制御・計測・センシング
駆動・機械要素・電子制御部品
産業別カテゴリ
電源・エネルギー・熱処理機器
安全・保護・環境対策
材料・素材・ケミカル
電気・電子部品
構造部品・締結要素
ソフトウェア・ネットワーク
サービス
その他
全てのカテゴリ
閲覧履歴
垂直多関節ロボットのメーカー27社一覧や企業ランキングを掲載中！垂直多関節ロボット関連企業の2025年8月注目ランキングは1位:三菱電機株式会社、2位:安長電機株式会社、3位:株式会社スギノマシンとなっています。 垂直多関節ロボットの概要、用途、原理もチェック！
垂直多関節ロボットは、人の手の様に動作することができる産業用ロボットの一種です。
駆動するための軸が少ないロボットに比べて自由度が高く、人の手で行っていた作業や自由度の低いロボットで時間をかけて行っていた作業を効率良く進めることができます。垂直多関節ロボットは動作範囲が広いため、精密な作業を繰り返し行うことが得意です。その特徴を活かせる生産現場に導入することで、業務効率化が期待できます。
関連キーワード
2025年8月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | 三菱電機株式会社 |
18.4%
|
| 2 | 安長電機株式会社 |
10.5%
|
| 3 | 株式会社スギノマシン |
5.3%
|
| 4 | 川崎重工業株式会社 |
5.3%
|
| 5 | 株式会社マキテック |
5.3%
|
| 6 | KUKA Japan株式会社 |
5.3%
|
| 7 | 芝浦機械株式会社 |
5.3%
|
| 8 | ファナック株式会社 |
5.3%
|
| 9 | 株式会社近畿コーポレーション |
2.6%
|
| 10 | 日東精工株式会社 |
2.6%
|
項目別
使用用途
#ピッキング
関節構造
六軸型
制御方式
教示再生型
力制御型
可搬重量 kg
0 - 5
5 - 10
10 - 15
15 - 20
20 - 30
リーチ長 mm
1,000 - 1,300
1,300 - 1,600
繰り返し精度 mm
0 - 0.01
0.01 - 0.03
0.03 - 0.06
最大動作速度 mm/s
0 - 2,000
2,000 - 5,000
5,000 - 10,000
据付面積 mm
150 - 200
本体質量 kg
0 - 50
50 - 150
11 点の製品がみつかりました
11 点の製品
セレンディップ・ロボクロス株式会社
3890人以上が見ています
最新の閲覧: 18時間前
100.0% 返答率
43.8時間 返答時間
ユニバーサルロボットは2008年の発売以来、世界で一番売れている協働ロボットです。 新たに発売されたe-Seriesはリスト部に力/トルクセ...
セレンディップ・ロボクロス株式会社
2630人以上が見ています
最新の閲覧: 20時間前
100.0% 返答率
43.8時間 返答時間
テックマンロボットは世界初のカメラ内蔵型協働ロボットです。 産業用ロボットの手・眼・脳の3つに分かれたシステムを1つに統合。 内蔵...
2種類の品番
日本ディック株式会社
6930人以上が見ています
最新の閲覧: 14分前
返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
13.3時間 返答時間
■特徴 ・周囲の環境や一緒に働く作業者を感知できるため、生産スループットが向上します。 ・協働ロボットに「目」を与えることで、協働...
3種類の品番
日本ディック株式会社
6120人以上が見ています
最新の閲覧: 56分前
返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
13.3時間 返答時間
■特徴 ・周囲の環境や一緒に働く作業者を感知できるため、生産スループットが向上します。 ・協働ロボットに「目」を与えることで、協働...
2種類の品番
セレンディップ・ロボクロス株式会社
1990人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
100.0% 返答率
43.8時間 返答時間
ファナックの協働ロボットCRXシリーズは、可搬重量が5kg / 10kg / 20kg / 25kgのタイプをラインナップし、10kgのタイプは2種類のリーチ...
セレンディップ・ロボクロス株式会社
1150人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
100.0% 返答率
43.8時間 返答時間
JAKAは、他メーカーと比べて低価格ながら繰り返し精度が±0.02mmという高精度なコストパフォーマンスの高い協働ロボットです。 ティーチ...
芝浦機械株式会社
390人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
4.0 会社レビュー
100.0% 返答率
51.4時間 返答時間
■垂直多関節ロボットシリーズの特長 ・優れた高速性・徹底した軽量化 ・充実の機能 ・その他オプション仕様 ■垂直多関節ロボットTVMシ...
垂直多関節ロボットは、人の手の様に動作することができる産業用ロボットの一種です。
駆動するための軸が少ないロボットに比べて自由度が高く、人の手で行っていた作業や自由度の低いロボットで時間をかけて行っていた作業を効率良く進めることができます。垂直多関節ロボットは動作範囲が広いため、精密な作業を繰り返し行うことが得意です。その特徴を活かせる生産現場に導入することで、業務効率化が期待できます。
垂直多関節ロボットは、自動車や家電製品、食品など使用される分野は幅広いです。生産ラインにおいて、以下の工程で使用されます。
自動車のボディなどを部材の金属を溶かして接合させる作業です。ロボットが行うことで、正確でばらつきの少ない溶接が可能になり、品質向上が期待できます。
製品や部品を等間隔で高速に並べたり、高重量の荷物を移動させたりする作業です。
つかんだ部品を別の部品に組付けたり、ねじ締めなどを行う作業です。垂直多関節ロボットは人の手で行う作業も対応できるため、熟練の職人技のような作業を正確に再現することができます。
垂直多関節ロボットの手先に取り付けたスプレーガンで、自動車のボディなどに色を塗る作業です。
検査用のカメラやセンサの計測範囲内に部品を近づけて、外観や品質の良し悪し (OK/NGなど) を判定させる作業です。
垂直多関節ロボットは、マニピュレータとコントローラ、ティーチングペンダントで構成されています。
マニピュレータは、ロボットアーム本体の部分です。関節に取り付けられたサーボモーターによって、様々な動作を行います。マニピュレータ先端には、垂直多関節ロボットが作業を行うための次のような道具を装着します。
コントローラはマニピュレータを制御するための装置で、次のような機能があります。
近年の製品ではAIが搭載されているものも多く出回っています。ティーチングしなくても、次はどのように動けばよいかロボット自身が判断して動作する製品もあります。
ティーチングペンダントとは、垂直多関節ロボットを人間が操作するための装置です。キーボードやタッチパネルを使ってロボットに動作を記憶させたり (ティーチング)、ロボットに異常が発生したときにアラーム内容を確認したりする際に使用します。
垂直多関節ロボットと水平多関節ロボットの違いは「できる動作の複雑さ」にあります。
垂直多関節ロボット
垂直多関節ロボットは、一般的に6つの軸を持ち、それぞれの軸を回転させることで、3次元空間上を自由に移動できるような動作が可能です。つまり、X・Y・Zといったような水平・垂直動作に加えて、Rx・Ry・Rzといった回転動作も行うことができます。
水平多関節ロボット
水平多関節ロボットは、基本的に水平方向に動作する軸を3つ持ち、垂直方向に動作する軸を1つ持つような4軸構成で成り立っています。つまり、3つの軸を使って水平方向を自由に移動し (3次元方向で表せばX・Y) 、残りの1軸で垂直方向に移動します (3次元方向で表せばZ) 。そのような構造を持つため、水平多関節ロボットは、3次元空間での回転動作 (Rx・Ry・Rz) を行うことはできません。
垂直多関節ロボットを導入し、今まで人が行っていた作業をロボットに置き換えられると次のようなメリットがあります。
工場の生産性が上がる
ロボットは精密な作業、または単調な繰り返し作業 (例えば製品のピックアンドプレース) が得意です。このような作業を垂直多関節ロボットに行わせると、働き手はより付加価値の高い仕事に集中できるようになります。これによって、工場の生産性を上げることが可能です。
ロボットを導入した工程の品質が上がる
ロボットは人間と違って同じ作業を繰り返ししたときにばらつきが少なく、品質向上が期待できます。垂直多関節ロボットを導入することで、繰り返し±0.1mm程度のばらつきで溶接したり、毎回正確な量で塗布したりすることが可能になります。
参考文献
https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/69/688/69_688_3293/_pdf
https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/61/581/61_581_259/_pdf
https://robogaku.jp/content/files/history/037_01.pdf
