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直交ロボットのメーカー23社一覧や企業ランキングを掲載中！直交ロボット関連企業の2025年6月注目ランキングは1位:武蔵エンジニアリング株式会社、2位:株式会社サンエイテック、3位:株式会社スター精機となっています。 直交ロボットの概要、用途、原理もチェック！
直交ロボット (英: orthogonal robot) とは、2～3個の直交する軸に沿って動くロボットです。
ガントリーロボットとも呼ばれます。産業用ロボットは、構造が単純であるため、多種の産業において、作業の自動化の最初のステップとして多く使われます。
直交する座標は、最大でも3個であるため、自作が可能であり、改造も容易です。また、作業を行うプログラムを容易に修正出来るのも特長です。
したがって、作業が複雑な動きを必要とせず、単調な動きである場合は、比較的容易に直交ロボットを用いて機械化できます。
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2025年6月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | 武蔵エンジニアリング株式会社 |
14.7%
|
| 2 | 株式会社サンエイテック |
12.9%
|
| 3 | 株式会社スター精機 |
12.1%
|
| 4 | THK株式会社 |
9.5%
|
| 5 | ヤマハ発動機株式会社 |
7.8%
|
| 6 | 株式会社ジャノメ |
5.2%
|
| 7 | 株式会社近藤製作所 |
5.2%
|
| 8 | パール工業株式会社 |
4.3%
|
| 9 | 株式会社エスティック |
4.3%
|
| 10 | 協和サンシンエンジニアリング株式会社 |
3.4%
|
項目別
使用用途
#搬送
#組立
#検査
#パレタイズ
#ローディング
#アンローディング
#加工補助
#塗布
#梱包
#整列
#積載
ストロークX軸 mm
200 - 300
300 - 400
400 - 500
500 - 600
600 - 700
700 - 800
800 - 1,000
1,000 - 1,500
ストロークY軸 mm
100 - 200
200 - 300
300 - 400
400 - 500
500 - 600
600 - 700
700 - 800
800 - 1,000
1,000 - 1,500
ストロークZ軸 mm
0 - 50
50 - 100
100 - 150
150 - 200
200 - 250
250 - 300
300 - 350
最大可搬質量 kg
0 - 5
5 - 10
10 - 15
15 - 25
25 - 35
35 - 60
位置繰り返し精度 mm
0.01 - 0.02
0.02 - 0.1
駆動方式
ACサーボモータ
エアーシリンダ
ボールネジ
電源 V
0 - 100
100 - 250
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■特徴 XYG (X軸と平行にガイドを設置しY軸をX軸とガイドで支える) タイプのY軸スライダに、Z軸のベース面を固定したタイプです。
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■特徴 XYB (Y軸ベースをX軸ブラケットに固定) タイプのY軸スライダに、垂直/回転動作が可能なZRユニットを装着したタイプです。
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■特徴 XYBG (XYBタイプのY軸先端にサポートガイドを装着) タイプのY軸スライダに、Z軸のベースを固定したタイプです。
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■特徴 マルチスライダタイプ (ナット回転型、リニアサーボ) の両方のスライダーにY軸を装着したダブルY軸タイプです。
安長電機株式会社
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■特徴 XYB (Y軸ベースをX軸ブラケットに固定) タイプのY軸スライダに、Z軸のベース面を固定したタイプです。
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■特徴 XYB (Y軸ベースをX軸ブラケットに固定) タイプのY軸スライダに、Z軸のスライダを固定したタイプです。
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■特徴 XZ (Z軸をX軸の上に直立固定) タイプのZ軸スライダにY軸スライダを固定したタイプです。
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