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双腕ロボットのメーカー11社一覧や企業ランキングを掲載中！双腕ロボット関連企業の2025年4月注目ランキングは1位:セイコーエプソン株式会社、2位:川崎重工業株式会社、3位:安川メカトレック末松九機株式会社となっています。 双腕ロボットの概要、用途、原理もチェック！
双腕ロボットとは、ロボットの胴体と胴体から伸びる2本の腕 (アーム) を有するロボットのことです。
それぞれのアームに役割を持たせて、それぞれのアームを個別に動作させることができます。そのため、2本のアームによって複雑な作業を実施できる点が双腕ロボットの利点です。
双腕ロボットに似たロボットとして、1本だけのアームを持つ単腕ロボットがあります。双腕ロボットは、単腕ロボットよりも人間らしい動作が可能で、物を浮かせた状態でも作業ができます。
2025年4月の注目ランキングベスト10
| 順位 | 会社名 | クリックシェア |
|---|---|---|
| 1 | セイコーエプソン株式会社 |
20.7%
|
| 2 | 川崎重工業株式会社 |
15.2%
|
| 3 | 安川メカトレック末松九機株式会社 |
13.7%
|
| 4 | THK株式会社 |
10.6%
|
| 5 | 株式会社三明 |
8.2%
|
| 6 | カワダロボティクス株式会社 |
7.3%
|
| 7 | 株式会社特電 |
6.4%
|
| 8 | ソフトバンクロボティクス株式会社 |
4.9%
|
| 9 | 東洋理機工業株式会社 |
4.0%
|
| 10 | 日本バイナリー株式会社 |
3.3%
|
23 点の製品がみつかりました
23 点の製品
株式会社三明
210人以上が見ています
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
78.2時間 返答時間
MOTOMAN-SDA5D/Fは、片腕5kg (両腕10kg) 可搬の双腕ロボットです。小物部品の組立・搬送用途において、よりコンパクトな設備レイアウト...
ウェーブクレスト株式会社
150人以上が見ています
返信の比較的早い企業
4.0 会社レビュー
100.0% 返答率
18.6時間 返答時間
コストパフォーマンスに優れ、モバイルで軽量 ■主な特徴 ・90kg (198ポンド) までの耐荷重 ・手作業を容易にする簡単な動作 ・マニピュ...
芝浦機械株式会社
2260人以上が見ています
最新の閲覧: 51分前
100.0% 返答率
42.3時間 返答時間
■概要 軸構成は、片腕7軸ずつ、腰2軸で合計16軸です。片腕7軸であるため、把持している製品の持ち替え、方向転換等が可能です。腰軸 (お...
株式会社日本ビジネスデータープロセシングセンター
120人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
24.2時間 返答時間
世界初のROSロボット教材TOMOT-Aro1から、6年の歳月を経てDX人材育成教材へとフルモデルチェンジしました。 (2024年3月) アルミ合金に...
日東精工株式会社
160人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の早い企業
3.7 会社レビュー
100.0% 返答率
9.9時間 返答時間
小型から大型用まで直交座標型の汎用ロボットをご紹介します。ロボットメーカである当社が自動組立で威力を発揮します。 ロングストー...
トーアメック株式会社
940人以上が見ています
最新の閲覧: 21分前
返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
25.2時間 返答時間
■ぶつかっても衝撃をソフトに抑える構造 他社製協働ロボットと比較して、Sawyerは柔軟な関節構造で衝突力を抑えて停止できるため本質的...
株式会社リンクスインターナショナル
300人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
8.8時間 返答時間
特徴 ■ロボットを組み立て、プログラムで制御する学習ロボット Astrobot Kitは、ロボットを組み立て、プログラムで制御する学習ロボット...
株式会社アイ・アール・システム
150人以上が見ています
最新の閲覧: 14時間前
100.0% 返答率
59.7時間 返答時間
BostonDynamics社「SPOT」へ簡単接続、ポータブルカメラとしても使えるガス検知用カメラ MFE OGIは最先端技術により小型軽量、省電力 (...
ロボ・スタディ株式会社
20人以上が見ています
最新の閲覧: 21時間前
AI・みまくんは、最新の人工知能技術を活用し、高齢者の方々の日常生活をサポートする対話型ロボットです。安心で豊かな生活をお届けし...
株式会社デクシス
80人以上が見ています
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
23.3時間 返答時間
次世代をリードする、人型外観検査システム「外観けんた君」 これまで目視検査に頼らざるを得なかった多種多様な小ロット製品、形状の...
超音波工業株式会社
50人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
24.6時間 返答時間
垂直多関節ロボットを使用した自動機など、用途に応じたシステムをご提案いたします。
大栄機工
150人以上が見ています
最新の閲覧: 3時間前
100.0% 返答率
94.9時間 返答時間
■v6発売キャンペーン みなさん、お待たせしました。あのNAOが今回大幅にバージョンアップして帰ってきます。形や大きさは変わらずに中身...
ベルトールドジャパン株式会社
270人以上が見ています
返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
26.5時間 返答時間
受付・案内ロボット Cruzr (クルーザー) は自走可能なロボットです。受付業務、お客様の誘導、情報検索、ガイドツアーなどさまざまな用...
ウェーブクレスト株式会社
160人以上が見ています
返信の比較的早い企業
4.0 会社レビュー
100.0% 返答率
18.6時間 返答時間
■テストヘッドの搬送とハンドリングのためのスマート・ソリューション ・移動式ファイナルテスト専用マニピュレーター ・DUTアップ＋DUT...
KUKA Japan株式会社
300人以上が見ています
最新の閲覧: 21時間前
返信の比較的早い企業
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
15.0時間 返答時間
リニア軸 KL 5000は追加軸で、オプションで、メンテナンスを簡素化するインテリジェント潤滑システムが装備できます。KUKA潤滑キットを...
真岐興業株式会社
380人以上が見ています
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返信の比較的早い企業
100.0% 返答率
28.5時間 返答時間
多くのシェアを誇るアルミダイカストの鋳造工程における産業用ロボットシステムをはじめ、加工・組立・成形工程など多工程において産業...
大成株式会社
70人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
100.0% 返答率
49.4時間 返答時間
■製品説明 ugo TSシリーズは、警備業務のDX化を実現するロボットソリューションです。人とロボットの協力によるハイブリッド警備を提供...
株式会社脇坂エンジニアリング
220人以上が見ています
最新の閲覧: 1日前
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50.0時間 返答時間
特長 ■省人化 製造ライン最終段階の”今までどうしても人手が必要であった”「箱詰め作業」を自動化。今既に起こっている危機であり、近い...
株式会社三明
230人以上が見ています
最新の閲覧: 7時間前
5.0 会社レビュー
100.0% 返答率
78.2時間 返答時間
■特徴 ・AGVの停止位置の誤差をすべて吸収し、ロボットを高精度に制御することが可能です ・人協働ロボット (安川電機製HC-10DT) を使用...
ウェーブクレスト株式会社
160人以上が見ています
返信の比較的早い企業
4.0 会社レビュー
100.0% 返答率
18.6時間 返答時間
ハンドラードッキングプロ ■主な特徴 ・耐荷重500kg (1,100ポンド) までシステム構成による ・ファイナルテスト専用 ・可能な限り低い...
株式会社フレアオリジナル
290人以上が見ています
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101.9時間 返答時間
■特徴 ・日本初、ラテアートまで作るロボット ・日本初、ラテアートまで作るシステムをパッケージ化 ・非接触で提供できるから衛生面も...
株式会社九州テクノロジー
60人以上が見ています
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100.0% 返答率
0.5時間 返答時間
■製品紹介 複雑な画像検査工程において、現状は人による目視検査をされているお客様が大半を占めています。外観けんた君は、目視検査に...
THK株式会社
20人以上が見ています
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返信のとても早い企業
100.0% 返答率
1.5時間 返答時間
■多品種少量生産をはじめとしたあらゆる製造現場にロボットで貢献します NEXTAGEは、人のパートナーとして様々な作業を行う、汎用性の高...
双腕ロボットとは、ロボットの胴体と胴体から伸びる2本の腕 (アーム) を有するロボットのことです。
それぞれのアームに役割を持たせて、それぞれのアームを個別に動作させることができます。そのため、2本のアームによって複雑な作業を実施できる点が双腕ロボットの利点です。
双腕ロボットに似たロボットとして、1本だけのアームを持つ単腕ロボットがあります。双腕ロボットは、単腕ロボットよりも人間らしい動作が可能で、物を浮かせた状態でも作業ができます。
双腕ロボットは、製造業や物流業、飲食業などで使用されています。病院・介護施設などの医療福祉現場や大学などの研究現場で使用されることも多いです。
なお、双腕ロボットは関節部分の構造から2種類に分類できます。1つは垂直多関節型ロボットで、もう1つは水平多関節型ロボットです。水平多関節型ロボットはスカラロボットと呼ばれたりします。
垂直多関節型ロボットは、立体的な作業に向いています。垂直多関節型ロボットが実際に行う作業は、加工や研磨、検査、塗装、溶接、組立、ピッキング、ハンドリングなどです。
水平多関節型ロボットは、平面上での作業に向いています。水平多関節型ロボットが実際に行う作業は、検査や組立、ハンドリングなどです。
双腕ロボットは、一般的なロボットの仕組みと変わりません。先端のハンド部分とアーム部分、関節 (リンク) 部分で構成されています。垂直多関節型ロボットは、基本的に6軸以上で構成されています。
それぞれの軸を回転させることで、3次元空間上を自由に移動できるような動作が可能です。垂直多関節型の双腕ロボットの中には、片腕が7軸で構成され、腰1軸を持つ人型ロボットもあります。水平多関節型ロボットは、基本的に4軸で構成され、水平方向に動作する3軸と垂直方向に動作する1軸を持っています。
双腕ロボットのハンドおよびアームを動かす際には、モーターを使用しています。主として使用されるモーターは、サーボモーターです。同様の機能を有するモータとしてステッピングモーターもありますが、ステッピングモーターでは、エンコーダを使用していないことから、自身の位置を把握できません。そのため、ステッピングモーターはハンドやアームの駆動源に不向きです。
双腕ロボットでは、複数のカメラや力覚センサーなどによるセンシング機能によって自律能力を持たせることが可能です。胴体、アーム、ハンド、関節、カメラ、力覚センサー、画像処理、物体認識、力覚制御、これらを組み合わせることで人間に近い双腕ロボットを作り出しています。このおかげで複数の単腕ロボットが必要な作業でも双腕ロボット1台で賄うことができます。
かつての双腕ロボットの相場は500万円以上のものが大半で、双腕ロボットの購入が難しいと考えている企業が多いのが実情でした。しかし近年では、双腕ロボットが活躍できる食品工場や介護施設などで需要が見込まれるとみて、200万円～300万円台の双腕ロボットが開発されています。
双腕ロボットの低価格化だけではなく、ロボット自体の軽量化や安全性の向上に成功しています。今後の需要に合わせて、低価格で安全な双腕ロボットが増えていくことが期待されます。
複雑な作業が行える
冒頭で紹介したように双腕ロボットは2本のアームを活用するので、他のロボットよりも複雑な作業を行えます。例えば、一方のアームで部品を取り外し、もう一方のアームで部品を取り付けることができます。 こうした複雑な作業を行うことで、作業の効率化を図れるのが大きな利点です。
安全性が高い
厚生労働省の労働安全衛生規則によると、80W以上のロボットの場合、安全柵で囲って、ロボットの作業半径への作業者の立ち入りを禁止する必要があります。しかし、双腕ロボットでは80W未満のモーターが使用されていることが多いので、作業者と共同で作業ができます。
また、作業者の安全も守ることができる点も双腕ロボットの利点です。なお、規制緩和によって一定の条件を満たせば、80W以上のロボットと人間が同じ作業スペースで働くことが可能になりました。
導入コストを抑えることができる
先ほども述べたように、双腕ロボットの低価格化が進んでいます。双腕ロボット自体もそこまで大きくなく、導入のコストを抑えることも可能です。また、作業の効率化を図れるので、人件費の削減にもつながります。
参考文献
https://www.epson.jp/products/robots/souwan/w01/
https://newswitch.jp/p/20537
https://www.robot-befriend.com/blog/dual-arm-robot/
