直交ロボット JC-3シリーズ JC-3B01-0H4 株式会社ジャノメ

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この製品について

多機能型卓上ロボットの高機能と使いやすさを継承した直交ロボットです。

直交ロボット『JC-3シリーズ』は、多彩な機能と使い易いシステム内蔵の専用コントローラと、豊富なストロークサイズを持つ各軸を組み合わせたロボット本体をセットにしたシリーズです。
卓上ロボットのように設置セッティングが容易であり、面倒な設定がいらないティーチングペンダントを用いた対話式の簡単ティーチングが可能です。

＜主な特長＞
・インラインの塗布ロボット・ねじ締めロボットに最適
ねじ締め作業用・塗布作業用に適した様々な便利機能を組み込んだ専用ソフトを用意していますので塗布用途・ねじ締め用途でご使用の場合、設定時間を大幅に短縮することが可能です。また、汎用性の高い標準用ソフトも用意しております。
豊富なインターフェースを有し、外部装置との接続が容易に行えます。
簡易PLC機能を内蔵しているので、簡単な信号のやり取りはPLCが不要です。

・ニーズに合った的確なモータを使用
X軸・Y軸にフィードバック制御のステッピングモータを使用。最大可搬質量8㎏、最大加速度5000㎜/s2、最高速度800㎜/sを実現しました。

・充実した通信機能
LAN (Ethernet) ポート、3つのCOM (RS232C) ポートを標準装備。オプションでフィールドバスを搭載可能です (各種規格に対応。詳細はお問い合わせください) 。
PLCからプログラム番号を指定し動作させることはもちろん、座標を指定し移動させることや、プログラムの座標を書き換える事も可能です。

・ビジョンシステムを容易に導入可能
ますます微細化する製造作業に合わせ、カメラ機能を強化しました。
従来からの便利な位置補正機能に加え、自動キャリブレーション機能やカウンタ付CCDカメラ補正機能などの機能を追加しました。

・最大4軸+外部2モータを制御：補助軸機能 (オプション) 
ステッピングモータやサーボモータなど「パルス列入力タイプ」の装置2個までを、ロボットの軸を扱うのと同じようにティーチングペンダント上でティーチングできます。「ターンテーブルを設置し、ワークの向きを変える」「コンベアを設置し、ロボットから制御する」など使い道はさまざまです。

・簡単ティーチング
専用のシステムソフトウェアによって、「ねじ締め作業」でも「塗布作業」でもティーチングが簡単。PCソフトウェア「JR C-PointsⅡ」を使えばDXFファイルやガーバーデータなどをもとに、ティーチングデータを作成することが可能です。
ジョグ動作でティーチングを行えるティーチングペンダント (オプション) も用意しました。

・ティーチングペンダントは11種類の言語に対応
海外でもより多くのスタッフが利用できるように、ティーチングペンダントの表示言語は日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓国語、中国語 (簡体字・繁体字) ・チェコ語・ベトナム語の11言語から選択可能です。

・原点復帰が不要 (アブソリュート仕様＊1) 
現在位置を記憶しているため、原点復帰による干渉の心配がありません。
＊1 アブソリュート仕様は3軸機のみとなります。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
直交ロボット JC-3シリーズ JC-3B01-0H4

取扱企業
株式会社ジャノメ

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直交ロボット JC-3シリーズ JC-3B01-0H4 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	制御軸方向	ストロークX軸	ストロークY軸	ストロークZ軸	ストロークR軸	駆動モータ	最大可搬質量	最高速度＜PTP駆動＞X軸	最高速度＜PTP駆動＞Y軸	最高速度＜PTP駆動＞Z軸	最高速度＜PTP駆動＞R軸	R軸許容慣性モーメント	単軸位置繰り返し精度X軸	単軸位置繰り返し精度Y軸	単軸位置繰り返し精度Z軸	単軸位置繰り返し精度R軸	外形寸法本体W	外形寸法本体D	外形寸法本体H	外形寸法コントローラ	質量本体	質量コントローラ	制御方式	I/O用内蔵電源(オプション)	電源＊10	消費電力(AC電源)	消費電力(DV48V、駆動用電源)	使用環境周囲温度	使用環境相対湿度	使用環境標高
	JC-3B01-0H4	要見積もり	4(XYZR)	300/400/500/600/700/800/850mm	200/300/400/500/600/700mm	100/150mm	±360°	ステッピングモータX・Y軸(フィードバック制御)Z・R軸(オープンループ制御)	3kg	600~800mm/s	600~800mm/s	400mm/s	900°/s	90kg・cm²	±0.02mm	±0.02mm	±0.01mm	±0.008°	Y軸ストローク+426mm	X軸ストローク+309mm	Z軸ストローク+334mm	170x310x300mm	ストロークの組合せによります	7.5kg	PTP(PointtoPoint)制御、CP(ContinuousPath)制御	DC24V	インレットAC90-240V(単相)50/60Hz+外部DC48V(設備供給による)＊7	150W	300W	0~40℃	20~85％(結露なきこと)	1,000m以下