップし、適応範囲を拡大 ・クラス最高レベルの動作速度を実現し、生産性向上に貢献 ・全軸I...
安長電機株式会社
20人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
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48.2時間 返答時間
■製品概要 ・可搬質量を従来の5kgから7kgにアップし、適応範囲を拡大 ・クラス最高レベルの動作速度を実現し、生産性向上に貢献 ・全軸I...
安長電機株式会社
40人以上が見ています
最新の閲覧: 7時間前
100.0% 返答率
48.2時間 返答時間
■製品概要 ・可搬質量を従来の5kgから8kgにアップし、適応範囲を拡大 ・クラス最高レベルの動作速度を実現し、生産性向上に貢献 ・全軸I...
安長電機株式会社
30人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
100.0% 返答率
48.2時間 返答時間
■製品概要 ・可搬質量12kgのため、様々な用途に適応可能 ・クラス最高レベルの動作速度を実現し、生産性向上に貢献 ・中空アーム構造に...
安長電機株式会社
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48.2時間 返答時間
■製品概要 ・クラスNo.1の可搬質量と最高速の動作性能で、高生産性を実現 ・ケーブル内蔵可能な中空アーム構造で、ケーブル干渉による動...
安長電機株式会社
30人以上が見ています
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48.2時間 返答時間
■製品概要 小さいワークを素早く搬送する用途に最適な小型ロボットです。 ・設置面積191x124mm、本体質量約7kgで設備の省スペース化に貢...
安長電機株式会社
20人以上が見ています
最新の閲覧: 16時間前
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48.2時間 返答時間
■製品概要 ・幅広い工程レイアウトに対応可能なロングリーチタイプ ・高速動作と広い動作範囲により、幅広い用途に対応 ・給電ケーブル...
安長電機株式会社
20人以上が見ています
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48.2時間 返答時間
■製品概要 ・幅広い工程レイアウトに対応可能なロングリーチタイプ ・高速動作と広い動作範囲により、幅広い用途に対応 ・給電ケーブル...
安長電機株式会社
30人以上が見ています
最新の閲覧: 12時間前
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48.2時間 返答時間
■製品概要 ・高速動作と広い動作範囲により、幅広い用途に対応 ・強化された手首部の許容モーメント、許容慣性モーメントにより、さまざ...
安長電機株式会社
50人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
100.0% 返答率
48.2時間 返答時間
■製品概要 ・幅広い工程レイアウトに対応可能なロングリーチタイプ ・高速、高精度動作により、生産性向上に貢献 ・給電ケーブルの1本化...
垂直多関節ロボットは、人の手の様に動作することができる産業用ロボットの一種です。
駆動するための軸が少ないロボットに比べて自由度が高く、人の手で行っていた作業や自由度の低いロボットで時間をかけて行っていた作業を効率良く進めることができます。垂直多関節ロボットは動作範囲が広いため、精密な作業を繰り返し行うことが得意です。その特徴を活かせる生産現場に導入することで、業務効率化が期待できます。
垂直多関節ロボットは、自動車や家電製品、食品など使用される分野は幅広いです。生産ラインにおいて、以下の工程で使用されます。
自動車のボディなどを部材の金属を溶かして接合させる作業です。ロボットが行うことで、正確でばらつきの少ない溶接が可能になり、品質向上が期待できます。
製品や部品を等間隔で高速に並べたり、高重量の荷物を移動させたりする作業です。
つかんだ部品を別の部品に組付けたり、ねじ締めなどを行う作業です。垂直多関節ロボットは人の手で行う作業も対応できるため、熟練の職人技のような作業を正確に再現することができます。
垂直多関節ロボットの手先に取り付けたスプレーガンで、自動車のボディなどに色を塗る作業です。
検査用のカメラやセンサの計測範囲内に部品を近づけて、外観や品質の良し悪し (OK/NGなど) を判定させる作業です。
垂直多関節ロボットは、マニピュレータとコントローラ、ティーチングペンダントで構成されています。
マニピュレータは、ロボットアーム本体の部分です。関節に取り付けられたサーボモーターによって、様々な動作を行います。マニピュレータ先端には、垂直多関節ロボットが作業を行うための次のような道具を装着します。
コントローラはマニピュレータを制御するための装置で、次のような機能があります。
近年の製品ではAIが搭載されているものも多く出回っています。ティーチングしなくても、次はどのように動けばよいかロボット自身が判断して動作する製品もあります。
ティーチングペンダントとは、垂直多関節ロボットを人間が操作するための装置です。キーボードやタッチパネルを使ってロボットに動作を記憶させたり (ティーチング)、ロボットに異常が発生したときにアラーム内容を確認したりする際に使用します。
垂直多関節ロボットと水平多関節ロボットの違いは「できる動作の複雑さ」にあります。
垂直多関節ロボット
垂直多関節ロボットは、一般的に6つの軸を持ち、それぞれの軸を回転させることで、3次元空間上を自由に移動できるような動作が可能です。つまり、X・Y・Zといったような水平・垂直動作に加えて、Rx・Ry・Rzといった回転動作も行うことができます。
水平多関節ロボット
水平多関節ロボットは、基本的に水平方向に動作する軸を3つ持ち、垂直方向に動作する軸を1つ持つような4軸構成で成り立っています。つまり、3つの軸を使って水平方向を自由に移動し (3次元方向で表せばX・Y) 、残りの1軸で垂直方向に移動します (3次元方向で表せばZ) 。そのような構造を持つため、水平多関節ロボットは、3次元空間での回転動作 (Rx・Ry・Rz) を行うことはできません。
垂直多関節ロボットを導入し、今まで人が行っていた作業をロボットに置き換えられると次のようなメリットがあります。
工場の生産性が上がる
ロボットは精密な作業、または単調な繰り返し作業 (例えば製品のピックアンドプレース) が得意です。このような作業を垂直多関節ロボットに行わせると、働き手はより付加価値の高い仕事に集中できるようになります。これによって、工場の生産性を上げることが可能です。
ロボットを導入した工程の品質が上がる
ロボットは人間と違って同じ作業を繰り返ししたときにばらつきが少なく、品質向上が期待できます。垂直多関節ロボットを導入することで、繰り返し±0.1mm程度のばらつきで溶接したり、毎回正確な量で塗布したりすることが可能になります。
参考文献
https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/69/688/69_688_3293/_pdf
https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/61/581/61_581_259/_pdf
https://robogaku.jp/content/files/history/037_01.pdf
