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ダイレクトドライブモーター メーカー14社

ダイレクトドライブモーターのメーカー14社一覧や企業ランキングを掲載中！ダイレクトドライブモーター関連企業の2025年4月注目ランキングは1位:日本精工株式会社、2位:株式会社Piezo Sonic、3位:新明和工業株式会社となっています。 ダイレクトドライブモーターの概要、用途、原理もチェック！

ダイレクトドライブモーターとは

監修:CKD日機電装株式会社

通常ACサーボモータは中間機構（減速機、ベルト、チェーン等）を用いて大きなトルクを有効に取り出しています。
これに対して、モータと負荷（被駆動体）を直接結合し動力・動作を伝えるモータをダイレクトドライブモーターといいます。

ダイレクトドライブモーターの主なメリットは以下になります。

  • 省スペース
    大トルクを発生する減速機は構造上大型となりスペースがかなり必要となりますが、ダイレクトドライブモーターは減速機が不要なため、駆動システム全体で見ると、省スペース・小型化が可能となります。
  • メンテナンスフリー
    ACサーボモータ＋減速機の組合せの場合、減速機のギア摺動部分の摩耗の影響で、脱落した金属粉、劣化グリス等除去のための分解・清掃・組立調整が必要になります。対してダイレクトドライブモーターは、ギア摺動部そのものが無いシンプル構成であり、基本的にメンテナンス不要です。また、減速機構を持たないため、急加速・急減速させても故障や破損等の心配がありません。
  • 高応答
    低イナーシャ回転部と駆動系の剛性アップにより、サーボによる制御特性がダイレクトに反映するため、機械性能を向上させることが可能です。
  • 高精度な速度制御の実現
    ダイレクトドライブモーターは減速機が不要のため、バックラッシが無く、モータ極数が多く出力トルクのばらつきが少ないため、高い速度安定性を実現できます。

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14社ダイレクトドライブモーターメーカー

株式会社Piezo Sonicのダイレクトドライブモーター

株式会社Piezo Sonic

【ダイレクトドライブモーター】中空超音波モーター：PSM60 Rシリーズ

PR

・中央の直径12mm の貫通穴には、ケーブルやシャフトを通すことが可能
・最高トルクは他のPSM60 シリーズと同等の1.2N･m を実現！
・外部インターフェースには組込み時の汎用性に優れたフランジ形を採用
・ロボットの関節部分や装置の薄型化に貢献する新型超音波モータ

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  • ダイレクトドライブモーター

CKD日機電装株式会社のダイレクトドライブモーター

CKD日機電装株式会社

ダイレクトドライブモータ【τDISC（高精度】

PR

●高精度位置決めが可能。位置決め精度±10～15arcsec、繰り返し位置決め精度±1～2arcsec
●中間機構レスのため、動力伝達系の剛性向上、高速かつ精密な動作が可能
●優れた速度安定性能
●ビルトインモータ、カスタム対応も可能。実例集を公開中

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ダイレクトドライブモーター 2025年4月のメーカーランキング


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見積もりの使い方

業界別

🚗 自動車・輸送用機器 💻 電子・電気機器

項目別

定格トルク Nm

0 - 10 10 - 50

定格出力 W

100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 5,000

エンコーダタイプ

アブソリュート インクリメンタル

絶対位置決め精度 arcsec

10 - 20 20 - 40 40 - 50 50 - 60

繰返し位置決め精度 arcsec

1 - 2

外径 mm

150 - 200

高さ mm

0 - 50 50 - 100 100 - 150

使用電源

AC200V

冷却方式

自然冷却

7 点の製品がみつかりました

7 点の製品

さまざまなアプリケーションに適合するスタンダードタイプ Direct Drive Motor τDISC®︎ ND-s series-CKD日機電装株式会社

CKD日機電装株式会社

さまざまなアプリケーションに適合するスタンダードタイプ Direct Drive Motor τDISC®︎ ND-s series

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11.0時間 返答時間

■特徴 ・高精度 ・高応答 ・中空構造 ・メンテナンス性 ・シンプル構造 ・静音性 ・高効率 ・速度安定性能 ■進化するSmart Direct Driv...

2種類の品番

ND180-55-FS (P)-さまざまなアプリケーションに適合するスタンダードタイプ Direct Drive Motor τDISC®︎ ND-s series
ND180-95-LS (P)-さまざまなアプリケーションに適合するスタンダードタイプ Direct Drive Motor τDISC®︎ ND-s series

高速動作を追求した高速回転タイプ Direct Drive Motor τDISC®︎ ND-s HS series-CKD日機電装株式会社

CKD日機電装株式会社

高速動作を追求した高速回転タイプ Direct Drive Motor τDISC®︎ ND-s HS series

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100.0% 返答率

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■特徴 ・高精度 ・高応答 ・中空構造 ・メンテナンス性 ・シンプル構造 ・静音性 ・高効率 ・速度安定性能 ■進化するSmart Direct Driv...


剛性と精度を追求した高剛性、高精度タイプ Direct Drive Motor τDISC®︎ DD-s series-CKD日機電装株式会社

CKD日機電装株式会社

剛性と精度を追求した高剛性、高精度タイプ Direct Drive Motor τDISC®︎ DD-s series

自動車・輸送用機器業界用 電子・電気機器業界用

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■特徴 ・高精度 ・高応答 ・中空構造 ・メンテナンス性 ・シンプル構造 ・静音性 ・高効率 ・速度安定性能 ■進化するSmart Direct Driv...

3種類の品番

DD160-96-LS (P5/P3)-剛性と精度を追求した高剛性、高精度タイプ Direct Drive Motor τDISC®︎ DD-s series
DD160-105-FS (P5/P3)-剛性と精度を追求した高剛性、高精度タイプ Direct Drive Motor τDISC®︎ DD-s series
DD160-146-LS (P5/P3)-剛性と精度を追求した高剛性、高精度タイプ Direct Drive Motor τDISC®︎ DD-s series

超薄型 ダイレクトドライブモータ τDISC ND-u Series-CKD日機電装株式会社

CKD日機電装株式会社

超薄型 ダイレクトドライブモータ τDISC ND-u Series

自動車・輸送用機器業界用 電子・電気機器業界用

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返信の早い企業

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■特徴 ・薄さを追求したモータ厚み 39.5mmの超薄型 ・薄型でも高トルク (高トルク密度) ・負荷取付けの安定性が向上 ・XYθステージ等の...


見積もりの使い方

📔 ダイレクトドライブモーターの基礎知識

監修:CKD日機電装株式会社

ダイレクトドライブモーターとは

ダイレクトドライブモーターとは

通常ACサーボモータは中間機構（減速機、ベルト、チェーン等）を用いて大きなトルクを有効に取り出しています。
これに対して、モータと負荷（被駆動体）を直接結合し動力・動作を伝えるモータをダイレクトドライブモーターといいます。

ダイレクトドライブモーターの主なメリットは以下になります。

  • 省スペース
    大トルクを発生する減速機は構造上大型となりスペースがかなり必要となりますが、ダイレクトドライブモーターは減速機が不要なため、駆動システム全体で見ると、省スペース・小型化が可能となります。
  • メンテナンスフリー
    ACサーボモータ＋減速機の組合せの場合、減速機のギア摺動部分の摩耗の影響で、脱落した金属粉、劣化グリス等除去のための分解・清掃・組立調整が必要になります。対してダイレクトドライブモーターは、ギア摺動部そのものが無いシンプル構成であり、基本的にメンテナンス不要です。また、減速機構を持たないため、急加速・急減速させても故障や破損等の心配がありません。
  • 高応答
    低イナーシャ回転部と駆動系の剛性アップにより、サーボによる制御特性がダイレクトに反映するため、機械性能を向上させることが可能です。
  • 高精度な速度制御の実現
    ダイレクトドライブモーターは減速機が不要のため、バックラッシが無く、モータ極数が多く出力トルクのばらつきが少ないため、高い速度安定性を実現できます。

ダイレクトドライブモーターの原理

ダイレクトドライブモーターの原理

図2. ダイレクトドライブモーターの原理

ダイレクトドライブモーターの構造は、大きく固定部（ステータ）、回転部（ロータ）、軸受、回転位置検出用センサ（エンコーダ）の4つのユニット部品で構成されます。

軸受にはクロスローラベアリングを採用することが多く、軸受け一つでラジアル荷重、アキシャル荷重、モーメント荷重を受けることができ、アンギュラボールベアリング複列使用に比べ、薄型化と大幅な剛性向上を可能にします。さらにベアリング隙間が調整できる構造のため、予圧を与えることも可能であり、高精度な回転が得られます。

また、高分解能エンコーダを組み合わせることで、精密制御が可能になります。モータの極数は一般的なACサーボモータでは8～12極に対し、ダイレクトドライブモーターは20極以上、大型のダイレクトドライブモーターでは100極を超える多極構造となっており、低トルクリップルかつ大トルクを実現します。

ダイレクトドライブモーターの使用用途

ダイレクトドライブモーターは高性能化や環境性の向上が求められる、様々な装置の駆動源として使用可能です。

主には半導体の様々な製造工程の精密駆動や、微細電子部品の加工・検査のための高速搬送駆動、自動車のトランスミッション・エンジン等の耐久試験駆動に使用されています。

また、大型フラットパネル・ソーラーパネル等の加工・搬送駆動、天体観測機器の超低速安定駆動や、光学レンズの微細研磨駆動、さらには高性能フィルム成形のための精密送り駆動にも使用されています。

ダイレクトドライブモーターが使用される主な業界と装置

  • 半導体・電子部品業界
    ウエハダイシング装置、マウンター、テストハンドラ、ウェハ搬送装置、ウェハ面取り装置、グラインダー装置、検査装置　等
  • 自動車業界
    トルク試験機、耐久試験機、ステアリング試験機、パーツ加工機、搬送装置　等
  • FPD業界
    貼り合わせ装置、スクライバー、検査装置、レーザー加工装置　等
  • コンバーティング、印刷機業界
    成膜装置、延伸装置、ロールコータ、巻き出し巻き取り機構、積層装置、PE印刷機、スクリーン印刷機、輪転印刷機　等
  • 食品装置業界
    キャッパー、食品搬送装置、充填機　等

本記事はダイレクトドライブモーターを製造・販売するCKD日機電装株式会社様に監修を頂きました。

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ダイレクトドライブモーターの関連キーワード

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