全てのカテゴリ
閲覧履歴
協働ロボットについての概要、用途、原理などをご説明します。また、協働ロボットのメーカー68社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。協働ロボット関連企業の2025年2月注目ランキングは1位:セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社、2位:浜田製作株式会社、3位:株式会社フレアオリジナルとなっています。
協働ロボットの関連キーワード
協働ロボットとは、人とロボットが同じ作業エリアで働くことができるロボットです。
従来のロボットといえば、例えば自動車などの製造現場で組み立てや搬送などを行う産業用ロボットが主でしたが、設置場所は自動化専用ラインであり、人が立ち入るのはメンテナンス時などに限られていました。
このような自動化専用ラインは人手による作業に対して飛躍的に生産性が向上する一方、設計も含め大きな初期投資が必要になりがちな上、小さなトラブルの発生時や製造品目の変更に対する柔軟性が人手と比較して低くなります。
このような中、2013年の規制緩和により人と隣り合って作業をする協働ロボットの導入が可能になりました。協働ロボットは安全柵なしに人と同じ作業エリアで共に働けるため、人手不足の解消に役立ちます。従来の自動化専用ラインに比べて初期投資も抑えられる上、ラインの稼働を止めることなく追加導入などもできるため中小企業での採用も容易になりました。
現在では、食品、自動車、電子部品など様々な製造現場で利用されている他、飲食業での配膳ロボットなども開発され、日常生活の中でも目にすることが増えてきています。
協働ロボットは比較的小型で、狭い作業スペースで細かい作業を行うことが可能です。カメラを搭載して画像処理能力を備えたものが一般的なため、幅広い業界で導入されています。
特に、これまで部品の挿入などは向きや位置等を人手でセットした状態でラインに供給していましたが、画像処理能力の獲得により、ロボットは大量の部品の色や形状、向きなどを判別してピッキングを行い、次工程に供給することが可能となり生産性の向上に大きく貢献しています。
協働ロボットは従来の産業用ロボットよりも柔軟な作業に対応しており、5軸や6軸といった関節を持ち、高速で高精度な作業が可能です。また、カメラやセンサを搭載し、画像処理により対象物だけでなく周辺環境も認識します。ロボットの動作指示をアームに付いているボタンで操作できるようになっているモデルもあります。
また、人と同じ作業エリアで協調して働くために安全対策が取られています。多くの協働ロボットは形状に丸みをつけて人にケガをさせないように配慮しており、人に触れるとセンサが感知し動作が停止するものがほとんどです。
他には、例えばロボットアームにロボットの状態を表示するLEDライト機能を付けて、稼働状態を確認できるように工夫されているものもあります。導入にあたって、安全性に配慮した設計はされていますが、リスクアセスメントにより導入事業者自らによる安全性の確保は必要です。
ロボットの導入にあたっては、産業用ロボットか協働ロボットかを問わず、作業の動作を定めてロボットの制御システムにセットするティーチングが必要です。ティーチングには以下のようにいくつかの方式があります。
オフラインティーチングはプログラムを作成し、それをロボットにインストールします。パソコンがあれば作成可能ですが、実際の動作や環境を確認しながらの作成ではなく、プログラミングエラーの可能性もあり、複雑な動作や複数のロボットが同時に作業を行うようなケースでのプログラミングは難易度が高くなります。これに対してはデジタルツイン技術を適用し、リアルに動作を再現するアプローチが進められています。
オンラインティーチングは実際の現場でリモコン操作をしながら、その動作履歴からプログラムを構成する方式です。様々なケースを想定し現場現物で実施するため、その間は稼働を停止する必要があります。
ダイレクトティーチングは、人が直接的にロボットを手で動かし、ロボットに動作を覚えさせます。ロボットアームには力覚センサーやトルクセンサー、またはトルク検知が可能なサーボモーターが内蔵されています。これによって、外部から加えられた力や速度、回転の角度を自動で演算しプログラムを構成する方式であり、特に協働ロボットでよく取り入れられている方式です。
近年ではAIを活用し、作業目標だけを与えてAIがプログラムを自動で作成するような技術が開発され、容易に短時間で作業プログラムを作成できるようになってきています。
参考文献
https://www.fa.omron.co.jp/product/special/robotics/collaborative/collaborative_outline/
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/topics/2020/04_robot/factory/index.html
https://www.robot-befriend.com/blog/direct-teaching/
https://www.automation-news.jp/2020/01/45819/
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
順位 | 会社名 | クリックシェア |
---|---|---|
1 | セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社 |
15.8%
|
2 | 浜田製作株式会社 |
12.1%
|
3 | 株式会社フレアオリジナル |
10.8%
|
4 | イグス株式会社 |
7.4%
|
5 | アスカ株式会社 |
5.7%
|
6 | 株式会社安川電機 |
4.0%
|
7 | 三菱電機株式会社 |
4.0%
|
8 | 株式会社不二越 |
3.0%
|
9 | ファナック株式会社 |
3.0%
|
10 | 株式会社テイアイテイ |
2.7%
|
項目別
可搬重量 kg
0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300リーチ長 mm
400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1自由度
4 5 6最大速度 m/s
0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5 5 - 6IP等級
IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67電源 VAC
0 - 50 50 - 100 100 - 250本体重量 kg
0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310KUKA Japan株式会社
5550人以上が見ています
最新の閲覧: 7時間前
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
93.7時間 返答時間
安全柵なしで人とロボットの協調 (HRC) を実現する、高感度の軽量ロボットです。 LBR iiwaは、世界初の高感度HRC (ヒューマン・ロボット・コラボレーション)...
KUKA Japan株式会社
4370人以上が見ています
最新の閲覧: 6時間前
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
93.7時間 返答時間
柔軟な操作性、直感的な操作性、人と接する際の信頼性 LBR iisyは、あらゆる生産現場に対応する協働ロボットです。産業用オートメーションのノウハウと、イン...
KUKA Japan株式会社
4210人以上が見ています
最新の閲覧: 19分前
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
93.7時間 返答時間
柔軟な操作性、直感的な操作性、人と接する際の信頼性 LBR iisyは、あらゆる生産現場に対応する協働ロボットです。産業用オートメーションのノウハウと、イン...
KUKA Japan株式会社
3990人以上が見ています
最新の閲覧: 36分前
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
93.7時間 返答時間
柔軟な操作性、直感的な操作性、人と接する際の信頼性 LBR iisyは、あらゆる生産現場に対応する協働ロボットです。産業用オートメーションのノウハウと、イン...
KUKA Japan株式会社
3970人以上が見ています
最新の閲覧: 8時間前
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
93.7時間 返答時間
安全柵なしで人とロボットの協調 (HRC) を実現する、高感度の軽量ロボットです。 LBR iiwaは、世界初の高感度HRC (ヒューマン・ロボット・コラボレーション)...
KUKA Japan株式会社
3810人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
93.7時間 返答時間
安全柵なしで人とロボットの協調 (HRC) を実現する、高感度の軽量ロボットです。 LBR iiwaは、世界初の高感度HRC (ヒューマン・ロボット・コラボレーション)...
KUKA Japan株式会社
3540人以上が見ています
最新の閲覧: 53分前
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
93.7時間 返答時間
柔軟な操作性、直感的な操作性、人と接する際の信頼性 LBR iisyは、あらゆる生産現場に対応する協働ロボットです。産業用オートメーションのノウハウと、イン...
KUKA Japan株式会社
3470人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
93.7時間 返答時間
柔軟な操作性、直感的な操作性、人と接する際の信頼性 LBR iisyは、あらゆる生産現場に対応する協働ロボットです。産業用オートメーションのノウハウと、イン...
セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社
3160人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
100.0% 返答率
56.8時間 返答時間
ユニバーサルロボットは2008年の発売以来、世界で一番売れている協働ロボットです。 新たに発売されたe-Seriesはリスト部に力/トルクセンサを標準装備。 ネ...
4種類の品番
KUKA Japan株式会社
2810人以上が見ています
最新の閲覧: 23時間前
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
93.7時間 返答時間
安全柵なしで人とロボットの協調 (HRC) を実現する、高感度の軽量ロボットです。 LBR iiwaは、世界初の高感度HRC (ヒューマン・ロボット・コラボレーション)...
日本ディック株式会社
2780人以上が見ています
最新の閲覧: 8時間前
返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
14.3時間 返答時間
■特徴 ・周囲の環境や一緒に働く作業者を感知できるため、生産スループットが向上します。 ・協働ロボットに「目」を与えることで、協働ロボットの性能に違い...
5種類の品番
KUKA Japan株式会社
2640人以上が見ています
最新の閲覧: 18時間前
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
93.7時間 返答時間
安全柵なしで人とロボットの協調 (HRC) を実現する、高感度の軽量ロボットです。 LBR iiwaは、世界初の高感度HRC (ヒューマン・ロボット・コラボレーション)...
KUKA Japan株式会社
2620人以上が見ています
最新の閲覧: 5時間前
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
93.7時間 返答時間
安全柵なしで人とロボットの協調 (HRC) を実現する、高感度の軽量ロボットです。 LBR iiwaは、世界初の高感度HRC (ヒューマン・ロボット・コラボレーション)...
日本ディック株式会社
2590人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
14.3時間 返答時間
■特徴 ・コボットアームとAGV/AMRの組み合わせは、工場や企業から注目を集めています。この自動化ソリューションは、多機能性、柔軟性、高い機動性を提供しま...
6種類の品番
日本ディック株式会社
2510人以上が見ています
最新の閲覧: 7分前
返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
14.3時間 返答時間
■特徴 ・周囲の環境や一緒に働く作業者を感知できるため、生産スループットが向上します。 ・協働ロボットに「目」を与えることで、協働ロボットの性能に違い...
6種類の品番
株式会社ヤマツジ
2410人以上が見ています
最新の閲覧: 7時間前
返信の早い企業
4.0 会社レビュー
100.0% 返答率
7.1時間 返答時間
接触停止センサーで高い安全性 / 作業の省人化、効率化に大活躍
セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社
2250人以上が見ています
最新の閲覧: 23時間前
100.0% 返答率
56.8時間 返答時間
テックマンロボットは世界初のカメラ内蔵型協働ロボットです。 産業用ロボットの手・眼・脳の3つに分かれたシステムを1つに統合。 内蔵カメラによりロボット...
4種類の品番
アスカ株式会社
1000人以上が見ています
最新の閲覧: 20分前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
12.1時間 返答時間
新型の協働ロボットCRAシリーズは、高性能な一体型関節を採用しており、間接速度が25%向上しました。この向上により、効率が大幅に改善され、新たな高みに到...
7種類の品番
株式会社フレアオリジナル
680人以上が見ています
最新の閲覧: 6分前
100.0% 返答率
118.1時間 返答時間
CRシリーズは、DOBOTがリリースした協働ロボットです。3kg、5kg、7kg、10kg、12kg、16、20kgなどの負荷モデルがあり、各種アプリケーションシナリオに適応可...
7種類の品番
住友商事マシネックス株式会社
650人以上が見ています
最新の閲覧: 6時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
8.8時間 返答時間
■協働ロボットとは 協働ロボット (Collaborative Robot) は、人と共同で作業を行うことができるロボットです。接触検知などの機能を有し、安全を確保した上で...
4種類の品番
セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社
630人以上が見ています
最新の閲覧: 35分前
100.0% 返答率
56.8時間 返答時間
ファナックの協働ロボットCRXシリーズは、可搬重量が5kg / 10kg / 20kg / 25kgのタイプをラインナップし、10kgのタイプは2種類のリーチを揃えております。 日...
5種類の品番
アスカ株式会社
620人以上が見ています
最新の閲覧: 11秒前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
12.1時間 返答時間
DOBOT CRは、6つの可搬重量のタイプで構成されています。3kg、5kg、7kg、10kg、12kg、16kgの6種類で、繰り返し精度は±0.02mmです。人間との共同作業にも安全...
6種類の品番
三金株式会社
560人以上が見ています
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
27.3時間 返答時間
AUBO-iシリーズの協働ロボットは、3~35kgの可搬重量に対応し、エンドファクタを自由に組み合わせることができます。精度、速度、安定性の全ての面で優れた性...
5種類の品番
イグス株式会社
530人以上が見ています
最新の閲覧: 10秒前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
26.9時間 返答時間
■人間とロボットの協働作業用に開発されたReBeL軽量ロボット 製品名ReBeLは、「Robotic embedded BLDC and electronics Link (BLDCモータと電子部品が組み込...
4種類の品番
セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社
530人以上が見ています
最新の閲覧: 25分前
100.0% 返答率
56.8時間 返答時間
JAKAは、他メーカーと比べて低価格ながら繰り返し精度が±0.02mmという高精度なコストパフォーマンスの高い協働ロボットです。 ティーチングは、Wi-Fi通信を...
5種類の品番
セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社
520人以上が見ています
最新の閲覧: 37分前
100.0% 返答率
56.8時間 返答時間
安川電機の協働ロボットMOTOMAN-HCシリーズは、可搬重量が10kg / 20kg / 30kgのタイプをラインアップし、使い勝手を高めた仕様や機能を盛り込んでいます。 日...
3種類の品番
株式会社フレアオリジナル
510人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
100.0% 返答率
118.1時間 返答時間
DOBOT AMMRは、最先端のSLAM、レーザーナビゲーション、ヒューマンマシンインタラクション技術を組み合わせ、正確なナビゲーション、積極的な安全対策、使い...
3種類の品番
三金株式会社
480人以上が見ています
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
27.3時間 返答時間
高性能協働ロボットAUBO-iSシリーズは、iS7、iS10、iS20の3つのモデルがあり、それぞれ7kg、10kg、20kgの可搬重量に対応します。様々な業界で安全かつ幅広く...
3種類の品番
住友商事マシネックス株式会社
460人以上が見ています
最新の閲覧: 14時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
8.8時間 返答時間
■協働ロボットとは 協働ロボット (Collaborative Robot) は、人と共同で作業を行うことができるロボットです。 協働ロボットの特長 ■Super Safe ・作業者を...
4種類の品番
セレンディップ・ロボクロスマーケティング株式会社
450人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
100.0% 返答率
56.8時間 返答時間
AUBOは高い操作性を維持しながら低コストを実現した協働ロボットです。 ロボットアームを自ら動かし座標を設定するダイレクトティーチングなど、ロボットを初...
3種類の品番
検索結果 258件 (1ページ/全6ページ)